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[发明专利]一种自动涂装喷房的移栽系统及喷涂方法-CN202010818792.9有效
发明人：林千富;阙军全;邱伟伟;邓文龙;高岩;李根诚;李诚诚 -专利权人：浙江日鼎涂装科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动涂装喷房的移栽系统及喷涂方法，其技术方案要点是：一种自动涂装喷房的移栽系统，包括喷房，所述喷房内设置有用于自动进行喷涂的喷涂机器人，所述喷房内设置有用于抓取待喷涂工件的第一机器人、用于输送第一机器人所抓取物件至喷漆机器人位置的喷涂输送链、用于供喷涂机器人喷涂完成的工件暂存的第一缓存架、用于抓取喷漆完成物件的第二机器人、用于干化所述第二机器人所抓取物件的静置输送链，所述第一缓存架位于所述喷涂输送链与静置输送链之间。本发明通过两条喷涂输送链交替输送工件，并通过喷涂机器人喷涂，提高喷涂效率，节约时间；并且通过上述结构布置，有效实现喷房整体小型化。
一种自动涂装喷房移栽系统喷涂方法

[发明专利]大型复杂工件表面多机器人自动喷涂系统-CN201910160874.6在审
发明人：刘召;李叶;张炜;陈洪安 -专利权人：清研同创机器人（天津）有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型复杂工件表面多机器人自动喷涂系统，包括：上表面喷涂系统、下表面喷涂系统以及转台系统，其中，上表面喷涂系统包括横梁架、第一直线移动机构和第一喷涂机器人，通过第一直线移动机构带动第一喷涂机器人移动，喷涂工件上表面；下表面喷涂系统包括至少两个喷涂单元，且喷涂单元相对于转台系统的中心轴线呈设定角度倾斜设置，每个喷涂单元均包括第二直线移动机构和第二喷涂机器人，通过第二直线移动机构带动第二喷涂机器人移动，喷涂工件的下表面；转台系统用于放置工件，且通过转台系统调整工件的位置。本发明适用于大型复杂工件表面的喷涂，降低人工成本、提高喷涂效率和涂层质量。
直线移动机构喷涂机器人喷涂系统转台系统复杂工件喷涂单元上表面下表面自动喷涂系统多机器人喷涂工件调整工件放置工件角度倾斜喷涂效率人工成本中心轴线横梁架移动喷涂

[实用新型]一种用于钢管厂的喷涂系统-CN201320117881.6有效
发明人：杨学俊 -专利权人：杨学俊
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B05B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷涂系统，其公开了一种用于钢管厂的喷涂系统，该系统包括HMI服务器、喷涂控制单元、喷涂执行单元，所述喷涂执行单元为喷涂机器人本体，在喷涂机器人本体上设有机械臂，机械臂上设计有与其联动的喷头；喷涂控制单元包括机器人PLC、用于控制机械臂动作的机器人控制器、用于控制喷头动作的喷头控制器；机器人PLC与HMI服务器之间通过以太网相连；机器人控制器与机器人PLC之间通过DP网相连；该系统还包括反喷控制器，所述反喷控制器与机器人PLC及喷头控制器相连。本实用新型可减少喷涂时间，提高喷涂效率，也降低了因持续高温作业对喷涂设备的损耗，有效降低维护费用，保障生产的顺利进行，适用于钢管厂中对原材料或产品的喷涂作业。
一种用于钢管厂喷涂系统

[发明专利]一种汽车喷涂系统及喷涂方法-CN202010855038.2有效
发明人：朱实悦;陈林;胡璋 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车喷涂系统及喷涂方法，本发明采用喷涂机器人和开门机器人组合的方式对引擎盖和门体实施内表面喷涂，同时，在第一前端喷涂机器人和第二前端喷涂机器人上分别设置第一开门工装和第二开门工装，使第一前端喷涂机器人和第二前端喷涂机器人无需喷涂时可承担开门的功能，完成引擎盖和鹰翼门的开启以便进行喷涂，达到精简机器人，充分发挥各机器人的效能，避免产生机器人闲置、利用率低的问题。另外，相对现有技术，使第一前端喷涂机器人和第二前端喷涂机器人实现多用途，通过优化喷涂轨迹，精简机器人使用数量的同时，完成六门车型的门体及引擎盖的喷涂，以减小成本的投入。
一种汽车喷涂系统方法

