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[发明专利]机器人对接的方法、装置及系统-CN202010375301.8有效
发明人：支涛;李其茹 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人对接的方法、装置及系统，本申请的方法包括第一机器人检测预设范围内是否存在第二机器人；当第一机器人检测到预设范围内有第二机器人时，获取第二机器人通过近距离通讯的方式广播的共享信息，共享信息包括机器人的身份信息；第一机器人向机器人云平台发送第二机器人的共享信息，并接收机器人云平台基于第二机器人的共享信息返回第一密钥，机器人云平台为不同品牌机器人统一的云平台，不同品牌的机器人遵照统一通讯协议与机器人云平台进行数据交互；第一机器人通过第一密钥与第二机器人建立近距离通讯连接。本申请是为了提供一种不同品牌的机器人对接的解决方案。
机器人对接方法装置系统

[发明专利]一种机器人控制方法、装置、设备和介质-CN202111423099.2有效
发明人：郑威;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人控制方法、装置、设备和介质，应用于处于目标通道的多个机器人中的第一机器人，包括：在第一机器人和第二机器人对向行驶过程中，获取第一机器人与第二机器人之间的目标实际距离，多个机器人包括第二机器人；当目标实际距离小于等于第一预设阈值时，获取第二机器人在当前时刻的目标位置；控制第一机器人以目标垂线为轴作圆周运动，直至第一机器人移动至目标位置，其中，目标垂线是指通过第一机器人和第二机器人之间的中心点的垂线本申请可以在第一机器人和第二机器人对向行驶过程中，控制第一机器人做圆周运动，实现与第二机器人的位置交换，进而可以快速地通过目标通道，提高机器人的移动效率。
一种机器人控制方法装置设备介质

[实用新型]一种6合1组合式变形机器人-CN201820020058.6有效
发明人：陈的章 -专利权人：陈的章
申请日： 2018-01-06 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种6合1组合式变形机器人，其由五个单体变形机器人和一个支架机器人组合而成，所述五个单体变形机器人包括第一汽车变形机器人，第二汽车变形机器人，第三汽车变形机器人，第四汽车变形机器人和第五汽车变形机器人；所述第一汽车变形机器人处于第一汽车形态，作为组合式变形机器人的左臂，第二汽车变形机器人处于第二汽车形态，作为组合式变形机器人的右臂，第三汽车变形机器人处于第三汽车形态，作为组合式变形机器人的左小腿，第四汽车变形机器人处于第四汽车形态，作为组合式变形机器人的右小腿，第五汽车变形机器人处于第五汽车形态，作为组合式变形机器人的躯干。
变形机器人汽车组合式变形机器小腿躯干支架机器人右臂左臂

[实用新型]一种门板涂装生产线-CN202022463005.1有效
发明人：徐玉俊;陈若愚;王召祥;刘飞龙 -专利权人：昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种门板涂装生产线，包括上料机器人、上料吸盘抓手、上料机器人控制柜、输送链联动装置、上料轨道小车、喷涂机器人控制柜、喷涂机器人、门板输送链、下料轨道小车、下料机器人和下料机器人控制柜；上料机器人通过上料机器人控制柜控制，上料轨道小车设置在上料机器人一旁，门板输送链依次安装经过上料机器人、喷涂机器人和下料机器人，喷涂机器人通过喷涂机器人控制柜控制，下料机器人通过下料机器人控制柜控制，上料机器人旁的门板输送链上设有输送链联动装置，下料轨道小车设置在下料机器人一旁。本实用新型的有益效果是：自动化线实现了全程由机器人完成上料，喷涂，下料等过程，避免了人工参，保障了工人的健康。
一种门板生产线

[实用新型]一种人工智能教育机器人-CN202021697708.4有效
发明人：宋明松;吴中堂 -专利权人：深圳市典瑞科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工智能教育机器人，包括机器人主体和机器人头部，所述机器人主体的上端固定连接安装有机器人头部，所述机器人头部的前表面固定连接安装有机器人面罩，所述机器人主体的一侧固定连接安装有机器人手臂，所述机器人主体的前表面固定连接安装有摄像头，所述机器人主体的前表面位于摄像头的下方开设有凹槽，所述凹槽的内表面固定连接安装有触摸屏，所述机器人主体的下表面活动连接安装有旋转台，所述机器人主体的后表面活动连接安装有检修门本实用新型所述的一种人工智能教育机器人，可以在需要时方便的拆卸机器人面罩，在不使用机器人时可以对机器人的触摸屏进行保护，在机器人故障时方便对机器人进行检修。
一种人工智能教育机器人

