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[发明专利]煤矿自动化定向钻机-CN202311093125.9在审
发明人：辛德忠;万军;陈航;王清峰;刘小华;肖玉清;马代辉;张始斋;杨林;马振纲;窦鑫;唐敏;蒲剑;陈科宇;吕晋军;万园;王兴;鲁石平;周富佳;李长江;秦怡;李淑健 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种煤矿自动化定向钻机，包括移动平台、机架、夹持器、主机械手、动力头、钻杆存储系统以及控制系统和液压系统，本发明通过对动力头的结构进行改进，在变速器远离主马达一侧设置角度调节器，且令角度调节器中的传动轴与驱动轴周向固定连接，进而通过具有角度准确调节和锁定防转动功能的角度调节器，实现了工具面角准确、高效调节，又简化了主马达的旋转制动装置结构，将大量内部零件的功能转化到一个外部的回转减速器，大幅降低了维修难度，减少了易损件的消耗，解决了现有技术中钻机缺乏工具面角专用调节装置，轨迹调节精度低、效率低，难以实现自动定向钻进的问题。
煤矿自动化定向钻机

[发明专利]自动定向钻机用卡盘压力控制系统-CN202311093301.9在审
发明人：刘小华;唐敏;辛德忠;万军;陈航;王清峰;马振纲;蒲剑;张始斋;吕晋军;肖玉清;雷万年;万园;王兴;周富佳;鲁石平 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动定向钻机用卡盘压力控制系统，属于液压控制技术领域。包括减压阀，电磁换向阀，液控换向阀，主泵，副泵，常开式卡盘；电磁换向阀为三位四通电磁换向阀，主泵连接至液控换向阀的P口；副泵的油路分为两股，一股连接至液控换向阀的P口，一股经减压阀连接至电磁换向阀的P口；减压阀的泄油口和电磁换向阀的T口相连并泄油；电磁换向阀的A口出油分为两股，一股与液控换向阀的P口相连，一股与液控换向阀的液控口；电磁换向阀的B口与液控换向阀的T口相连；液控换向阀的A口与常开式卡盘的控制油口相连。本方案可有效保证卡盘夹持力稳定的输出，减少溢流损失。
自动定向钻机卡盘压力控制系统

[发明专利]定向钻机动力头-CN202311092915.5在审
发明人：辛德忠;万军;陈航;刘小华;肖玉清;蒲剑;张始斋;唐敏;吕晋军;马振纲;万园;窦鑫;秦怡;周富佳;王兴;鲁石平;陈科宇;杨燕鸽;张世涛 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种定向钻机动力头，包括主马达、变速器、主轴、主动钻杆以及水辫，所述变速器具有驱动轴，所述驱动轴的一端连接主马达，且所述驱动轴通过变速器中的齿轮与主轴实现啮合传动，所述主轴的一端与主动钻杆周向固定连接，所述驱动轴的另一端通过变速器连接有角度调节器，以使得该定向钻机动力头具有高效准确调节工具面以及主马达制动的功能；所述水辫中的芯轴通过连接轴连接具有轴向浮动结构的主动钻杆，且在所述主轴靠近所述水辫的一端设有与所述连接轴形成六方套滑动副的连接套，进而使得芯轴支撑轴承在钻进过程中免受轴向冲击，从而提升其使用寿命，减少设备维修次数。
定向钻机动力

[发明专利]一种手术腿骨剥离牵引器-CN202311069859.3在审
发明人：吴超;张汛;李彦;蒲剑 -专利权人：平昌县人民医院
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种手术腿骨剥离牵引器，包括支撑架，所述支撑架设置为凹型，所述支撑架左端外壁上开设有滑槽，所述支撑架内部开设有空槽，所述支撑架上设置有牵引装置，所述的牵引装置包括有双向螺纹杆、转盘、牵引杆及分离板，所述双向螺纹杆在支撑架的空槽内转动连接，所述双向螺纹杆的右端外壁贯穿支撑架并与转盘固定连接。该手术腿骨剥离牵引器，通过设置有牵引装置，实现对伤口张开的效果，便于医护人员对腿骨进行剥离，操作简单方便，提高工作效率，通过设置有限位装置，保证两组分离板对伤口张开的稳定性，通过设置有紧固装置，可以根据患者腿部的实际情况对牵引装置的高度进行调节，提高装置的适用性。
一种手术剥离牵引器

