“柔性机械”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1557587个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]注塑模具高速取件机构-CN201820892144.6有效
发明人：罗东;周国娇 -专利权人：宁波贝隆精密模塑有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B29C45/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑模具高速取件机构，包括机械臂，机械臂由直线往复驱动机构驱动，可在模具外侧与模具内侧之间往复运动；机械臂上设有柔性管，柔性管的下端在当机械臂运动至模具内侧端时朝向模具内的取件点，柔性管的孔径与待吸取的产品最大外轮廓尺寸适配；柔性管的上端通过柔性管连接抽真空设备。
柔性管模具机械臂本实用新型取件机构注塑模具取件抽真空设备机械臂运动最大外轮廓尺寸产品尺寸适配驱动机构直线往复上端内侧端下端驱动

[发明专利]柔性机械臂的控制方法和系统-CN202210552346.7在审
发明人：王天杨;褚福磊;张飞斌 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性机械臂的控制方法及系统，其中的方法包括：构建控制目标柔性机械臂的控制系统，并搭建面向目标柔性机械臂的基本控制规律；基于基本控制规律，确定并调节控制系统的系统输入数据和系统输出数据；对调节后的系统输入数据和系统输出数据进行数据处理，获取与目标柔性机械臂相对应的控制量；基于控制量对目标柔性机械臂进行控制。
柔性机械控制方法系统

[实用新型]一种基于柔性机械臂的水下采集装置-CN201821724763.0有效
发明人：东辉;李敬仪;姚立纲 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于柔性机械臂的水下采集装置，包括水下采集框架，所述水下采集框架内竖向设置有用于采集作业的气动柔性机械臂，所述气动柔性机械臂的上端设置有与水下采集框架的上端中部固定连接的驱动控制集成模块，所述水下采集框架的上部固定有照明装置和水下摄像机，水下采集框架的中部设置有贮存网格方框，所述贮存网格方框的中部设置有用于气动柔性机械臂穿过的开口。该基于柔性机械臂的水下采集装置结构紧凑，方便实现海参等水下软体动物的水下采集作业。
采集柔性机械臂采集装置气动柔性机械臂方框上端网格贮存软体动物本实用新型水下摄像机集成模块驱动控制竖向设置照明装置海参开口穿过

[实用新型]一种液力柔性机械手-CN202022464967.9有效
发明人：纪新刚 -专利权人：纪新刚
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液力柔性机械手，包括若干柔性变形组件、若干支撑组件和若干连接组件，所述柔性变形组件具有进排液口，所述柔性变形组件通过所述连接组件固定连接所述支撑组件，所述支撑组件随所述柔性变形组件的承压变形而弯曲本实用新型的有益效果：通过柔性变形组件和支撑组件可实现弯曲动作，具有重量轻、承载大、可多路径动作、易于控制的优点，可取代液压缸驱动的机械手、气动机械手以及常规液力机械手。
一种柔性机械手

[实用新型]一种双连杆柔性机械臂-CN201820177314.2有效
发明人：王海;陈帅;杨春来 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双连杆柔性机械臂包括平台，平台中设有机械臂机座和控制系统，机械臂机座顶部设有转轴，转轴与机械臂机座之间为转动连接，转轴侧部设有平衡附件，其中，转轴远离平衡附件的一侧设有柔性机械臂，柔性机械臂侧部设有抑振控制部，抑振控制部电连接于控制系统，以接收控制信号调节抑振控制部输出不同的电信号抑制柔性机械臂产生振动；采用本技术方案，不仅降低机械臂的残余振动，同时不影响机械臂在工作过程中正常转动，提高机械臂的抗阻尼性，保障机械臂的使用安全性
机械臂柔性机械臂转轴控制系统双连杆机座接收控制信号本实用新型使用安全性残余振动工作效率机座顶部影响机械远离平衡转动连接电连接阻尼性转动输出平衡