[实用新型]一种迎宾机器人-CN202222744575.7有效
发明人：刘状 -专利权人：东莞市喜成电子科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种迎宾机器人，包括机器人顶壳，所述机器人顶壳的外表面活动连接有防倒机构，所述防倒机构包括机器人身壳、底板、框板和机器人元件箱，所述机器人顶壳的外表面活动连接有机器人身壳，所述机器人身壳的内部固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有框板，所述框板的内壁活动连接有机器人元件箱，通过设置的防倒机构来使重心在机器人底部不易倒落。该一种迎宾机器人，通过设置的防倒机构来使重心在机器人底部不易倒落，机器人元件箱来整体储放机器人电子元件，通过设置的底板来将机器人元件箱放置在机器人底部，从而使机器人重心在底部不易倒落，拆卸机构来便于拆卸机器人从而对内部元件进行维护
一种迎宾机器人

[发明专利]用于多个机器人的任务处理方法、装置及系统、机器人-CN202111061331.2有效
发明人：张雷 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开涉及用于多个机器人的任务处理方法、装置及系统、机器人。任务处理装置和多个机器人中均部署有第一通信模块，其用于机器人与任务处理装置之间的双向通信，多个机器人还包括第二通信模块，其用于机器人之间的双向通信，任务处理方法包括：在监测到至少一个机器人与任务处理装置之间的心跳连接断开的情况下，将至少一个机器人标记为失联机器人；获取失联机器人的历史位置和未失联机器人的当前位置；根据失联机器人的历史位置和未失联机器人的当前位置，确定与每个失联机器人相应的目标发送机器人，目标发送机器人包括未失联机器人；通过目标发送机器人，发送每个失联机器人的当前任务的任务信息到每个失联机器人。
用于机器人任务处理方法装置系统

[发明专利]机器人位置标定方法和位置标定系统-CN202010525641.4在审
发明人：张健 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人位置标定方法和位置标定系统，包括参考机器人和至少一个标定机器人，每个标定机器人包括激光传感器，通过获取参考机器人的定位数据；针对每个标定机器人，根据定位数据确定标定机器人的位置；基于标定机器人的位置和激光数据，确定参考机器人相对于标定机器人的标定位置。通过本发明采用的机器人位置标定方法可以根据实际环境进行多机器人之间的位置标定，准确感知其他机器人的位置，使得机器人的运行更加安全可靠。
机器人位置标定方法系统

[发明专利]一种机器人控制方法、装置、介质和机器人集群-CN201810642825.1有效
发明人：陈熙;刘雪梅;李法设;杨跞 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人控制方法、装置、介质和机器人集群，涉及机器人领域。该方法包括：基于设定共识机制从机器人集群中确定出作为记账节点的记账机器人，由所述记账机器人生成指令并将所述指令发送给其他机器人，其中所述机器人集群中的每个机器人作为一个节点；根据所述指令和机器人本机的当前状态，确定所述指令的执行机器人。本发明实施例提供一种机器人控制方法、装置、介质和机器人集群，实现了在没有后台系统的指挥下，多机器人自动协同完成目标任务。
一种机器人控制方法装置介质集群

[发明专利]使用智能机器数据预测标准机器的工地活动-CN202080092407.5在审
发明人： E·J·斯珀吉翁;B·K·波莫;T·P·朱厄尔 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：一组机器可以部署在建筑工地或其它工地上。该组机器可以包括智能机器以及一个或多个标准机器。智能机器可以将位置和活动数据报告给非机载计算系统，而标准机器可以将位置数据报告给非机载计算系统。非机载计算系统可以基于来自智能机器的位置和活动数据来训练机器学习模型，使得机器学习模型可以使用关于标准机器的位置数据来预测由标准机器在工地上执行的活动。
使用智能机器数据预测标准工地活动

