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[实用新型]机场专用清雪机-CN200620028229.7无效
发明人：丁海明 -专利权人：丁海明
申请日： 2006-02-06 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： E01H5/06 文献下载
摘要：一种机场专用清雪机，它包括牵引车，其特点是：在牵引车的前端设有清雪装置，所述的清雪装置的结构是，在车架的前端铰接有前升降支架，前升降支架与在车架上安装的油缸a铰接，前升降支架的前端连接有连接架，连接架与清雪装置的弧形雪铲铰接，在连接架上安装的油缸b与清雪装置的弧形雪铲铰接，在连接架与清雪装置的弧形雪铲之间挂接弹簧，在弧形雪铲的后端连接有柔性净雪器；在位于前、后车轮之间的车架上铰接有组合式柔性净雪器，所述的组合式柔性净雪器的结构是，车架铰接的若干个柔性净雪器通过连杆铰接，柔性净雪器与安装在车架上的油缸c铰接。
机场专用清雪机

[实用新型]阻尼连接器-CN202223036335.8有效
发明人：刘银华;董旭;张国栋;张志国;艾德常 -专利权人：青岛大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于海上光伏辅助设备领域，具体而言，涉及一种阻尼连接器，其包括铰接件、外接件、固定铰接组件、主缓冲件和柔性缓冲件，铰接件包括中间部以及活动铰接；外接件内形成有轴向贯穿的连接内腔，各活动铰接部分别通过固定铰接组件连接至对应连接内腔中；固定铰接组件内形成有活动内腔，活动铰接部铰接至活动内腔中；主缓冲件包括连接端盖和多个弹性部；柔性缓冲件套接在中间部外侧；包括中间套筒件和位于中间套筒件两端的柔性缓冲垫；相邻光伏板组之间在风浪作用下发生连带的相互作用，活动铰接部在活动内腔中转动，柔性缓冲件对相邻光伏板之间的相互作用提供缓冲，减小相邻光伏板之间晃动的传递。
阻尼连接器

[发明专利]一种支撑装置及显示装置-CN202211647803.7在审
发明人：胡敏 -专利权人：武汉天马微电子有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种支撑装置及显示装置，本发明中支撑装置包括第一主体、第二主体和柔性支撑机构，柔性支撑机构包括相互铰接的支撑板，各支撑板通过铰接形成柔性支撑面，柔性支撑面能够随柔性屏同步展开或者收纳，部分支撑板支撑于第一主体，这样随柔性屏展开的各支撑板能够起到对柔性屏起到稳定支撑作用，该方式结构简单且灵活性比较高。
一种支撑装置显示装置

[发明专利]一种柔性铰接双柱塞长冲程抽油泵及其抽油方法-CN202111470072.9在审
发明人：张涵淇;姜雷;黄小钊;杨志祥;李青;杨雨潇;卢玉;陶硕;郜宇;张允航;焦健;吴超;喻波;孙浩;王文钢;李立超;贾俊敏 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F04B47/00 文献下载
摘要：本发明属于抽油泵领域，具体涉及一种柔性铰接双柱塞长冲程抽油泵及其抽油方法，抽油泵由柔性铰接双柱塞长冲程抽油泵本体和柔性铰接双柱塞总成两部分组成，将其本体下端固定阀座接头与沉砂尾管相连接，上端泵筒接箍与采油管柱相连接，当柔性铰接双柱塞长冲程抽油泵本体随采油管柱下到指定油层时，将柔性铰接双柱塞总成上端上出油接头与抽油杆柱相连接，再将柔性铰接双柱塞总成随抽油杆柱下至该抽油泵下死点，根据下泵深度，提防冲距，安装井口和采油装置即可进行采油
一种柔性铰接柱塞冲程抽油泵及其方法

[发明专利]基于双目视觉测量的柔性铰接板振动控制装置及方法-CN201710458174.6有效
发明人：邱志成;王涛先 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉测量的柔性铰接板振动控制装置及方法，所述装置包括柔性铰接板本体、振动检测部分、驱动控制部分、信号处理模块和计算机；柔性铰接板本体由两块材料相同的柔性板通过铰链连接在一起构成；振动检测部分包括多个加速度传感器、两个工业相机和一个幻灯机；驱动控制部分包括多个压电片驱动器；振动检测部分检测到柔性铰接板本体的振动信号，通过信号处理模块将振动信号输入计算机中，计算机运行相应的主动控制算法，通过信号处理模块输出给驱动控制部分，来抑制柔性铰接板本体的振动。所述振动控制装置采用幻灯机投影标志点结合相机检测的方法实现了对铰接板振动的完全无接触式测量，使得测量结果更精确。
基于双目视觉测量柔性铰接振动控制装置方法

