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[发明专利]宽带控制机器人的方法-CN201510965395.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：肖伟
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽带控制机器人的方法，包含步骤1控制端电脑安装机器人控制发射软件；步骤2机器人端电脑安装机器人控制接收软件；步骤3机器人端电脑安装蓝牙模块；步骤4机器人上安装机器人桥接模块；步骤5机器人控制端电脑通过宽带向机器人端电脑输出控制命令；步骤6机器人端电脑通过宽带向控制端电脑传送机器人状态信息。通过宽带将机器人控制端的控制命令发送到机器人端电脑；通过宽带将机器人端电脑采集的机器人状态信息发送到机器人控制端，由此实现通过宽带对机器人进行控制。
宽带控制机器人方法

[发明专利]数值控制系统以及工业机械的控制方法-CN202180082629.3在审
发明人：今西一刚 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：数值控制系统(1)具备数值控制装置(5)和机器人控制装置(6)。数值控制装置(5)具备：机器人指令生成部(55)，其针对每个机器人指令块生成机器人指令；机器人程序启动指令部(56)；以及数据收发部(59)，其在将基于多个机器人指令块生成的多个机器人指令预先统一为机器人指令组而发送给机器人控制装置(6)之后，向机器人控制装置(6)发送程序启动指令。机器人控制装置(6)具备：机器人程序生成部(61)，其基于机器人指令来生成机器人程序；以及动作控制部(65)，其在生成了基于机器人指令组的机器人程序之后，根据接收到程序启动指令来启动机器人程序。
数值控制系统以及工业机械控制方法

[发明专利]多机器人通信方法、多机器人系统及机器人-CN202111036887.6在审
发明人：罗沛;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种多机器人通信方法、多机器人系统及机器人，涉及机器人领域。该多机器人通信方法应用于包括主控单元和多个机器人的多机器人系统，包括：多个机器人中的第一机器人若需要与第二机器人进行通信，则根据第一机器人的位置信息和通信范围，以及第二机器人的位置信息，从第一机器人和第二机器人之外的剩余机器人中确定至少一个中继机器人，根据第一机器人的标识、至少一个中继机器人的标识和第二机器人的标识生成目标通信链路，根据目标通信链路与第二机器人进行通信。如此，在机器人根据通信链路进行通信时，不需要主控单元传输和处理，因此可降低主控单元的处理量，从而减少出现宕机的次数，降低多机器人之间通信瘫痪的概率。
机器人通信方法系统

[发明专利]主从机器人之间相对运动的控制方法-CN201310013874.6无效
发明人：袁珺;刘雪楠 -专利权人：深圳市紫光杰思谷科技有限公司
申请日： 2013-01-15 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种主从机器人之间相对运动的控制方法，包括至少两个机器人组成的机器人群，选定一机器人为主控机器人，剩余的机器人为从属机器人，包括步骤：A、主控机器人向设定的从属机器人发送获取从属机器人位置信息的请求；B、从属机器人接收到主控机器人的请求后响应请求，将从属机器人的位置信息发送至主控机器人，开始步序控制：C、主控机器人接收到从属机器人的位置信息后，比较位置坐标与从属机器人目标位置坐标，发送移动或静止指令；D、从属机器人接收到移动或静止指令执行移动或静止指令。本发明不需要独立于机器人外的设备对机器人定位及下令的操作，并且具有较好的容错性，能够保证机器人运动的可靠性。
主从机器人之间相对运动控制方法

[实用新型]一种机器人折弯机取放料装置-CN201920230374.0有效
发明人：陈林;江腾宇;王刚 -专利权人：四川纽赛特工业机器人制造有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人折弯机取放料装置，包括依次相连的机器人底座、机器人第一旋转装置、机器人第二旋转装置、机器人第三旋转装置、机器人第四旋转装置、机器人第五旋转装置和机器人第六旋转装置，机器人底座一端与地面固定连接，机器人底座的另一端与机器人第一旋转装置相连；机器人第六旋转装置上设有机器人取放料板，机器人取放料板上设有机器人取放料夹持器，机器人取放料夹持器将物料夹持后在机器人第一旋转装置到机器人第六旋转装置的作用下
机器人旋转装置取放机器人底座夹持料板料夹本实用新型取放料装置地面固定依次相连折弯机