[发明专利]一种适用于紧凑空间的双向传动联轴机构-CN202311093050.4在审
发明人：万军;辛德忠;陈航;史书翰;肖玉清;蒲剑;刘小华;吕晋军;马振纲;张世涛;唐敏;万园;张始斋;王兴;周富佳;鲁石平;陈科宇;褚立虎;肖丽辉 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F16D1/033 文献下载
摘要：本发明属于机械设计技术领域，涉及一种适用于紧凑空间的双向传动联轴机构，包括联轴机构，该联轴机构包括空心式单体联轴器、外六方连接套以及定位杆，所述空心式单体联轴器的内表面设有内螺纹，并通过内螺纹与定位杆的一端固定连接，空心式单体联轴器的远离定位杆的一端设有用于连接外六方连接套的内凹六方，并在空心式单体联轴器的外侧设有键槽以通过其连接转动轴；外六方连接套为台阶结构，其小径端为与所述内凹六方相匹配的外六方，大径端的中心设有扁方通孔以连接外置装置，外置装置具有与扁方通孔相匹配的外接杆，并在外六方连接套的一侧设有与扁方通孔垂直且相通的螺钉孔，在所述螺钉孔设有螺钉以压紧外接杆。
一种适用于紧凑空间双向传动机构

[发明专利]煤矿智能化定向钻机及其钻进方法-CN202311093146.0在审
发明人：王清峰;辛德忠;万军;陈航;刘小华;肖玉清;马代辉;张始斋;杨林;马振纲;窦鑫;唐敏;蒲剑;陈科宇;吕晋军;万园;王兴;鲁石平;周富佳;李长江;秦怡;杨燕鸽 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种煤矿智能化定向钻机及其钻进方法，包括移动平台、机架、夹持器、主机械手、动力头、钻杆存储系统以及控制系统和液压系统，本发明通过对动力头的结构进行改进，在变速器远离主马达一侧设置具有角度准确调节和锁定防转动功能的角度调节器，通过变速器中的驱动轴连接主马达和角度调节器，并且所述控制系统包括工具面角检测与初始化系统，通过工具面角检测与初始化系统配合角度调节器，解决了现有技术中钻机缺乏工具面角专用调节装置，轨迹调节精度低、效率低，难以实现自动定向钻进的问题。
煤矿智能化定向钻机及其钻进方法

[发明专利]用于定向钻机的钻杆输送机械手及钻杆输送方法-CN202311093326.9在审
发明人：王清峰;辛德忠;陈航;万军;马代辉;杨林;刘小华;肖玉清;马振纲;唐敏;吕晋军;张始斋;蒲剑;万园;窦鑫;周富佳;鲁石平;陈科宇;张世涛;秦怡;杨燕鸽 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种用于定向钻机的钻杆输送机械手及钻杆输送方法，该机械手包括俯仰油缸、回转驱动器、俯仰臂、回转轴、转臂、手爪以及定位系统，俯仰油缸为双头组合式油缸，俯仰油缸一端的活塞杆II与钻进移动平台铰接，俯仰油缸另一端的活塞杆I与俯仰臂铰接，俯仰油缸轴线所在竖直平面平行于机架轴线所在竖直平面，且当活塞杆I全部缩回，活塞杆II全部伸出，机械手处于水平位置。本发明在垂直于机架的方向上节省了大量的安装空间，并且手爪开口向上以便于举起钻杆，机械手抓取钻杆后从逆时针向机架转动的过程中可以自然地避开机架及其姿态调节机构，需要的运动空间明显减小，更适用于狭窄空间。
用于定向钻机钻杆输送机械手方法