[发明专利]一种多段式柔性机械臂及柔性机器人-CN202310852978.X在审
发明人：史超阳;徐雨豪;黄子岩;王树新 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J18/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多段式柔性机械臂及柔性机器人，所述柔性机械臂包括至少两个相互串联的柔性节段，各个所述柔性节段可分别在至少两根柔性驱动杆的拮抗旋转驱动下，进行弯曲运动；其中：所述柔性驱动杆上设置有螺纹段；所述柔性节段包括末端关节、多个通道关节以及多个驱动关节，多个所述驱动关节分别通过设置数量与所述柔性驱动杆数量相对应的螺纹连接孔螺纹配合于至少两根柔性驱动杆上；所述柔性驱动杆一端转动并限位于柔性节段的末端关节上，另一端光杆部分依次穿过其余的柔性节段本发明所述的柔性机械臂及柔性机器人，能够克服柔性节段间驱动力耦合及运动耦合的问题，进而实现高精度的弯曲运动控制。
一种段式柔性机械机器人

[实用新型]一种柔性电路板冲裁加工系统-CN202221610027.9有效
发明人：史洪智;陈琪昊;劳培钦;王栓 -专利权人：深圳市麦肯机电有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性电路板冲裁加工系统，旨在可以为柔性电路板换向，方便冲床对柔性电路板分段冲裁，其技术方案：一种柔性电路板冲裁加工系统，包括冲床、机械手和置料架，所述机械手的末端设有夹具，所述夹具在机械手的驱动下可将柔性电路板移动至冲床或置料架，所述夹具包括与机械手的末端连接的安装板，所述安装板上设有用于吸取柔性电路板的吸盘组件，所述安装板在一驱动模块的驱动下可转动，属于柔性电路板加工技术领域。
一种柔性电路板加工系统

[实用新型]一种柔性机械手开合与位置微调的驱动装置-CN202023344306.9有效
发明人：邵旭辉;潘柏松;吴全会 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柔性机械手开合与位置微调的驱动装置，包括柔性机械手指根节驱动部分和位置微调部分；其中柔性机械手指根节驱动部分包括主电机、主电机运动转换装置，位置微调部分包括辅助电机和辅助电机运动转换装置，采用了分区驱动控制的形式，采用两个步进电机，主步进电机实现机械手的开合作用，辅助电机主要补偿柔性机械手的位置偏移的方式，可以有效地解决柔性机械手在针对不同零部件夹取的条件下，提升了夹取的准确性。
一种柔性机械手位置微调驱动装置

[发明专利]机械手及机械手组件-CN201710898824.9在审
发明人：葛晟宏 -专利权人：葛晟宏
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械手及机械手组件，涉及机械手技术领域，该机械手包括旋转底座、固设在旋转底座上的气源装置、与旋转底座连接的机械臂和驱动机械臂运动的第一驱动装置，且第一驱动装置连接在旋转底座上，机械臂包括尾端铰接在旋转底座上的举升臂和与气源装置连通的柔性抓取部，柔性抓取部连接在举升臂前端，且柔性抓取部内部设有粉末介质，气源装置能够改变柔性抓取部内部气压大小。本发明的机械手具有实用性强且生产制造简单的特点。
机械手组件

[实用新型]柔性夹持装置及机械手-CN202022618110.8有效
发明人：毛世鑫 -专利权人：深圳市一诺维奇教育科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及柔性机械手领域，公开了一种柔性夹持装置及具有此柔性夹持装置的机械手，所述柔性夹持装置包括：安装支座；及至少两个夹持机构，皆安装于所述安装支座，用于共同夹持工件，每个所述夹持机构包括柔性手指和气动源，所述气动源连通于所述柔性手指，用于驱动所述柔性手指弯曲或者复原；至少一个连通机构，每个所述连通机构连通于每两个所述夹持机构的柔性手指，在部分气动源失效时，剩余的气动源能够驱动所有的柔性手指弯曲或者复原，以使所述柔性夹持装置仍然能够继续工作，避免了拆卸机械手检修导致影响生产效率的问题。
柔性夹持装置机械手

[发明专利]一种新能源汽车充电桩的线缆辅助支撑机械臂-CN202211284497.5在审
发明人：张敏辉;任佳业 -专利权人：江苏恒泰易通新能源科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60L53/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车充电桩的线缆辅助支撑机械臂，包括充电桩、柔性充电线缆和线缆辅助支撑机械臂；线缆辅助支撑机械臂由若干基础臂构成，相邻两基础臂之间通过关节连接；柔性充电线缆沿长度方向的若干节点分别连接在线缆辅助支撑机械臂的若干基础臂上，从而使柔性充电线的形态随线缆辅助支撑机械臂的变化而变化；本发明的结构简单，通过机械臂使柔性电缆始终处于离地状态，且在充电过程中保持固定形态的结构。
一种新能源汽车充电线缆辅助支撑机械

