“刘铨权”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果148个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]坐姿平衡训练椅及训练系统-CN202310792824.6在审
发明人：肖平;孟兵;刘民权;王春宝;段丽红;刘铨权;吕筱薇;向云;李醒;龙建军;王玉龙;王国军;申亚京;谭啸海;余学书;黄灶荣;杨飞 -专利权人：广东铭凯医疗机器人有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本发明涉及康复设备技术领域，公开了一种坐姿平衡训练椅及训练系统，通过支撑球体实现座椅支架与椅座支架球铰接，用户坐于椅子座上在根据引导进行坐姿平衡训练时，椅子座在用户的身体重心偏移时将会相对于座椅底座旋转，利用检测单元检测椅子座相对于座椅底座偏转的角度，以及用户坐于椅子座上进行坐姿平衡训练时椅子座的重心，便于根据检测单元的检测结果对用户的训练进行评价，无需医疗师进行一对一全程辅助训练，评价结果的准确性较高，降低对医疗师的要求，而且便于根据评价结果对用户进行针对性的训练，提高训练效果。
坐姿平衡训练系统

[发明专利]核酸采样机器人-CN202211279356.4在审
发明人： 刘铨权;吴正治;龙建军;张鑫;卢永田;杨雷;段丽红;李维平;任力杰;王玉龙;刘琦;吕筱薇;张博;李鹏;董佳祥;朱晓龙;陈文生;赵学智;李伟光 -专利权人：深圳市第二人民医院（深圳市转化医学研究院）
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及核酸检测技术领域，具体公开了一种核酸采样机器人，包括架体、机械手、拭子上料装置和试管自动可合盖装置，机械手的移动端上安装有采样拭子，机械手的移动端能够带动采样拭子在空间内运动，从而采样拭子穿过架体上的取样口对待检测者进行取样，拭子上料装置能够将采样拭子安装在机械手的移动端，试管自动开合盖装置能够将采样拭子收集到采样管内。本发明中核酸采样机器人的取样方式代替了人工采样的方式，从而减小了医护人员被感染的概率，并且采样准确率较高，采样效率较高。
核酸采样机器人

[发明专利]一种带力反馈的微创手术器械-CN201710324516.5有效
发明人： 刘铨权;王春宝;段丽红;李漾;李伟光;张鑫;吴正治;李维平;石青;尚万峰;申亚京;林焯华;孙同阳;侯安新;陆志祥;韦成栋;陈朋方;王暖 -专利权人：佛山衡生医疗自动化有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带力反馈的微创手术器械，包括：设置有第二容腔的器械主体，器械主体的后端形成手持固定部；可滑动的套设于器械主体外的滑动件，滑动件的前端形成外固定部，外固定部内通过连接部连接有内固定部，连接部上设置有应变片，滑动件的内壁设置有定位槽；容置于第二容腔的定位装置，定位装置包括向外伸缩的定位柱，定位柱与定位槽卡接配合定位；操作部，操作部位于器械主体的前端，操作部包括操作件和外管，操作件与外管的前端连接，外管的后端与内固定部固定。利用定位柱和定位槽，可以方便的滑动件的转动角度，从而锁定操作件的转动。利用内固定部、外固定部、连接部以及应变片，可以非常方便的检测到操作件受到的侧向力。
一种反馈手术器械

[发明专利]一种踝关节康复训练装置-CN201710257613.7有效
发明人：王春宝;段丽红;刘铨权;石青;申亚京;尚万峰;林焯华;张鑫;王玉龙;吴正治;李伟光;龙建军;李华;郭珊珊;王林;张晓丽 -专利权人：广东铭凯医疗机器人有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种踝关节康复训练装置，包括工作台、架设于工作台且围绕工作台Z轴旋转的Z轴旋转机构、与Z轴旋转机构相连接且围绕工作台Y轴旋转的Y轴旋转机构、以及与Y轴旋转机构相连接且围绕工作台X轴旋转的X轴旋转机构，X轴旋转机构的下端设置有与工作台的台面平行的脚踏板；Y轴旋转机构包括与Z轴旋转机构的驱动臂垂直紧固的环形支架、与环形支架的一侧壁滑动设置的环形滑盖、以及用于驱动环形滑盖围绕环形支架的轴线旋转的Y轴驱动机构，Y轴驱动机构随环形滑盖同步旋转，X轴旋转机构紧固于环形滑盖的一侧。采用上述结构设计，能够方便快捷的实现踝关节多自由度运动，进而有效提升康复训练的效率。
一种踝关节康复训练装置

[发明专利]一种基于中医医案事件图谱社区划分的辨证方法-CN202310412449.8在审
发明人：刘琦;蔡元哲;黄飞娟;刘铨权 -专利权人：深圳市未美医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06N5/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于中医医案事件图谱社区划分的辨证方法，包括：获取用户请求，基于所述用户请求获取用户数据；基于所述用户数据，构建事件图谱的子图谱结构；获取历史辩证数据，将所述历史辩证数据进行处理，获得辩证事件图谱；基于所述子图谱结构，通过预设算法将所述辩证事件图谱进行转换后进行计算，获得计算结果，对所述计算结果进行取值，获得事件辩证结果。本发明设计的模块度计算方法仅相除和加法等运算，算法复杂度较小，节省了计算资源。将学习率的方法引入社区划分算法，结合启发式规则使得社区划分优先考虑高质量的边关联，保证了划分质量。
一种基于中医医案事件图谱社区划分辨证方法

