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[发明专利]一种机械部件定位校正设备-CN202110667070.2在审
发明人：张洁;徐诚角;王伯旺;温正荣;刘长江;林潘忠 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械部件定位校正设备，包括设备操作箱，所述设备操作箱的顶部开设有十字形导向槽，所述十字形导向槽的内部设有四个限位板，所述限位板的顶部栓接有定位校正板，所述设备操作箱的内部设有两个定位校正机构，所述设备操作箱的内部设有四个升降气缸，所述升降气缸的表面固定套接有固定块；本发明通过设置四个定位校正板，利用两个定位校正机构带动四个定位校正板对机械部件进行定位校正的方式，实现了四面定位校正的目的，该设备无需手动对机械部件进行调整，可以节省手动调整的时间，提高了机械部件的加工效率，并且对机械部件进行四面定位校正，可以大幅度的提高了机械部件定位的精度和稳定。
一种机械部件定位校正设备

[发明专利]一种掩模版Y向定位装置和方法以及一种掩模版传输系统-CN201610795158.1有效
发明人：马方波;吴福龙 -专利权人：上海微电子装备（集团）股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种掩模版Y向定位装置和方法以及一种掩模版传输系统，掩模版Y向定位装置包括推杆结构和过位保护结构，过位保护结构推动推杆结构向掩模版方向运动并吸收掩模版Y向定位时多余的作用力，保护掩模版不被损坏同时掩模版Y向定位装置应用于掩模版传输系统中，所述掩模版传输系统包括掩模版Y向定位装置、取放版机械手、取放版机械手版叉、交换版机械手；取放版机械手版叉在取放版机械手的带动下，向掩模版Y向定位装置所在方向移动，并使掩模版和掩模版Y向定位装置接触。本发明针对掩模版定位过程的薄弱环节，通过增加Y向定位装置，既满足了掩模版的定位需求，又有效的吸收了取放版机械手版叉给予的多余作用力，保护掩模版不被损坏。
一种模版定位装置方法以及传输系统

[实用新型]一种用于壳型模具搬运的机械臂机构-CN201721054972.4有效
发明人：闫浩;李东富;陆纪荣 -专利权人：无锡市蠡湖铸业有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B22D33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及壳型铸造技术领域，具体涉及一种用于壳型模具搬运的机械臂机构，所述四个机械臂均与两条运行轨道相接，且左侧轨道设置有两个机械臂，右侧轨道设置有两个机械臂，左侧的两个机械臂右侧面固定有一块定位块固定板，所述定位块固定板右侧面固定有三个不同尺寸和位置的壳型定位块，每个所述壳型定位块通过相匹配的定位块滑槽和滑块固定在定位块固定板上，所述定位块滑槽位于壳型定位块背面，所述滑块采用螺丝固定在定位块固定板上，右侧的所述机械臂、定位块固定板和壳型固定块均与左侧对应设置。
一种用于模具搬运机械机构

[实用新型]一种上下料的工作站-CN202220918625.6有效
发明人：张霞;宋强 -专利权人：凯沃智能装备（青岛）有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机械技术领域，更具体地涉及一种上下料的工作站，所述上料结构包括上料放置处，所述上料放置处内部设有定位进气管，所述定位进气管的顶部固定连接有四个上料放置处，所述定位装置的顶部设有吸起固定盘，所述吸起固定盘的顶部固定连接有八个吸起装置，所述吸起固定盘顶部的中部固定连接有上料机械手，所述吸起固定盘的内部设有吸起进气管，所述上料机械手背部固定连接有机械手进气管，所述机械手进气管的顶部固定连接有上料气缸，四个所述定位装置包括伸缩定位块，所述伸缩定位块两侧均设有定位块，两个所述定位块的前部均固定连接有复位弹簧，通过定位装置对物料或者物料盘进行二次定位，保证物料位置准确，方便机械手抓取。
一种上下工作站