[实用新型]脊柱矫正锻炼装置-CN202320287139.3有效
发明人：蒲剑 -专利权人：平昌县人民医院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了脊柱矫正锻炼装置，具体涉及医疗器械技术领域，包括底座，所述底座的顶部对称设置有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座的前表面设置有第一轴座，所述第一轴座的一侧设置有第一挡板，所述第一挡板的前表面设置有凸板，所述第一安装座的后表面设置有第二轴座，且第二轴座的一侧设置有第二挡板，所述第一安装座和第二安装座的内部均设置有导杆，且导杆上设置有可滑动的滑块，本实用新型通过设置的限位装置，患者站在底座上，通过限位装置可以对患者进行束缚，有利于保持患者身体处于站直的状态，患者锻炼时，保持正确的站姿，也保证了患者的身体健康，利于提高患者锻炼的效果。
脊柱矫正锻炼装置

[发明专利]一种煤矿钻机及其控制方法-CN201911185745.9有效
发明人：辛德忠;万军;陈航;刘小华;张始斋;吕晋军;陈松林;马振纲;万园;周富佳;蒲剑 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿钻机及其控制方法，属于煤矿钻机技术领域，钻机包括钻机平台和设置在其上的自动装卸系统和钻孔主机，以及自动控制系统；自动装卸系统包括沿待装夹钻杆钻的输送方向顺次设置的钻杆箱、送杆机械手、钻杆转运器和主机械手；钻杆箱具有多层、多列容纳钻杆的空间；自动控制系统与自动装卸系统和钻孔主机相连，用于控制钻孔主机自动钻孔。本发明通过采用三级钻杆的输送方式与在钻机平台上设置大容量钻杆箱的布置方式相结合，解决了钻孔效率低的问题。
一种煤矿钻机及其控制方法

[实用新型]一种钻机用双马达动力头-CN202320783569.4有效
发明人：马振纲;辛德忠;蒲剑;刘小华;王清峰;万军;陈航;吕晋军;张始斋;唐敏;秦怡;窦鑫;万园;陈科宇;周富佳;鲁石平;王兴;李淑健;雷万年 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿技术领域。涉及一种钻机用双马达动力头，包括驱动箱体，驱动箱体中设有两个输入轴、一个与钻杆连接的输出轴，两个输入轴均与输出轴传动连接；每个输入轴上各连接有一个马达，通过控制两个马达的工作状态，实现单马达或双马达驱动，从而控制动力头的输出转速。本实用新型中的钻机用双马达动力头，采用双马达作为动力源，能够满足不同工作状态的转速与扭矩的输出需求，在正常钻进过程中，采用双马达同时驱动，实现高效钻进，快速排渣；当遇到卡钻时，切换为单马达工作，另一个马达自动卸荷，实现动力头的低转速大扭矩工作。当卸钻时，切换为单马达工作，实现低转速、大扭矩工作状态，保证卸钻顺利进行。
一种钻机马达动力

[发明专利]一种脱氧剂自动包装机-CN202111647190.2有效
发明人：杜正银;蒲剑 -专利权人：东莞市欣荣天丽科技实业有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65B31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种脱氧剂自动包装机，属于脱氧剂包装的技术领域，其包括架体和安装于架体的投包装置、物料输送装置、物料转运装置、包装上袋装置以及封袋装置；物料转运装置包括转运推料机构、转运承载机构以及转运送料机构，转运承载机构包括承载板和承载驱动件，转运推料机构用于将物料输送装置输送的物料沿y轴方向送入至承载板。包装上袋装置包括上袋机构、包装运送机构以及撑袋机构，上袋机构包括上袋吸盘和上袋驱动件；包装运送机构包括承接板和承接驱动件，承接板用于承接上袋吸盘吸附固定的包装袋，承接驱动件用于驱动承接板进行x轴和y轴方向的水平运动。本申请具有便于将单包脱氧剂依次置于一包装袋内，提高工作效率的效果。
一种脱氧剂自动装机