[实用新型]模块化床旁心肺智能康复机器人系统-CN202320021260.1有效
发明人：查甫兵;周明超;王玉龙;龙建军;王春宝;刘铨权;周熙晔;何婷;李冬霞;刘芳;周静;熊峰 -专利权人：深圳市第二人民医院
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化床旁心肺智能康复机器人系统，属于心肺康复锻炼器技术领域。本模块化床旁心肺智能康复机器人系统包括：承载体，用于承载患者；若干个训练模块，设置于所述承载体旁；总控制装置，若干个所述训练模块均与所述总控制装置电连接，用于选择性地控制所述训练模块运动；呼吸监测模块，一端用于贴合人体，另一端与总控制装置电连接；心电监测模块，一端用于贴合人体，另一端与总控制装置电连接。本实用新型既可以单独康复锻炼每个肢体，也可以协同康复锻炼单侧手足或双侧手足，辅助患者的肢体自主运动；还可以根据人体的心率和呼吸程度来调整若干个训练模块的训练剧烈程度。
模块化床旁心肺智能康复机器人系统

[发明专利]模块化床旁心肺智能康复机器人系统-CN202310013236.8在审
发明人：王玉龙;周明超;查甫兵;龙建军;王春宝;刘铨权;周熙晔;何婷;李冬霞;刘芳;周静;熊峰 -专利权人：深圳市第二人民医院
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化床旁心肺智能康复机器人系统，属于心肺康复锻炼器技术领域。本模块化床旁心肺智能康复机器人系统包括：承载体，用于承载患者；若干个训练模块，设置于所述承载体旁；总控制装置，若干个所述训练模块均与所述总控制装置电连接，用于选择性地控制所述训练模块运动；呼吸监测模块，一端用于贴合人体，另一端与总控制装置电连接；心电监测模块，一端用于贴合人体，另一端与总控制装置电连接。本发明既可以单独康复锻炼每个肢体，也可以协同康复锻炼单侧手足或双侧手足，辅助患者的肢体自主运动；还可以根据人体的心率和呼吸程度来调整若干个训练模块的训练剧烈程度。
模块化床旁心肺智能康复机器人系统

[发明专利]床旁下肢康复机器人-CN202211700222.5在审
发明人：张广帅;丁建业;龚伟;吕筱薇;王国军;谭啸海;刘铨权;段丽红;李伟光;龙建军;王玉龙;王春宝 -专利权人：广东铭凯医疗机器人有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗机械技术领域，公开了一种床旁下肢康复机器人。该床旁下肢康复机器人包括支架、摆动伸缩组件、安装盒、驱动组件和下肢运动组件，支架能固定于床尾板上；摆动伸缩组件的一端铰接于支架的顶端，摆动伸缩组件可伸缩；安装盒铰接于摆动伸缩组件远离支架的一端；驱动组件设置于安装盒内；下肢运动组件连接于驱动组件的输出端，患者的小腿能够放置于下肢运动组件上，驱动组件能够驱动下肢运动组件摆动，以带动患者的下肢运动。通过控制关节反复屈伸运动，能促进患者神经重塑，从而加速康复进程。该床旁下肢康复机器人与病床相互配合，构建成卧式下肢康复训练平台，适用于卧床期患者的下肢功能恢复训练，减少床旁康复治疗师的人力需求。
下肢康复机器人

[发明专利]一种带力反馈的微创手术器械-CN201710322099.0有效
发明人： 刘铨权;王春宝;段丽红;李漾;李伟光;张鑫;吴正治;李维平;石青;尚万峰;申亚京;林焯华;孙同阳;侯安新;陆志祥;韦成栋;陈朋方;王暖 -专利权人：佛山衡生医疗自动化有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带力反馈的微创手术器械，包括器械主体、滑动件和操作部，器械主体的后端设置有第一容腔，器械主体的后端延伸形成手持固定部；滑动件可滑动的套设于器械主体外，滑动件的前端形成外固定部、内固定部和连接部，连接部上设置有应变片；操作部包括操作件、内轴和外管，外管套设于内轴外；外管的前端和内轴的前端分别与操作件连接；外管的后端与滑动件固定，内轴的后端固定有测力块，测力块位于第一容腔内；第一容腔设置有两个压力传感器。利用内固定部、外固定部、连接部以及应变片，可以检测操作件受到的侧向力；利用第一容腔中的两个压力传感器，可以测量操作件本身的操作力。
一种反馈手术器械

