专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]全矢量勘测集群系统及其控制方法-CN202211348783.3在审
  • 吴启民;陈通权;陈乔;林忠华;刘德明;郭睿;李高年;叶谦 - 杭州国电大坝安全工程有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-08-22 - B60F5/02
  • 本发明公开了一种全矢量勘测集群系统及其作业的控制方法。全矢量勘测集群系统包括多台机器人,所述多台机器人中包括勘测机器人和至少一个负缆机器人,勘测机器人和负缆机器人均包括:支撑体,具有相对的顶侧和底侧;矢量旋翼系统,包括至少两套旋翼组件,各旋翼组件安装于所述支撑体并向所述支撑体提供矢量动力;行走轮,布置在所述支撑体的底侧,用于与工作面行走配合;勘测机器人还包括安装于支撑体的信息采集设备,用于采集工作面相关的信息数据;负缆机器人还包括支座,所述勘测机器人和负缆机器人在工作状态下均经由负载于所述支座的线缆供能以及通信。本发明全矢量勘测集群系统能够执行地面自然建筑或人工建筑的表面缺陷检测作业。
  • 矢量勘测集群系统及其控制方法
  • [实用新型]一种鱼苗孵化器-CN202320828510.2有效
  • 吴启民;陈斯琳;冯蕴莹 - 于田县富仑源农业开发有限责任公司
  • 2023-04-13 - 2023-08-18 - A01K61/17
  • 本实用新型公开了一种鱼苗孵化器包括孵化组件与过滤组件,所述孵化组件包括孵化箱、安装在孵化箱内壁的带孔挡板,本实用新型中安装有滤板,当水中有杂质沉淀时,连接杆将杂质向过滤箱内部箱体送入,过滤箱内部安装的第一滤板与第二滤板能够将进入的杂质进行初步过滤,安装在进水管外侧的挡污滤板能够为进水管周围水中杂质进行过滤,加热管能够将水流加热至合适温度后再由水泵将水流向外送出,水流从出水管向外送出后经过滤袋的缓冲能够将水中杂质进行最后过滤,第一滤板、第二滤板、挡污滤板和滤袋配合能够将水中的杂质进行多层过滤,防止杂质跟随水流回流至孵化箱内,对箱体内部环境造成污染,影响鱼苗的生存环境。
  • 一种鱼苗孵化器
  • [发明专利]光伏储能设备-CN202310404425.8在审
  • 闫立君;尹佳;李方根;吴启民;李小等 - 深圳昱泽新能源有限公司
  • 2023-04-12 - 2023-07-25 - H02S10/20
  • 本发明涉及储能设备的技术领域,公开了光伏储能设备,包括箱体,箱体的内部具有腔体,腔体内设有蓄电池以及控制器,控制器与蓄电池电性连接;箱体的顶部设有摆动架,摆动架上设有光伏板,光伏板与控制器电性连接,光伏板转化的电能存储在蓄电池中;腔体中设有风道,风道包括进风段、中间段以及出风段,进风段贯穿箱体的一侧,形成进风口,出风段贯穿箱体的另一侧,形成出风口;中间段上设有多个排气孔,排气孔将进风道与腔体连通;光伏板转化的电能存储在蓄电池的过程中,通过排气孔使腔体与风道之间连通,且蓄电池布置在中间段的两侧,使蓄电池产生的热量能快速散热,气流在腔体中快速流动,腔体中的热量可通过风道散发至外界中。
  • 光伏储能设备
  • [发明专利]分布式储能充换电设备-CN202310440098.1在审
  • 吴启民;李方根;陈敬生;尹佳 - 深圳昱泽新能源有限公司
  • 2023-04-12 - 2023-07-21 - H02J3/32
  • 本发明涉及储能充换电设备的技术领域,公开了分布式储能充换电设备,包括布置在户外的机体,腔体内设有金属材质制成且导热的放置架,放置架的顶部以及放置架的底部分别与腔体的内侧壁之间通过导轨连接;放置架上设有控制器,机体的顶部设有水箱,放置架上设有散热管道;通过导轨让放置架整体能够在机体内外滑行,提高了放置架的安装、检查以及修复的便捷性,利用控制器配合供电插口、充电插口以及电网插口对蓄电池电能进行合理管理充电;利用泵体将水箱内的流体通过散热管道进行循环流动,提高机体以及放置架的散热效率,水箱通过吹风扇将气流引入导风管,对机体中的腔体进行散热处理,解决了充电柜的充电安全技术太过局限性的问题。
  • 分布式储能充换电设备
  • [实用新型]一种双层育苗池水过滤器-CN202320030933.X有效
