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[发明专利]一种机床换刀装置、机床以及机床换刀方法-CN202210523704.1在审
发明人：陈玉峰;任志辉;侯颜博;杜长林;宋明山;范春宏;郭翠娟;王连炀;李亚鹏;贺行健;宫兴林;鲍文禄 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床换刀装置、机床以及机床换刀方法，其中机床换刀装置包括：机械手、机械手安装臂、机械手安装座、机械手转动驱动机构、机械手摆动驱动机构以及机械手水平移动驱动机构；机械手安装在机械手安装臂上，机械手安装臂上安装有用于驱动机械手绕水平轴线转动的机械手转动驱动机构，机械手安装臂安装在机械手安装座上，机械手安装座上安装有用于驱动机械手安装臂绕水平轴线摆动的机械手摆动驱动机构，机械手安装座上还安装有用于驱动机械手安装座水平移动以使机械手靠近或远离机床加工主轴的机械手水平移动驱动机构
一种机床装置以及方法

[实用新型]一种机床换刀装置和机床-CN202221157024.4有效
发明人：陈玉峰;任志辉;侯颜博;杜长林;宋明山;范春宏;郭翠娟;王连炀;李亚鹏;贺行健;宫兴林;鲍文禄 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床换刀装置和机床，其中机床换刀装置包括：机械手、机械手安装臂、机械手安装座、机械手转动驱动机构、机械手摆动驱动机构以及机械手水平移动驱动机构；机械手安装在机械手安装臂上，机械手安装臂上安装有用于驱动机械手绕水平轴线转动的机械手转动驱动机构，机械手安装臂安装在机械手安装座上，机械手安装座上安装有用于驱动机械手安装臂绕水平轴线摆动的机械手摆动驱动机构，机械手安装座上还安装有用于驱动机械手安装座水平移动以使机械手靠近或远离机床加工主轴的机械手水平移动驱动机构
一种机床装置

[发明专利]方便调节的机械手装置-CN201310660821.3在审
发明人：宋可 -专利权人：高密市万和车桥有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便调节的机械手装置，包括机械手座，所述机械手座上平行设有若干机械手安装杆，所述机械手安装杆上活动安装有机械手指，所述机械手座和所述机械手安装杆分别设置为伸缩式结构；机械手座和机械手安装杆的长度可以调节，机械手指之间的距离也可以调节，形成了可调式机械手，以方便抓运不同厚度或宽度的设备使用，使用范围更广，使用更方便。
方便调节机械手装置

[实用新型]方便调节的机械手装置-CN201320834983.X有效
发明人：宋可 -专利权人：高密市万和车桥有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便调节的机械手装置，包括机械手座，所述机械手座上平行设有若干机械手安装杆，所述机械手安装杆上活动安装有机械手指，所述机械手座和所述机械手安装杆分别设置为伸缩式结构；机械手座和机械手安装杆的长度可以调节，机械手指之间的距离也可以调节，形成了可调式机械手，以方便抓运不同厚度或宽度的设备使用，使用范围更广，使用更方便。
方便调节机械手装置

[发明专利]一种具有机械手安装台的微创手术机器人系统-CN201810628462.6在审
发明人：刘铨权;王春宝;张鑫;段丽红;尚万峰;申亚京;吴正治;林焯华;石青;李维平;李伟光;孙同阳;陆志祥;张博;夏金凤;李利民;陈晓娇;孙正迪;任洪亮;藤江正克 -专利权人：深圳铭锐医疗自动化有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种具有机械手安装台的微创手术机器人系统。具有机械手安装台的微创手术机器人系统包括机械手和机械手安装台，机械手包括机械手座，机械手座的外侧设有凹槽；机械手安装台上设有定位扣和可滑动的盖板，盖板内侧设有与凹槽对应的凸起，机械手座通过定位扣和盖板设于机械手安装台上本发明通过在机械手安装台上设置定位扣和可滑动的盖板，使得机械手能够快速定位且可拆卸地安装在机械手安装台上。
机械手盖板安装台微创手术机器人机械手座定位扣可滑动手术机器人快速定位可拆卸凸起