[发明专利]一种基于模糊逻辑的柔性关节机械臂采样控制方法及装置-CN202010608774.8有效
发明人：纪文强;邱剑彬;顾军华;樊渊 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊逻辑的柔性关节机械臂采样控制方法及装置，所述方法包括：建立柔性关节机械臂系统的动态方程；建立全局模糊柔性关节机械臂系统；设计采样输出反馈控制器；将采样输出反馈控制器应用于全局模糊柔性关节机械臂系统，得到闭环机械臂系统；更新输出反馈控制器的控制器增益，得到优化的机械臂控制系统，利用优化的机械臂控制系统对机器人机械臂进行控制；本发明的优点在于：适用于输出信号为非连续信号的情形，控制器设计难度低，机械臂轨迹跟踪控制具有稳定性以及鲁棒性
一种基于模糊逻辑柔性关节机械采样控制方法装置

[发明专利]伸缩式井道探镜-CN201711484289.9在审
发明人：梁皓;宋元斌;陈志刚;陈烨洪;宋力;梁秀卿;熊若鑫 -专利权人：国网浙江省电力公司绍兴供电公司;国网浙江省电力公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩式井道探镜，包括电动伸缩杆、柔性象鼻机械臂、远程遥控装置以及终端显示装置，其中，所述电动伸缩杆针对不同深度的电缆工井进行伸缩以调节长度，所述柔性象鼻机械臂的后端与电动伸缩杆的前端连接，所述柔性象鼻机械臂的前端设有前端探测装置，所述柔性象鼻机械臂伸入电缆工井中，通过控制电机控制产生柔性变形，通过前端探测装置采集井下信息并传输到终端显示装置显示，所述远程遥控装置用于远程控制电动伸缩杆和柔性象鼻机械臂动作
机械臂象鼻电动伸缩杆远程遥控装置终端显示装置电缆工井探测装置伸缩式井道探镜控制电机柔性变形外出携带有效替代远程控制人工井伸缩井下伸入能耗检修采集传输

[发明专利]一种单机械手水下机器人-CN202110637361.7在审
发明人：付先平;林鹏;袁国良;王虎;刘安良 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种单机械手水下机器人，包括承载体、推进器和机械手，还包括驱动装置和柔性件，所述柔性件一端与所述驱动装置连接，另一端与所述机械手连接，所述柔性件在所述驱动装置的驱动下沿自身轴线方向运动并拉动所述机械手，且所述柔性件的轴线不随运动发生摆动，所述机械手用于抓取水下目标物，并将所述水下目标物放入所述承载体。本发明公开的一种单机械手水下机器人，在水下可以高效的进行目标物抓取。机械手抓取目标物后，柔性连接件拉动机械手上升，避免机械手转动时，与水底发生剐蹭，造成震动，使目标物掉落，抓取灵活稳定，效率高。
一种机械手水下机器人

[发明专利]面向水果采摘的刚柔耦合绳驱动外肢体机器人-CN202210783045.5在审
发明人：齐飞;张恒;朱靖;裴海珊;白东明;窦小明;姜加伟 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向水果采摘的刚柔耦合绳驱动外肢体机器人，它包括背部支撑板、穿戴装置、电源装置和两个机械臂，穿戴装置连接在背部支撑板上，用于穿戴于人体，电源装置用于供电；机械臂包括机械臂座、机械臂本体、机械爪和驱动装置，机械臂座安装在背部支撑扳上；机械臂本体包括依次连接的刚性大臂、刚性小臂和连续型柔性臂，刚性大臂的首端连接在机械臂座上；机械爪安装在连续型柔性臂的末端；驱动装置安装在背部支撑板上，分别通过绳索连接刚性大臂、刚性小臂和连续型柔性臂，用于驱动刚性大臂、刚性小臂和连续型柔性臂动作。本发明采用刚性臂和连续型柔性臂相结合的方式，实现精确的控制及良好的柔顺性，有效提高人员工作时的作业效率。
面向水果采摘耦合驱动肢体机器人

首页
«上一页
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
下一页»
尾页
共 100000 条