  • 卢伟衡;吴定泉;吴启民 - 广东东恒农业科技有限公司
  • 2023-01-06 - 2023-06-02 - A01K63/04
  • 本实用新型公开了一种双层育苗池水过滤器,包括育苗池、过滤组件与排污组件,所述育苗池包括养殖筒、储水筒,以及储水筒上端安装的注水管,所述过滤组件包括养殖筒内部的养殖腔,以及养殖筒和储水筒之间的储水腔,所述过滤组件还包括储水腔内部排列安装的多组过滤筒。本实用新型所述的一种双层育苗池水过滤器,养殖筒与储水筒之间排列安装的多组过滤筒,可通过过滤筒内外端设置的细过滤内筒和粗过滤外筒,对通入养殖筒内部的水流,进行通入过程中的过滤,从而以提高养殖腔内的水质,且过滤筒外侧第一进水管与养殖筒内壁第二进水管之间的磁性连接,既便于了过滤筒的快捷安装,也可便于过滤筒的拆卸清洁。
  • 一种双层育苗池水过滤器
  • [发明专利]多类型信息采集的勘测机器人及其控制方法-CN202211349830.6在审
  • 吴启民;陈通权;李高年;刘德明;叶谦 - 杭州国电大坝安全工程有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-05-12 - B64C27/08
  • 本发明公开了一种多类型信息采集的勘测机器人及其控制方法。包括:支撑体;矢量旋翼系统,所述矢量旋翼系统包括至少两套旋翼组件,各旋翼组件安装于支撑体上并向支撑体提供矢量动力;行走轮,所述行走轮布置在支撑体上,所述行走轮用于在工作面上行走;静态吸附组件,所述静态吸附组件设置在支撑体上,所述静态吸附组件能够相对于支撑体上升或下降,所述静态吸附组件能够以真空吸附的方式将勘测机器人固定至工作面上;所述工作面为野外作业场所中涉及立面作业、且存在较大建筑缺陷的建筑表面;超声探测组件,所述超声探测组件可升降的安装于支撑体上;激光测绘组件,所述激光测绘组件安装于云台上,所述云台安装于支撑体上;图像采集组件,所述图像采集组件设置于支撑体上。发明能够依附于建筑物表面完成近距离的单次采集多种类型信号的采集任务。
  • 类型信息采集勘测机器人及其控制方法
  • [实用新型]一种便于换水的鱼苗池-CN202223211816.8有效
  • 吴启民;陈斯琳;冯蕴莹 - 广东东恒农业科技有限公司
  • 2022-12-01 - 2023-04-25 - A01K63/00
  • 本实用新型公开了一种便于换水的鱼苗池,包括池体组件、清理组件、排水组件和防撞机构,所述池体组件包括鱼苗池本体和安装在鱼苗池本体内部的底板,所述清理组件包括对称安装在鱼苗池本体底壁的底座和安装在底座顶部的清理电机,所述排水组件,包括安装在鱼苗池本体底壁的水泵、安装在水泵输入端的进水管、安装在水泵输出端的排水管、安装在排水管输出端的加压管,安装在加压管输出端的喷头和安装在底板内侧的过滤网,本实用新型中安装有水泵、喷头和过滤网,装置大大降低了在换水工作中发生堵塞的概率,给换水工作提供的极大的便捷。
  • 一种便于鱼苗
  • [发明专利]基于机器人集群系统的救援控制方法-CN202211352493.6在审
  • 吴启民;薛阳;陈乔;刘德明;高浩;叶谦;陈通权 - 杭州国电大坝安全工程有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-04-04 - G05B19/042
  • 本发明提供一种基于机器人集群系统的救援控制方法,所述机器人集群系统包括作业于工作面的多台机器人以及线缆,所有的机器人均通过线缆供能和通信并按照线缆的延伸方向依次连接于线缆;沿着线缆的延伸方向,相邻两机器人中,一个为待救援的被动机器人,另一个为实施救援的第一主动机器人;所述救援控制方法包括:‑第一主动机器人以真空吸附的方式锚定于工作面上;‑改变第一主动机器人与被动机器人之间的线缆长度以使得被动机器人向第一主动机器人靠近;以及‑控制第一主动机器人拖行被动机器人。本发明能够实现不同机器人(第一主动机器人与被动机器人,第一主动机器人、第二主动机器人与被动机器人)的协同、以及机器人的彼此救援。
  • 基于机器人集群系统救援控制方法

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