[发明专利]一种按摩床-CN201810955072.X在审
发明人：赵冲;郭寅;魏波;张创波;姚创艺;杨芳 -专利权人：西安伊蔓蒂电子科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A61H15/02 文献下载
摘要：一种按摩床，包括按摩机械手空间定位装置、按摩机械手、背部曲线检测装置、视觉系统、整机控制系统和按摩床主体；按摩机械手空间定位装置设置在按摩床主体的顶部，按摩机械手空间定位装置能够在按摩床主体内任意位置移动；按摩机械手设置在在按摩机械手空间定位装置上，背部曲线检测装置设置在按摩床主体的侧面，用于检测人体背部曲线；视觉系统设置在按摩床主体上；整机控制系统用于控制按摩机械手空间定位装置移动，控制按摩机械手的运动本发明的背部曲线检测装置实现人体背部厚度的匹配，减少人工干预，同时空间定位装置和机械手的实现任意位置的按摩，按摩效率高，节省人力。
按摩机械手按摩床空间定位装置背部曲线检测装置人体背部曲线整机控制系统视觉系统按摩效率人工干预人体背部机械手检测匹配按摩侧面移动

[发明专利]一种汽车阀套生产用套胶圈机-CN201911065707.X在审
发明人：赵贵斌;贾彦军;徐正选;杨三妞;李付兵;刘景彪 -专利权人：豫北转向系统(新乡)有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车阀套生产用套胶圈机，包括胶圈送料及压合装置、定位台、转板和机械手箱体，转板上固定有导柱，导柱上套设有阀套本体，机械手箱体上分别设置有第三机械手和第四机械手，第三机械手设置在转板附近，第四机械手设置在定位台附近，定位台的顶部正中心处固定有定位筒，定位台的侧面设置有移动台，移动台的顶部设置有第二机械手，移动台滑动设置在第三导轨上。本发明通过设置压手、撑筒、撑筒导杆、定位筒、卡爪和各机械手，使得该设备可完成阀套上料、胶圈上料以及胶圈套在阀套上等动作，机械化生产，解决了以前需要人工套胶圈非常不方便，套圈效率低，人工成本高的问题。
机械手定位台移动台转板机械手箱体定位筒撑筒导柱阀套胶圈上料套胶机械化生产侧面设置顶部设置阀套本体滑动设置人工成本压合装置胶圈套汽车阀正中心导杆导轨卡爪圈机上套套圈压手生产

[发明专利]一种垃圾转运装备机械爪定位控制系统-CN202010999339.2有效
发明人：陈辛波;钟健;张戟;王建昌;陈嘉伟 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65F3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种垃圾转运装备机械爪定位控制系统，包括相互连接的定位单元和控制单元，在定位单元中，定位处理器从单目鱼眼相机采集的垃圾桶位置图像中获取垃圾桶的像素坐标，并根据垃圾桶的像素坐标以及单点超声波雷达测量的机械爪与垃圾桶之间的横向距离，得到垃圾桶的位置数据；在控制单元中，机械固连模块连接至机械爪，电液控制模块与定位处理器连接，电液控制模块用于控制定位处理器的启动或关闭；并根据垃圾桶和机械爪的位置数据，得到机械爪的纵向控制位移，结合实时检测的机械爪纵向位移量，以控制机械爪进行纵向移动。与现有技术相比，本发明能够准确获取垃圾桶的位置信息，并能对机械爪进行纵向位移精准控制，从而提高垃圾桶抓取效率。
一种垃圾转运装备机械定位控制系统