[实用新型]一种钻机用双摆动夹持器-CN202320783534.0有效
发明人：吕晋军;马振纲;辛德忠;万军;陈航;王清峰;刘小华;张始斋;蒲剑;唐敏;秦怡;窦鑫;万园;陈科宇;周富佳;鲁石平;王兴;李淑健;雷万年 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿技术领域。涉及一种钻机用双摆动夹持器，包括设于机架上的呈同轴设置的两个夹持单元，两个所述夹持单元均设于摆动装置上，所述摆动装置固定设于机架上，用以驱动夹持单元旋转；拆卸钻杆时，两个夹持单元分别夹持住前钻杆与后钻杆，摆动装置驱动两个夹持单元沿相反的方向旋转一定角度，从而松开前钻杆与后钻杆的连接扣。本实用新型中的钻机用双摆动夹持器，采用两个可摆动的夹持单元，可实现同时摆动，以增大前后钻杆的相对旋转角度，从而避免打滑出现相对位移不够的问题，从而提高钻杆卸扣成功率。
一种钻机摆动夹持

[发明专利]一种螺旋钻杆式封孔器-CN202210699223.6有效
发明人：李学忠;陈航;辛德忠;王清峰;万军;田乐意;马振纲;杨林;王军发;蒲剑;王伟;褚立虎;杨燕鸽;张世涛;肖丽辉 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺旋钻杆式封孔器，属于煤矿钻探技术领域，包括顺次设置且后端均能够与钻机主动钻杆可拆卸连接的过滤管、至少一根螺旋送进管、螺旋封孔管和推进管；螺旋送进管和螺旋封孔管的周向设有螺旋槽以形成封孔剂输送通道；过滤管和螺旋封孔管的后端周向设有具有排气孔的封堵圈以实现封孔剂的封堵和排气；过滤管、螺旋送进管、螺旋封孔管均具有中心孔且之间相互连通以形成瓦斯通道，过滤管上设有若干与其中心孔连通的透气孔以使瓦斯通过，螺旋封孔管的后端设有单向阀以控制瓦斯通道的通断；推进管用于将螺旋封孔管推至瓦斯抽采孔内。本发明实现了封孔器与钻杆结构的兼容，可采用钻进机构实现机械化封孔，且能够降低封孔注浆的阻力。
一种螺旋钻杆式封孔器

[发明专利]一种车钻分离式钻机-CN202110826883.1有效
发明人：李学忠;陈航;辛德忠;王清峰;田乐意;杨林;邱响林;刘小华;马振纲;蒲剑;唐敏;杨燕鸽;雷万年;史阿朋 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车钻分离式钻机，属于煤矿钻机技术领域，包括履带车、钻进装置和操作台，履带车包括履带车本体和动力组件；履带车本体包括呈宽体的后段和呈窄体的前段，后段和前段分别用于动力组件和钻进装置的支撑；钻进装置具有自动调节其底座高度和与履带车本体自动对接的功能；操作台与钻进装置连接以实现对钻进装置的控制。本发明通过将钻机设为具有独立功能且能自动对接的分体结构形式，不仅解决了现有履带式钻车下井困难的问题，还有效避免了重复拆装对钻机质量的影响，降低了维护成本，同时还能对各种不同开孔高度的孔位进行施工。
一种分离钻机

[实用新型]一种双层效应的生物可降解纬编面料-CN202223476524.7有效
发明人：王启明;陈力群;许贻东;蒲剑;张佩华 -专利权人：泉州海天材料科技股份有限公司;东华大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： D04B1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层效应的生物可降解纬编面料，所述双层效应的生物可降解纬编面料由40S棉与生物可降解聚酯纤维混纺纱和75D/72F细旦轻网络结构再生聚酯DTY长丝交织而成，所述双层效应的生物可降解纬编面料包括正面和反面，所述正面设有由纵向凹凸条纹的正面线圈织物层，由75D/72F细旦轻网络结构再生聚酯DTY长丝编织而成，所述反面设有隐形纵条纹的正面线圈织物层，由40S棉与生物可降解聚酯纤维混纺纱编织而成；本实用新型面料具有双面双层不同外观效应、生物可降解特性，以及吸湿快干、触感柔软、抗起毛起球和良好尺寸稳定性能。
一种双层效应生物降解面料

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