[实用新型]一种具有机械手安装台的微创手术机器人系统-CN201820941162.9有效
发明人：刘铨权;王春宝;张鑫;段丽红;尚万峰;申亚京;吴正治;林焯华;石青;李维平;李伟光;孙同阳;陆志祥;张博;夏金凤;李利民;陈晓娇;孙正迪;任洪亮;藤江正克 -专利权人：深圳铭锐医疗自动化有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型属于手术机器人的技术领域，公开了一种具有机械手安装台的微创手术机器人系统。具有机械手安装台的微创手术机器人系统包括机械手和机械手安装台，机械手包括机械手座，机械手座的外侧设有凹槽；机械手安装台上设有定位扣和可滑动的盖板，盖板内侧设有与凹槽对应的凸起，机械手座通过定位扣和盖板设于机械手安装台上本实用新型通过在机械手安装台上设置定位扣和可滑动的盖板，使得机械手能够快速定位且可拆卸地安装在机械手安装台上。
机械手盖板安装台微创手术机器人机械手座定位扣本实用新型可滑动手术机器人快速定位可拆卸凸起

[发明专利]一种剪叉臂柔性焊接工作站-CN201911170173.7在审
发明人：向未;黄子福;甘年军 -专利权人：湖南杰希重工有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪叉臂柔性焊接工作站，包括焊接机械手、机械手安装座、行走导轨和变位机，焊接机械手安装在机械手安装座上，机械手安装座滑动安装在行走导轨上，变位机安装在机械手安装座的两侧，机械手安装座上转动安装有剪叉臂夹具本发明为剪叉臂柔性焊接专用工作站，通过剪叉臂焊接和装模的双工位模式，当焊接机械手在一侧焊接时，另一侧则对剪叉臂进行装模，实现焊接机械手两侧焊接的无缝对接，提高了焊接机械手的焊接效率。
一种剪叉臂柔性焊接工作站

[实用新型]一种剪叉臂柔性焊接工作站-CN201922058321.8有效
发明人：向未;黄子福;甘年军 -专利权人：湖南杰希重工有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪叉臂柔性焊接工作站，包括焊接机械手、机械手安装座、行走导轨和变位机，焊接机械手安装在机械手安装座上，机械手安装座滑动安装在行走导轨上，变位机安装在机械手安装座的两侧，机械手安装座上转动安装有剪叉臂夹具本实用新型为剪叉臂柔性焊接专用工作站，通过剪叉臂焊接和装模的双工位模式，当焊接机械手在一侧焊接时，另一侧则对剪叉臂进行装模，实现焊接机械手两侧焊接的无缝对接，提高了焊接机械手的焊接效率。
一种剪叉臂柔性焊接工作站

[实用新型]移载机械手-CN202320081627.9有效
发明人：黎健康 -专利权人：广东天键智能包装设备股份有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：一种移载机械手，其特点是包括X向机架、安装座、X向驱动装置、Y向驱动装置、Y向机架、Z向机架、Z向驱动装置、行星驱动装置、机械手座、左机械手、右机械手、夹合驱动装置及丝杆；安装座安装在X向机架上，X向驱动装置安装在安装座上，X向驱动装置带动安装座在X向机架上；Y向机架安装在安装座上，Y向驱动装置安装在安装座上；Z向机架安装在Y向机架上，Z向驱动装置安装在Y向机架上；机械手座安装在Z向机架上，行星驱动装置安装在Z向机架上；夹合驱动装置安装在机械手座上，丝杆安装在机械手座上，所述左机械手及右机械手分别安装机械手座上。
机械手

[实用新型]一种吸料装置-CN201621057340.9有效
发明人：丁小兵;马瑞;胡志毅;曾祥存 -专利权人：惠州市德赛自动化技术有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸料装置，其包括移动机构及机械手，移动机构设置于机架，机械手设置于移动机构；其中移动机构包括上料安装座、上料导轨、上料移动件及上料驱动元件，上料安装座设置于机架，上料导轨设置于上料安装座，上料移动件设置于上料导轨，上料驱动元件设置于上料导轨的一侧，上料驱动元件的输出端连接上料导轨；以及机械手包括机械手安装座、吸料机械手及吸盘机械手，机械手安装座设置于上料移动件，吸料机械手设置于机械手安装座，吸盘机械手设置于机械手安装座，并位于吸料机械手的一侧。
一种装置