[实用新型]一种纤细型机械手-CN201820380302.X有效
发明人：方胜;王世涛;汪运睿;张占杰 -专利权人：青岛盛恒机电科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纤细型机械手，包括机械手底座、旋转轴、机械手弯臂、导管电缆以及由铜合金铸造而成的焊枪，所述旋转轴安装于机械手底座上，所述机械手弯臂的顶端通过定位销与旋转轴连接；所述机械手弯臂的内侧设有定位管，所述定位管的末端与机械手弯臂的末端齐平，所述定位管内安装有滑动齿轮，所述滑动齿轮与定位管之间设有滑动轮，所述导管电缆的一部分被紧固于滑动齿轮内；所述导管电缆的头部引入至机械手底座内与控制柜相连，所述导管电缆的尾部沿防缠限位管、定位管依次穿过后与焊枪相连。本实用新型的总线集中，焊枪旋转工作时不易发生导管电缆盘绕或扭曲，且机械手更容易潜入工件内部，能够保证工件内腔或者狭窄空间焊接的可达性。
机械手导管电缆定位管弯臂机械手底座滑动齿轮焊枪旋转轴本实用新型工件内腔末端齐平狭窄空间定位销滑动轮可达性控制柜铜合金限位管总线盘绕紧固焊接扭曲铸造穿过引入保证

[实用新型]一种按摩床-CN201821347738.5有效
发明人：赵冲;魏波;郭寅;张创波;姚创艺;杨芳 -专利权人：西安伊蔓蒂电子科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A61H15/02 文献下载
摘要：一种按摩床，包括按摩机械手空间定位装置、按摩机械手、背部曲线检测装置、视觉系统、整机控制系统和按摩床主体；按摩机械手空间定位装置设置在按摩床主体的顶部，按摩机械手空间定位装置能够在按摩床主体内任意位置移动；按摩机械手设置在在按摩机械手空间定位装置上，背部曲线检测装置设置在按摩床主体的侧面，用于检测人体背部曲线；视觉系统设置在按摩床主体上；整机控制系统用于控制按摩机械手空间定位装置移动，控制按摩机械手的运动本实用新型的背部曲线检测装置实现人体背部厚度的匹配，减少人工干预，同时空间定位装置和机械手的实现任意位置的按摩，按摩效率高，节省人力。
按摩机械手按摩床空间定位装置背部曲线检测装置人体背部曲线整机控制系统视觉系统本实用新型按摩效率人工干预人体背部机械手检测匹配按摩侧面移动

[实用新型]一种汽车阀套生产用套胶圈机-CN201921881409.3有效
发明人：赵贵斌;贾彦军;徐正选;杨三妞;李付兵;刘景彪 -专利权人：豫北转向系统（新乡）有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车阀套生产用套胶圈机，包括胶圈送料及压合装置、定位台、转板和机械手箱体，转板上固定有导柱，导柱上套设有阀套本体，机械手箱体上分别设置有第三机械手和第四机械手，第三机械手设置在转板附近，第四机械手设置在定位台附近，定位台的顶部正中心处固定有定位筒，定位台的侧面设置有移动台，移动台的顶部设置有第二机械手，移动台滑动设置在第三导轨上。本实用新型通过设置压手、撑筒、撑筒导杆、定位筒、卡爪和各机械手，使得该设备可完成阀套上料、胶圈上料以及胶圈套在阀套上等动作，机械化生产，解决了以前需要人工套胶圈非常不方便，套圈效率低，人工成本高的问题。
一种汽车生产胶圈

[实用新型]一种精准孔位加工的叉车机械臂部件-CN202120680135.2有效
发明人：安伟 -专利权人：东港市英硕机械有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精准孔位加工的叉车机械臂部件，涉及叉车组件生产设备技术领域。本实用新型包括机械臂本体，机械臂本体的前侧壁中设置有前限位臂，且机械臂本体的中侧内部设置有中限位臂，机械臂本体的后侧的内部设置有后限位臂，中限位臂的底部设置有定位机构，定位机构的上侧壁中安装有卡接组件和顶撑组件本实用新型通过定位机构可利用常规的固定配件将其安装在铸造机上也可放置在地面上，同时定位机构上的顶撑组件可与机械臂上的中限位臂进行支撑和限位的工作，同时搭配定位机构上的卡接组件可有效的对机械臂进行支撑和卡接效果，两种固定方式相互配合进行有效的对机械臂进行定位工作，进而便于后续对机械臂进行精细加工。
一种精准加工叉车机械臂部