[发明专利]机器管理系统、装置、以及方法-CN201510109495.6有效
发明人：冈田礼 -专利权人：阿自倍尔株式会社
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明是一种机器管理系统、装置、以及方法，其对各机器保存的机器信息进行确认时，减轻操作者的负担，同时改善工作效率。在机器管理装置(10)中，机器询问部(16)向各机器(20)询问其是否为具有与输入的条件符合的对象信息的对象机器，对象机器确定部(17)将各机器(20)中对询问作出具有对象信息的应答的机器(20)确定为成为管理控制对象的对象机器并加以显示
机器管理系统装置以及方法

[发明专利]图像形成装置、图像形成系统、图像形成方法和存储介质-CN201710666084.6有效
发明人：德元宏和 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：该图像形成系统包括存储机器、认证服务器机器以及输出机器，当输出机器进行存储在存储机器中的打印数据的打印时，输出机器将设备令牌发送到存储机器以向存储机器请求打印数据。存储机器将设备令牌发送到认证服务器机器以确定设备令牌是否有效。当设备令牌被确定为有效时，打印数据被发送到输出机器。
图像形成装置系统方法存储介质

[发明专利]管理机器学习特征-CN202011038278.X在审
发明人：贾宏钟;杰伊·帕瑞克 -专利权人：脸谱公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本申请涉及管理机器学习特征。机器学习模型被训练。为机器学习模型的多个机器学习特征中的每个机器学习特征确定特征重要性度量。基于特征重要性度量，管理机器学习模型的多个机器学习特征中的一个或更多个机器学习特征。
管理机器学习特征

[发明专利]基于机器人集群系统的建筑结构跨越方法-CN202211349849.0在审
发明人：吴启民;徐建军;张洋;刘西军;曾超;余成钢 -专利权人：杭州国电大坝安全工程有限公司;中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人集群系统的建筑结构跨越方法。所述机器人集群系统包括作业于工作面的三台或三台以上的机器人以及线缆，所有的机器人均通过线缆供能和通信，并按照线缆的延伸方向依次连接于线缆；沿着线缆的延伸方向，多台机器人中依次为第一机器人，第二机器人..，以及第N机器人，所述建筑结构跨越方法包括：步骤S1，所述第一机器人跨越至建筑结构对侧；步骤S2，所述第一机器人和第三机器人均分别以真空吸附的方式锚定于当前工作面上，并收紧延伸与第二机器人之间的线缆；步骤S3，同步改变第一机器人和第三机器人与第二机器人之间的线缆长度，使第二机器人逐渐向第一机器人靠近，相应的第二机器人逐渐远离第三机器人，直至第二机器人以悬吊的方式移动至建筑结构对侧，第一机器人和第三机器人解除与当前工作面的锚定；步骤S4，循环步骤S1～步骤S3，当前待跨越机器人两侧相邻端的两台机器人作为其跨越时的锚定支撑结构，辅助其跨越建筑结构，直至机器人集群系统中所有机器人依次跨越至建筑结构对侧。
基于机器人集群系统建筑结构跨越方法

[实用新型]汽车车身总拼自动化柔性焊接工作站-CN202122464361.X有效
发明人：张惠立;罗竟涛;潘敏 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种汽车车身总拼自动化柔性焊接工作站，包括：AGV输送小车；焊接机构包括对称设置的左机器人第七轴和右机器人第七轴，各自对应地位于AGV输送小车的外侧；第一机器人设置于左机器人第七轴的一端，用于在左机器人第七轴上移动；第二机器人设置于左机器人第七轴的另一端，用于在左机器人第七轴上移动；第三机器人设置于右机器人第七轴的一端，用于在右机器人第七轴上移动；第四机器人设置于右机器人第七轴的另一端。通过将AGV输送小车设置于左机器人第七轴和右机器人第七轴之间，第一机器人和第二机器人在左机器人第七轴上运行，第三机器人和第四机器人在右机器人第七轴上运行，可有效提高工作效率，该工作站整体利用率高，集成度高
汽车车身自动化柔性焊接工作站

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