[发明专利]机器人的开发方法、开发装置和可读存储介质-CN202011390525.2有效
发明人：赵天麒;司方豪;陈世杰 -专利权人：用友网络科技股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的开发方法、开发装置和可读存储介质。其中，机器人的开发方法包括创建机器人的设计画布，在设计画布上修改画布节点。保存画布节点，并根据画布节点生成机器人。测试机器人，基于机器人通过测试，发布机器人。本发明通过在机器人设计画布上修改画布节点的方式生成机器人，实现了机器人开发过程的可视化，并且降低了机器人开发难度，缩短机器人开发时间，提高了机器人开发效率，进而节约人工成本。对生成的机器人经过测试后发布，提高机器人使用性能，降低机器人故障率，进而提高机器人开发方法的可靠性。
机器人开发方法装置可读存储介质

[实用新型]一种仿人机器人-CN201621021782.8有效
发明人：杨宇峰;谢俊育;李永胜;谢伟纯;管贻生;吴文强;陈奕娟 -专利权人：佛山博文机器人自动化科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司;揭东县富利盛工艺玩具有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿人机器人，包括内部分别安装有运动驱动机构的机器人头部、机器人手臂、机器人腰部、机器人腿部和将机器人内部结构罩在内部的机器人外罩，此通过机器人头部、机器人手臂、机器人腰部、机器人腿部和机器人外罩的设置，使仿人机器人通过各驱动机构的驱动实现机器人头部的眼球转动、嘴部张合、点头、转头动作、机器人手臂的摆动、转动动作和机器人腰部的弯腰动作，机器人外罩使机器人的形象更加逼真生动，该仿人机器人运动自由度多、结构紧凑、形象逼真，此实用新型用于仿生机器人领域。
一种人机

[发明专利]控制方法、机器人、控制系统及计算机可读存储介质-CN202210734146.3在审
发明人：解维治;马帅;杨亚运 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制方法、机器人、多机器人控制系统以及计算机可读存储介质，其中机器人控制方法包括：获取第一机器人运行场景中其他机器人的位置和运动路线；确定其他机器人的位置是否位于第一机器人的运动路线上；根据第一机器人与其他机器人的运动路线关系、第一机器人与其他机器人的距离和/或第一机器人与其他机器人的运动速度差值实时计算第一机器人的安全速度；控制第一机器人以安全速度运行。本发明的实施例利用运动路线关系、距离和/或运动速度差值计算第一机器人的安全速度，使第一机器人的运动速度保持在具有较小变化幅度的区间内，进而使多台机器人能够以稳定的速度同时运行，提高多机器人系统的运行效率
控制方法机器人控制系统计算机可读存储介质

[发明专利]机器人任务处理方法、服务器、机器人及机器人系统-CN201910232113.7有效
发明人：沈满;潘晶;崔瑶;陈彦品;陈利杰;李晗 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人任务处理方法、服务器、机器人及机器人系统，所述方法包括：获取多个机器人的状态信息；在执行任务的当前机器人的状态信息满足预设条件或接收到执行任务的当前机器人发送的任务中断消息时，根据所述多个机器人中除所述当前机器人外的其他机器人的状态信息在所述其他机器人中确定一目标机器人；向所述目标机器人发送后续任务执行指令，以指示所述目标机器人执行该所述当前机器人的后续任务。本发明可以在当前机器人任务中断后，在除当前机器人以外的其他机器人中选择一个目标机器人，接替当前机器人完成后续的任务，避免了当前机器人任务中断后导致后续任务不能及时完成情况的发生，提升了机器人的工作效率。
机器人任务处理方法服务器系统

[发明专利]一种机器人的周围图像发送方法、装置和电子设备-CN202210603672.6在审
发明人：龚汉越;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本公开涉及智能机器人技术领域，提供了一种机器人的周围图像发送方法、装置和电子设备。该方法包括：检测机器人周围是否有其他机器人；若有其他机器人，则确定机器人和其他机器人中的其中一个机器人为目标机器人，并获取目标机器人的周围图像；将目标机器人的周围图像发送至远程监控端，用于显示周围图像。本公开通过检测机器人周围是否有其他机器人，然后从机器人自身以及周围的其他机器人中确定一个机器人为目标机器人，并将目标机器人采集到的周围图像发送给监控端，从而避免了在大量机器人的情况下，所有机器人均向监控端发送周围图像导致数据量过大而超过监控端的负载能力的问题，实现了机器人周围图像的智能发送。
一种机器人周围图像发送方法装置电子设备