[实用新型]一种热转印设备用的取标装置-CN201821716752.8有效
发明人：陈中华 -专利权人：常州智谷机电科技有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型的热转印设备用的取标装置，其要点是：包括机箱、机械手组件、机械手升降驱动组件、机械手运动驱动组件和放标座组件。机箱包括取标主架体和安装座板。安装座板设置在取标主架体上。机械手组件、机械手升降驱动组件、机械手运动驱动组件和放标座组件均设置在安装座板上。放标座组件用于摆放热转印标签，放标座组件可以根据热转印标签的大小不同进行自适应调节。机械手组件用于对热转印标签进行抓取和释放。由机械手运动驱动组件驱动机械手组件将热转印标签从放标座组件处转移至相应的服装面料处。由机械手升降驱动组件驱动机械手组件上下运动。
机械手组件标座热转印标签升降驱动组件机械手运动安装座板驱动组件机械手热转印设备取标装置主架体机箱抓取本实用新型自适应调节驱动服装面料上下运动摆放释放

[发明专利]一种利用机械手水利部件全自动柔性装配设备-CN202011483990.0在审
发明人：汪清跃;陈闯;惠大波 -专利权人：南通四点零科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用机械手水利部件全自动柔性装配设备，包括底座，所述底座的顶部通过铰链活动连接有机械手连接座，所述机械手连接座的顶部固定连接有机械手本体，所述机械手本体包括机械手机箱、机械手传动板和机械手机爪，所述机械手机箱固定连接在机械手连接座的顶部。本发明通过设置传动机构，可以使卡杆与机械手连接座分离，再将抬起机械手连接座，由于机械手连接座与底座通过铰链活动连接，所以机械手连接座会带动机械手本体倾倒，从而避免机械手本体过高不方便安装机械手本体的顶部，达到了方便组装机械手的效果。本发明解决了现有的机械手水利部件自动化组装设备不方便组装机械手的问题。
一种利用机械手水利部件全自动柔性装配设备

[实用新型]立轨座总成-CN202020503525.8有效
发明人：艾家骥;李奋威;赵俊杰;孙志伟;黄家学 -专利权人：荆州市康海传动机械制造有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立轨座总成，包括立轨座、套装于立轨座上并与其滑动配合的中间滑架、滑动设置于中间滑架上的机械手安装座、驱动机构，驱动机构用于驱动中间滑架和机械手安装座上下移动，并通过中间滑架和机械手安装座运动行程叠加的方式来调节机械手的抓取范围其技术方案要点是驱动机构能够驱动中间滑架和机械手安装座上下移动，并通过中间滑架和机械手安装座运动行程叠加的方式来调节机械手的抓取范围，两项运动叠加，使得机械手能够在立轨座的高度范围外运动，运动范围较大。
立轨座总成

[实用新型]一种精密机械手的辅助保护装置-CN202222559166.X有效
发明人：李红星 -专利权人：广东翔伟自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密机械手的辅助保护装置，包括安装座，安装座的底端固定有安装板，安装座的内部安装有底座，底座的顶端设置有机械手主体，底座的底端安装有减震板。本实用新型机械手主体底端的底座放入安装槽，且底座的下方为减震板，减震板、缓冲柱及缓冲弹簧组合为减震缓冲机构，对机械手主体及底座进行减震缓冲防护，减小机械手主体的震动抖动，消除工件的安装误差，提高机械手主体的精密性在安装座的顶端边缘设置防护杆，并包围在机械手主体的外侧，对机械手主体进行防护，避免机械手主体与外界发生碰撞受损。
一种精密机械手辅助保护装置

[实用新型]一种机械手及使用该机械手的推进器结构-CN202221286522.9有效
发明人：王再兴;邹海波;王子文;张镇;刘建春;杨明;李小祥;李嘉明 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本申请提供一种机械手及使用该机械手的推进器结构。其中，该机械手包括安装座、油缸座和夹头，所述安装座连接油缸座，所述安装座用于安装机械手，所述油缸座内设置有油缸，所述夹头与油缸连接，所述夹头与油缸座配合用于夹持钎杆；所述夹头和油缸座均设置有夹套，所述夹套与夹头、油缸座可拆卸连接，所述夹套用于夹持钎杆，所述夹套尺寸与钎杆尺寸适配。本申请的机械手节省了人工接杆的步骤，省时省力且安全。本申请提供的机械手及使用该机械手的推进器结构具有机械手稳定性较好、可适配多种尺寸钎杆的优点。
一种机械手使用推进器结构

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