[发明专利]吸抓协同水果采摘机械手-CN201810163737.3在审
发明人：徐高欢;刘武;阚杰;夏奔锋;钟嘉琪;俞晓锋 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸抓协同水果采摘机械手，包括机械爪、滑动管、气缸、采集管；采集管空套在滑动管外，气缸的一端与采集管固定连接，气缸的另一端与滑动管固定连接，机械爪包括第一、第二柔性杆件，第一、第二、第三刚性杆件；第二柔性杆件的一端与第一柔性杆件的上部铰接，第一柔性杆件的中部和第二柔性杆件的中部依次通过平行布置的第一、第二和第三刚性杆件进行铰接，采集管的外壁上沿处外延伸有至少三个铰接座，第二柔性杆件的另一端安装在铰接座上，第一柔性杆件的下部铰接在滑动管的上沿上。本发明利用铰链、柔性杆件和刚性杆件的巧妙组合，通过气缸的伸缩，实现了吸抓协同水果采摘机械手的张开与合拢，可以采摘各种不同大小的水果。
柔性杆件采集管滑动管气缸刚性杆件水果采摘铰接机械手机械爪铰接座协同合拢平行布置伸缩铰链空套外壁张开采摘水果延伸

[实用新型]一种吸抓协同水果采摘机械手-CN201820276618.4有效
发明人：夏奔锋;徐高欢;刘武;阚杰;钟嘉琪;俞晓锋;廖义龙;程亮 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸抓协同水果采摘机械手，包括机械爪、滑动管、气缸、采集管；采集管空套在滑动管外，气缸的一端与采集管固定连接，气缸的另一端与滑动管固定连接，机械爪包括第一、第二柔性杆件，第一、第二、第三刚性杆件；第二柔性杆件的一端与第一柔性杆件的上部铰接，第一柔性杆件的中部和第二柔性杆件的中部依次通过平行布置的第一、第二和第三刚性杆件进行铰接，采集管的外壁上沿处外延伸有至少三个铰接座，第二柔性杆件的另一端安装在铰接座上，第一柔性杆件的下部铰接在滑动管的上沿上。本实用新型利用铰链、柔性杆件和刚性杆件的巧妙组合，通过气缸的伸缩，实现了吸抓协同水果采摘机械手的张开与合拢，可以采摘各种不同大小的水果。
柔性杆件采集管滑动管气缸刚性杆件水果采摘铰接机械手机械爪铰接座协同本实用新型合拢平行布置伸缩铰链空套外壁张开采摘水果延伸

[发明专利]具有柔性导向件的钟表铰接机构-CN202180040175.3在审
发明人： M·斯特兰策尔 -专利权人：蒙特雷布勒盖股份有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G04B19/253 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钟表机构的铰接机构(100)，用于在致动器与接收器之间传递运动，所述铰接机构(100)包括结构(10)，传动件(9)能够在所述致动器的作用下相对于所述结构(10)根据单一自由度移动，并且通过至少一个柔性导向件(50)连接到所述结构(10)，所述传动件(9)和所述结构(10)都比每个柔性导向件(50)刚度更大；至少一个柔性导向件(50)是平面的，并且包括截面小于相邻元件的柔性颈部(51)，和/或截面小于相邻元件的柔性条带(5，6，52)，所述柔性颈部和所述柔性条带均形成铰接部。特别地，所述铰接机构(100)包括在两个不同点处铰接至所述结构(10)的至少两个臂，这些臂布置成彼此运动学地协作或与三级杆或三级结构运动学地协作。
具有柔性导向钟表铰接机构

[实用新型]柔性可折叠的液晶显示屏-CN202120722102.X有效
发明人：王辉 -专利权人：深圳市吉源兴科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G02F1/1333 文献下载
摘要：本实用新型公开了柔性可折叠的液晶显示屏，涉及液晶显示技术领域，包括柔性屏幕，柔性屏幕包括从下到上依次叠加设置的PI基板、有机发光层、透明阴极、偏光片和PI塑料，柔性屏幕的下侧设置有折叠机构，折叠机构包括安装架、连接件和铰接杆，安装架设置有两个，两个安装架之间相互左右对称设置，铰接杆设置有两个，连接件通过两个铰接杆转动配合安装在两个安装架之间，铰接杆的外侧安装有防滑筒，两个铰接杆的防滑筒之间相互紧压设置，安装架的上侧安装有第一平板，连接件的上侧安装有第二平板，PI基板对应安装在第一平板和第二平板上；有益效果是：折叠机构让柔性屏幕能够双向折叠，第二平板给柔性屏幕预留折叠空间，避免柔性屏幕折断。
柔性可折叠液晶显示屏

[实用新型]球囊举宫器的摆动关节-CN201720089336.9有效
发明人：钟鸣;岳计强;杜荷军 -专利权人：杭州康基医疗器械股份有限公司
申请日： 2017-01-21 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A61B17/42 文献下载
摘要：本球囊举宫器的摆动关节，包括设置在条形支架与摆宫杆之间的刚性铰接结构，以及设置在条形支架与举宫杯之间的柔性铰接结构，所述的柔性铰接结构位于刚性铰接结构外围，所述的柔性铰接结构上设有位于条形支架外围的定位球囊且定位球囊能在柔性铰接结构的控制下调整定位球囊在条形支架的轴向位置
球囊举宫器摆动关节