[发明专利]一种机器人被动救援控制方法及系统-CN202310743126.7在审
发明人：张宇;周来宝;刘金鑫;李圣雨 -专利权人：江西泰豪军工集团有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人被动救援控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，该方法：在机器人执行任务的过程当中，根据状态信息判断机器人是否存在故障，若是，将其确定为故障机器人，间歇性的发送救援请求信号，当其它非故障机器人或机器人后台系统收到救援请求信号时，将接收救援响应信号，并控制一非故障机器人，即救援机器人按照故障机器人反馈的位置进行运动以救援，并建立故障机器人与救援机器人之间的通信连接，以便机器人实现对接，在故障机器人与救援机器人完成电性对接与机械对接之后，救援机器人继续运动即可将故障机器人拖离，以实现对故障机器人的救援，从而能够解决现有技术中机器人发生故障或陷入险境之后无法脱困的问题。
一种机器人被动救援控制方法系统

[实用新型]一种智能机器人翻转工装-CN202120575312.0有效
发明人：王金涛;惠泽宇;朱维金 -专利权人：天津新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人装配技术领域，特别涉及一种智能机器人翻转工装。包括智能机器人安装底座、叉车、智能机器人支架、智能机器人翻转支架及钢丝绳牵引组件，其中智能机器人安装底座用于安装智能机器人；智能机器人翻转支架用于放置待翻转的智能机器人；钢丝绳牵引组件设置于智能机器人翻转支架的两侧，用于驱动放置于智能机器人翻转支架上的智能机器人进行翻转；智能机器人支架用于放置翻转后的智能机器人；叉车，用于运输智能机器人。本实用新型使用步行式叉车即可完成智能机器人的翻转，安全性高，操作性强，有效提高工作质量和工作效率。
一种智能机器人翻转工装

[发明专利]机器人避让方法、装置、后台服务端及存储介质-CN201810997697.2在审
发明人：刘亚军;谢庆华 -专利权人：广州市君望机器人自动化有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种机器人避让方法、装置、后台服务端及存储介质，所述方法包括：依据第一机器人的第一预设路径及第二机器人的第二预设路径判断第一机器人与第二机器人是否相向移动；当第一机器人与第二机器人相向移动时，获取第一机器人的当前位置及第二机器人的当前位置；依据第一机器人的当前位置及第二机器人的当前位置确定避让机器人，并计算避让时长；当检测到第一机器人与第二机器人之间的物理距离小于预设避让距离时，向避让机器人发送等待指令本发明实施例依据相向移动的两个机器人当前所处的场景，从中确定出避让机器人，通过让避让机器人进行合理避让，最终达到两个机器人均能按照比较合理的路径移动。
机器人避让相向移动后台服务端存储介质预设路径机器人技术领域等待指令路径移动位置确定物理距离时长预设发送场景检测

[发明专利]一种机器人主动救援控制方法及系统-CN202310743130.3在审
发明人：张宇;周来宝;刘金鑫;李圣雨 -专利权人：江西泰豪军工集团有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人主动救援控制方法及系统，该方法包括：在若干机器人执行任务的过程中，获取机器人的第一状态数据；根据机器人的第一状态数据，判断是否存在至少一个机器人发生故障；若是，获取非故障机器人的第二状态数据；当非故障机器人的数量为多个时，根据第二状态数据，将多个非故障机器人进行对比，控制具有救援优势的非故障机器人对故障机器人进行救援，并将其确定为救援机器人；控制救援机器人按照故障机器人反馈的位置信息进行运动；控制救援机器人与故障机器人完成对接；控制救援机器人按照预设路线将故障机器人拖离。本发明旨在通过指定一救援机器人对发生故障的故障机器人进行救援，从而实现对故障机器人的快速救援。
一种机器人主动救援控制方法系统

[实用新型]一种果园多机器人物理模型-CN202021061103.6有效
发明人：杨福增;毛文菊;刘恒 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种果园多机器人物理模型，该模型由PC机、果园领航机器人、果园跟随机器人1和果园跟随机器人2组成；PC机通过网线先后与果园领航机器人、果园跟随机器人1、果园跟随机器人2相连，用于程序调试和编译；果园领航机器人通过WIFI分别与果园跟随机器人1和果园跟随机器人2进行双向通信，果园跟随机器人1和果园跟随机器人2分别发送传感器信息至果园领航机器人，果园领航机器人发送计算后的位姿信息至果园跟随机器人1和果园跟随机器人2，用于多机器人协同控制；本实用新型提供的物理模型，功能丰富，满足果园多机器人协同作业需求，同时可缩短果园多机器人系统的开发周期，为果园多机器人的应用提供便利的研发平台。
一种果园机器人物理模型