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- [发明专利]清洁方法、清洁无人车及存储介质-CN202310861032.X在审
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刘大志;梁朋
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深圳优地科技有限公司
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2023-07-13
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2023-10-20
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A47L11/40
- 本发明涉及无人车技术领域，尤其涉及一种清洁方法、清洁无人车及存储介质，清洁无人车包括清洁机构和至少一个储液机构，储液机构用于储存辅助液，所述清洁方法包括：获取清洁无人车所处环境的环境特征，其中，环境特征包括地面垃圾类型、地面污脏程度和场地空气质量中的至少一种；根据环境特征确定辅助液的种类和用量；根据确定的辅助液的种类和用量调节储液机构，以使储液机构按照辅助液的种类和用量为清洁机构提供辅助液。本发明提供的清洁方法能够识别获取所处环境的环境特征，根据环境特征确定清洁需求，及时精确地调整使用清洁用液，减少清洁用液的浪费，提高清洁效率。
- 清洁方法无人存储介质
- [发明专利]冠状病毒疫苗组合物、方法及其使用-CN202210294222.3在审
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梁果;梁朋;宿丹梅
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四川三叶草生物制药有限公司
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2022-03-24
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2023-10-03
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C07K19/00
- 本发明在一些方面涉及包括重组肽和蛋白质的免疫原性组合物，所述重组肽和蛋白质包含冠状病毒抗原和免疫原，例如SARS‑CoV‑2冠状病毒德尔塔(delta,B.1.617.2)变异株S蛋白肽或其片段、变体或突变体，例如含德尔塔变异株受体结合域及Hu‑1或其它变异株S蛋白肽序列的嵌合抗原和免疫原。在一些方面，所述免疫原性组合物包括分泌性融合蛋白，所述分泌性融合蛋白包括可溶性冠状病毒抗原，所述可溶性冠状病毒抗原蛋白通过框内融合连接到能够自三聚化的胶原的C‑末端部分以形成二硫键连接的三聚体融合蛋白。在一些方面，本文提供的免疫原性组合物可用于产生免疫应答，例如作为疫苗用于预防冠状病毒感染。
- 冠状病毒疫苗组合方法及其使用
- [发明专利]冠状病毒疫苗组合物、方法及其使用-CN202210546036.4在审
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梁果;梁朋;宿丹梅
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四川三叶草生物制药有限公司
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2022-05-20
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2023-10-03
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C07K19/00
- 本发明在一些方面涉及包括重组肽和蛋白质的免疫原性组合物，所述重组肽和蛋白质包含冠状病毒抗原和免疫原，例如SARS‑CoV‑2冠状病毒奥密克戎(omicron,B.1.1.529)变异株S蛋白肽或其片段、变体或突变体，例如含奥密克戎变异株受体结合域及Hu‑1或其它变异株S蛋白肽序列的嵌合抗原和免疫原。在一些方面，所述免疫原性组合物包括分泌性融合蛋白，所述分泌性融合蛋白包括可溶性冠状病毒抗原，所述可溶性冠状病毒抗原蛋白通过框内融合连接到能够自三聚化的胶原的C‑末端部分以形成二硫键连接的三聚体融合蛋白。在一些方面，本文提供的免疫原性组合物可用于产生免疫应答，例如作为疫苗用于预防冠状病毒感染，例如SARS‑CoV‑2Hu‑1、阿尔法、贝塔、伽马、德尔塔、缪、奥密克戎和/或其它毒株的感染。在一些方面，本文提供的免疫原性组合物可用于疫苗组合物中，例如，作为预防性和/或治疗性疫苗的一部分。本文还提供用于产生重组肽和蛋白质的方法、预防、治疗和/或诊断方法以及相关试剂盒。
- 冠状病毒疫苗组合方法及其使用
- [实用新型]一种便携式心电图仪-CN202320225213.9有效
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梁朋
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广州医科大学附属第三医院
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2023-02-13
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2023-09-26
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A61B5/332
- 本实用新型涉及心电图仪技术领域，具体公开了一种便携式心电图仪，包括心电图仪本体，绑带，绑带位于心电图仪本体的两侧，心电图仪本体的前端插接有导线；束线组件，束线组件位于导线的线体表面，并采用分体式设计便于导线位于不同的位置；通过拆卸组件可以将绑带和心电图仪本体之间实现快速拆卸，便于单独对心电图仪本体进行操作，如传递数据、充电等，分开操作也可避免绑带沾染灰尘，通过设置束线组件可以对六组导线进行束缚，由分体的设计将六组导线分为两捆，在调节好长度后将导线弯曲塞入收纳套内部，通过多组束线块可将导线进行整齐的划分缩短导线的裸露长度，降低受到牵扯的概率。
- 一种便携式心电图
- [发明专利]机器人控制方法、机器人及控制系统-CN202111583650.X有效
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顾震江;梁朋
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深圳优地科技有限公司
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2021-12-22
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2023-09-08
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B25J9/16
- 本申请提供一种机器人控制方法、机器人及控制系统，该方法包括：根据静态地图、机器人当前位置和所要前往的目标位置预规划路径，以获得第一路径，其中，静态地图中设置有预设交通区域，预设交通区域包括至少两个进出路段，进出路段设置有可通行区域和避让区域，避让区域设置有穿过避让区域的预设路径；在第一路径经过预设交通区域时，从至少两个进出路段中确定一个进入预设交通区域的目标进出路段；根据机器人当前位置和目标进出路段中避让区域的预设路径的进入点规划路径，以获得第二路径；机器人基于第二路径和目标进出路段中避让区域的预设路径，途经目标进出路段的避让区域以行进至目标位置。通过本申请可以解决机器人通行交叉路口时，通行效率低的问题。
- 机器人控制方法控制系统
- [发明专利]冠状病毒疫苗组合物、方法及其使用-CN202210101800.7在审
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梁朋;梁果;宿丹梅
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四川三叶草生物制药有限公司
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2022-01-27
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2023-08-08
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A61K39/215
- 本发明在一些方面涉及包括重组肽和蛋白质的免疫原性组合物，所述重组肽和蛋白质包含冠状病毒抗原和免疫原，例如SARS‑CoV‑2冠状病毒贝塔(beta，B.1.351)变异株S蛋白肽或其片段、变体或突变体，例如含贝塔变异株受体结合域及原始型或其它变异株S蛋白肽序列的嵌合抗原和免疫原。在一些方面，所述免疫原性组合物包括分泌性融合蛋白，所述分泌性融合蛋白包括可溶性冠状病毒抗原，所述可溶性冠状病毒抗原蛋白通过框内融合连接到能够自三聚化的胶原的C‑末端部分以形成二硫键连接的三聚体融合蛋白。在一些方面，本文提供的免疫原性组合物可用于产生免疫应答，例如作为疫苗用于预防冠状病毒感染，例如SARS‑CoV‑2 Hu‑1、阿尔法、贝塔、伽马、德尔塔、奥密克戎和/或其它毒株的感染。在一些方面，本文提供的免疫原性组合物可用于疫苗组合物中，例如，作为预防性和/或治疗性疫苗的一部分。本文还提供用于产生重组肽和蛋白质的方法、预防、治疗和/或诊断方法以及相关试剂盒。
- 冠状病毒疫苗组合方法及其使用
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