[实用新型]多绳自平衡装置-CN202021145079.4有效
发明人：庞涛;王新愚;陆兴;吴军 -专利权人：合立智能装备有限责任公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B66D3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及绳轮技术领域，是一种多绳自平衡装置，其包括上连接件、下连接件、左滑轮和右滑轮，左滑轮和右滑轮分别左右间隔铰接在上连接件上部且铰接轴线沿前后向分布，上连接件下部与下连接件上部铰接在一起且铰接轴线沿前后向分布本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过设置左滑轮，平衡第一柔性连接件两端的长度；通过设置右滑轮，平衡第二柔性连接件两端的长度；通过将上连接件和下连接件铰接，平衡第一柔性连接件与第二柔性连接件的长度，以及平衡第三柔性连接件与第四柔性连接件的长度
平衡装置

[发明专利]一种用于精密装配的并联柔性机构-CN201910355406.4有效
发明人：宋轶民;郭振;孙涛;王攀峰;郭璠 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于精密装配的并联柔性机构，包含同轴布置的上平台、下平台和中间平台，上平台与中间平台之间设有若干条第一柔性支链，中间平台与下平台之间设有若干条第二柔性支链；第一柔性支链的一端与上平台通过球副铰接，另一端与中间平台通过转动副铰接；第二柔性支链的一端与中间平台通过转动副铰接，另一端与下平台通过球副铰接；所述的第一柔性支链的两端的转动副与球副可互换；所述的第二柔性支链的两端的转动副与球副可互换；第一柔性支链和第二柔性支链的材料均为弹簧片该柔性机构具有一定的轴向承载能力、结构简单紧凑、制作成本低、可靠性高等优点，可安装于机器人与末端执行器之间，以实现自动补偿末端执行器位姿定位偏差。
一种用于精密装配并联柔性机构

[实用新型]自适应底板起伏的刮板输送机过渡槽及刮板输送机-CN202120561376.5有效
发明人：张平;姬慧慧;唐树峰;成敏;沈丰;冯运柱;侯斌 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司;宁夏天地重型装备科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G19/28 文献下载
摘要：一种自适应底板起伏的刮板输送机过渡槽及刮板输送机，包括第一柔性槽、第二柔性槽，第一柔性槽、第二柔性槽依次设置，第一柔性槽一端的上部与第二柔性槽一端的上部铰接，第一柔性槽一端的下部与第二柔性槽一端的下部搭接；本实用新型将整体过渡槽分两节设计，采用铰接原理，一节柔性过渡槽通过哑铃销与输送机机头联接，两节过渡槽之间采用铰接结构相联接，两节槽之间采用搭接形式，确保槽间不漏煤，解决槽体复位问题，同时可以降低哑铃销损坏的问题
自适应底板起伏输送渡槽

[实用新型]天花机-CN201721675905.4有效
发明人：唐清生 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： F24F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种天花机，包括导风机构，导风机构包括支架、柔性导风件和驱动装置，支架包括上定位架、下定位架和导向杆，导向杆连接上定位架和下定位架；柔性导风件包覆上定位架和下定位架；柔性导风件的上端和下端通过弹性件连接，或者柔性导风件的上端和下端其中至少一者与支架通过弹性件连接；驱动装置包括驱动电机、第一铰接杆、第二铰接杆及推动架，推动架的一端套设导向杆，另一端与柔性导风件抵接，第一铰接杆的一端连接驱动电机，第一铰接杆的另一端与第二铰接杆的一端铰接，第二铰接杆的另一端连接推动架，驱动电机用以驱动推动架移动。
铰接杆导风件推动架驱动电机上定位架下定位架导向杆天花机支架本实用新型导风机构驱动装置一端连接弹性件上端下端出风口包覆抵接铰接送风驱动移动

[发明专利]基于丝杆驱动的双移动压电铰接柔性梁振动控制装置-CN201510033099.X有效
发明人：邱志成;许燕飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于丝杆驱动的双移动压电铰接柔性梁振动控制装置，包括铰接柔性梁本体部分、丝杆传动部分、弯曲振动信号检测部分及弯曲振动驱动控制部分，双移动压电铰接柔性梁结构由第一、第二及第三柔性梁构成，通过铰链连接，两端自由，中心固定连接在移动滑块上；使用压电传感器或者加速度传感器检测柔性梁结构的弯曲振动信号；基于伺服电机带动的丝杆驱动以及压电片驱动器作为抑制振动的作动器。该基于丝杆驱动的双移动压电铰接柔性梁振动控制装置，很好地体现了系统的刚柔耦合特性，可以用于模拟空间航天器太阳能帆板在变轨过程中的振动测试和控制情况。
基于驱动移动压电铰接柔性振动控制装置