[发明专利]一种自动上板机及其上料方法-CN201811396032.2有效
发明人：齐顺海;王建峰;杨得其 -专利权人：苏州光韵达光电科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明一种自动上料方法，包括S1、根据电路板和工件的大小，调整固定支撑杆和移动支撑杆的间距；S2、机械手通过吸盘将电路板吸取并移栽至底部检测相机的上方，底部检测相机对电路板进行拍照；S3、机械手将电路板放入第二定位组件，第二定位组件对电路板进行定位；S4、机械手通过吸盘将工件吸取并放入第一定位组件，第一定位组件对工件进行定位；S5、工件定位完成后，机械手吸取工件至电路板上方，将工件与电路板进行装配。S6、装配完成后，机械手上的测高装置对装配体进行测高并下料。本发明自动上料方法，通过定位平台、第一定位组件和第二定位组件进行定位，机械手进行装配，具有上料效率高、定位精度高、装配效率高的优点。
一种自动板机及其方法

[实用新型]一种方便夹紧的机械零部件加工的夹紧台-CN202223318557.9有效
发明人：楚仁国;李焕涛;范凯辉;熊智;林旸梹;冯涛 -专利权人：广东诚顺鑫科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便夹紧的机械零部件加工的夹紧台，涉及零部件加工工作台技术领域，包括工作台，工作台上设有夹持机械零部件的夹持板，工作台上设有支撑机械零部件的定位结构，定位结构包括多组定位组件，定位组件包括十字定位座，工作台上开设有供十字定位座滑动的多组纵向十字滑槽和横向十字滑槽，十字定位座上设有可以在垂直方向上往复运动的定位板，定位结构还包括驱动夹持板运动的夹持组件，该夹紧台通过多组定位结构对机械零部件的中的不规则的下表面进行支撑，并通过定位组件中可以竖直方向运动的定位板适应机械零部件支撑面的不同形状与尺寸，从而对机械零部件进行支撑后确定零部件的工作面朝向。
一种方便夹紧机械零部件加工

[发明专利]一种机械手旋转定位结构及方法-CN202210334167.6在审
发明人：马振纲;辛德忠;蒲剑;唐敏;秦怡;陈航;王清峰;万军;刘小华;吕晋军;张始斋;窦鑫;万园;陈柯宇;周富佳;鲁石平;王兴;王伟;雷万年;杜渔舟;陈龙 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明属于机械设计领域，公开了一种机械手旋转定位结构，包括机械手转盘，机械手转盘的外轮廓上设置外感应块，机械手转盘的内轮廓上设置内感应块，还包括与外感应块相对应的第一接近开关组件、与内感应块相对应的第二接近开关组件本机械手旋转定位结构分别通过第一接近开关组件与外感应块、第二接近开关组件与内感应块相配，以精确控制自动钻机机械手在顺时针或逆时针的旋转定位。本发明还提供一种机械手旋转定位方法。
一种机械手旋转定位结构方法

[实用新型]激光三维扫描装置-CN202021093053.X有效
发明人：李力;魏国华;徐海清 -专利权人：深圳市维象智能科技有限公司
申请日： 2020-06-13 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光三维扫描装置，包括支架、定位组件、机械臂、扫描组件以及夹具组件，机械臂以及定位组件连接于支架上，扫描组件以及夹具组件分别连接于机械臂的末端。本实用新型通过在支架上设置定位组件、机械臂，机械臂的末端连接扫描组件以及夹具组件，机械臂具有六个自由度，由机械臂转动带动夹具组件夹取产品后，移动放置在定位组件上，机械臂再带动扫描组件进行产品的全方位扫描
激光三维扫描装置