[发明专利]康复训练器-CN202211715487.2在审
发明人：肖平;丁建业;张广帅;吕筱薇;王国军;刘铨权;段丽红;李伟光;龙建军;王玉龙;龚伟;王春宝 -专利权人：广东铭凯医疗机器人有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A63B23/18 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种康复训练器，包括箱体、把手、阻尼装置、呼吸装置以及提醒计数装置。阻尼装置包括大线盘组件和阻力调节组件，大线盘组件转动设置于箱体内，第一绳索一端缠绕于大线盘组件，另一端连接把手，患者拉动把手能够带动大线盘组件转动，阻力调节组件能够调节大线盘组件的转动阻力；提醒计数装置包括联动组件、提醒组件以及计数组件，联动组件设置于箱体内，并与大线盘组件连接，当患者拉动把手时，通过第一绳索带动大线盘组件转动，进而带动联动组件动作，以使提醒组件提醒患者通过呼吸装置进行呼气和吸气训练，以及使计数组件进行计数。该康复训练器能够调节患者的呼吸节奏，引导患者展开呼吸训练。
康复训练器

[发明专利]踝关节康复机器人-CN202211700462.5在审
发明人：丁建业;张广帅;龚伟;吕筱薇;王国军;黄灶荣;刘铨权;段丽红;李伟光;龙建军;王玉龙;王春宝 -专利权人：广东铭凯医疗机器人有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及康复机器人技术领域，公开了踝关节康复机器人。踝关节康复机器人包括两个机器人本体，机器人本体包括：支腿板及腿部固定组件，腿部固定组件设置于支腿板的一侧，腿部固定组件能够固定至患者的腿部；驱动组件及腿部连接板，驱动组件的输出端能够与腿部连接板的一端形成传动连接，腿部连接板的另一端固定连接有用于放置患者脚部的脚板，驱动组件用于驱动腿部连接板及脚板相对于患者的腿部进行摆动；限位组件，用于限制腿部连接板在预设角度范围内进行摆动；脱开组件，脱开组件连接于腿部连接板与驱动组件的输出端之间，以能够断开腿部连接板与驱动组件的输出端之间形成的传动连接。本发明的踝关节康复机器人的使用安全性较高。
踝关节康复机器人

[发明专利]一种上肢康复训练器-CN202211736423.0在审
发明人：王国军;张广帅;丁建业;吕筱薇;余学书;刘铨权;段丽红;李伟光;龙建军;王玉龙;龚伟;王春宝 -专利权人：广东铭凯医疗机器人有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明涉及康复医疗器具技术领域，尤其涉及一种上肢康复训练器。上肢康复训练器包括显示器、训练桌和手柄，显示器能够设定训练参数并能够显示设定的移动轨迹。训练桌能够放置于病床一侧或病床上。手柄内设置有两个传感器，手柄能够分别与病床上的患者的健侧上肢与患侧上肢相固定，并在健侧上肢的带动下在训练桌上移动。两个传感器能够记录手柄移动的轨迹参数，并能够将轨迹参数传输至显示器。显示器还能够根据手柄的轨迹参数实时显示手柄的移动轨迹和旋转角度，并评估患者上肢的运动姿态。上肢康复训练器能够实现患者床旁训练，提前了上肢康复训练器的介入时间。两个传感器能够准确记录患者的恢复情况，提高了上肢康复训练器的使用效率。
一种上肢康复训练器

[外观设计]体外冲击波治疗仪-CN202230259049.4有效
发明人：丁建业;王国军;肖平;李元春;王春宝;段丽红;刘铨权;吕筱薇;刘琦;张广帅 -专利权人：广东铭凯医疗机器人有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：体外冲击波治疗仪。2.本外观设计产品的用途：用于医疗领域的体外冲击波治疗仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
体外冲击波治疗

[外观设计]体外冲击波治疗仪-CN202230259050.7有效
发明人：肖平;丁建业;王国军;李元春;王春宝;段丽红;刘铨权;吕筱薇;刘琦;张广帅 -专利权人：广东铭凯医疗机器人有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：体外冲击波治疗仪。2.本外观设计产品的用途：用于医疗领域的体外冲击波治疗仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
体外冲击波治疗

[发明专利]外科手术操作臂及外科手术操作系统-CN201710128927.7有效
发明人：任洪亮;刘铨权 -专利权人：新加坡国立大学;苏州工业园区新国大研究院
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科手术操作臂，包括驱动机构、执行工具、以及可弯曲臂，其中，可弯曲臂包括第一可弯曲部分和第二可弯曲部分。第一可弯曲部分包括并联分布在顶盖和底座之间的三个或三个以上万向调节装置，该万向调节装置包括多个轴，相邻两个轴之间通过万向联轴器彼此联接。第二可弯曲部分包括相互套接的内柔性管、至少一个中间柔性管、以及外柔性管，位于内部的柔性管适于收缩进或伸展出位于外部的柔性管。内柔性管连接至执行工具，外柔性管位于多个万向调节装置围绕形成的容置空间中。通过采用多个并联的万向调节装置和多个串联套接的柔性管的串并联混合模式，该外科手术操作臂在保持刚性的同时保证高灵活性，并且结构简单、易于操作。
外科手术操作操作系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
下一页»
尾页
共 148 条