[实用新型]一种自动涂装喷房的移栽系统-CN202021696015.3有效
发明人：林千富;阙军全;邱伟伟;邓文龙;高岩;李根诚;李诚诚 -专利权人：浙江日鼎涂装科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动涂装喷房的移栽系统，其技术方案要点是：一种自动涂装喷房的移栽系统，包括喷房，所述喷房内设置有用于自动进行喷涂的喷涂机器人，所述喷房内设置有用于抓取待喷涂工件的第一机器人、用于输送第一机器人所抓取物件至喷漆机器人位置的喷涂输送链、用于供喷涂机器人喷涂完成的工件暂存的第一缓存架、用于抓取喷漆完成物件的第二机器人、用于干化所述第二机器人所抓取物件的静置输送链，所述第一缓存架位于所述喷涂输送链与静置输送链之间。本实用新型通过两条喷涂输送链交替输送工件，并通过喷涂机器人喷涂，提高喷涂效率，节约时间；并且通过上述结构布置，有效实现喷房整体小型化。
一种自动涂装喷房移栽系统

[实用新型]一种汽车车体内部喷涂系统-CN201821329677.X有效
发明人：杨海峰;孙俊达;高峰;朱云云 -专利权人：北京炎凌嘉业机电设备有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B05B16/40 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种汽车车体内部喷涂系统，其设置在喷房的内部，车体设置在喷房的中部位置；其包括龙门架，喷涂行走轴，开门行走轴，开门机器人，喷涂机器人及开盖机器人；所述开门行走轴设置在喷房基础的上部，开门机器人及开盖机器人设置在开门行走轴上；所述龙门架设置在喷房基础的外侧，喷涂行走轴设置在龙门架上，所述喷涂机器人设置在喷涂行走轴上，喷涂机器人的手臂上设置有旋杯喷枪。本实用新型提供的一种汽车车体内部喷涂系统，其结构合理，由喷涂机器人通过旋杯喷枪进行喷涂，提高了喷涂的控制精度，提高了喷涂的表面均匀度，保证了喷涂的质量；本申请由多种机器人联合作业，降低了施工人员的投入，
喷涂行走轴喷涂机器人机器人喷房开门内部喷涂汽车车体龙门架本实用新型旋杯喷枪开盖联合作业人工成本中部位置均匀度车体手臂申请施工保证

[发明专利]一种新型汽车喷涂系统-CN201210593331.1无效
发明人：陈英跃;陈磊;杨斌;张学荣;王家祺;井桂珍 -专利权人：天津市欣跃今朝科技发展有限公司
申请日： 2012-12-29 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种新型汽车喷涂系统，包括控制器以及分别接在控制器上的喷涂机器人和电脑；在所述喷涂机器人的机械臂上设有监控装置；所述控制器包括中央控制模块、机器人控制模块和视频处理模块；通过电脑将喷涂机器人的控制信息写入机器人控制模块本发明的有益效果是机器人控制模块控制喷涂机器人精确喷涂，高喷涂效率，彻底摆脱喷涂工艺中有毒气体对人身的损害。
一种新型汽车喷涂系统

[实用新型]一种新型汽车喷涂系统-CN201220748048.7有效
发明人：陈英跃;陈磊;杨斌;张学荣;王家祺;井桂珍 -专利权人：天津市欣跃今朝科技发展有限公司
申请日： 2012-12-29 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型汽车喷涂系统，包括控制器以及分别接在控制器上的喷涂机器人和电脑；在所述喷涂机器人的机械臂上设有监控装置；所述控制器包括中央控制模块、机器人控制模块和视频处理模块；通过电脑将喷涂机器人的控制信息写入机器人控制模块本实用新型的有益效果是机器人控制模块控制喷涂机器人精确喷涂，高喷涂效率，彻底摆脱喷涂工艺中有毒气体对人身的损害。
一种新型汽车喷涂系统

[实用新型]一种高铁车体的喷涂控制系统-CN201921114762.9有效
发明人：严思杰;程赵阳;刘占磊;李文斌;叶松涛 -专利权人：华中科技大学无锡研究院
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂控制技术领域，具体公开了一种高铁车体的喷涂控制系统，其中，包括：喷涂装置和高铁车体的喷涂控制装置，喷涂装置与高铁车体的喷涂控制装置通信连接；喷涂装置包括机器人喷涂行走单元、车体行走水平导轨和机器人控制柜，车体行走水平导轨设置在喷房内及进去喷房前的区域，车体行走水平导轨上设置有滑动带，滑动带能够带动高铁车体进入喷房，机器人喷涂行走单元与机器人控制柜通信连接，机器人控制柜与高铁车体的喷涂控制装置通信连接，机器人喷涂行走单元位于车体行走水平导轨的两侧；高铁车体的喷涂控制装置能够向机器人控制柜发送喷涂控制指令。本实用新型提供的高铁车体的喷涂控制系统提高了喷涂效率。
一种车体喷涂控制系统

[实用新型]一种醇基涂料机器人自动喷涂系统-CN201920604680.6有效
发明人：安明坤;王凯;王晨瞩 -专利权人：北京兴信易成机电工程有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种醇基涂料机器人自动喷涂系统，包括机器人、机器人控制柜以及自动喷涂系统，机器人布置于铸造生产线一侧，机器人喷涂系统还包括设置在机器人外围的安全护栏，机器人喷涂系统还包括自动点火装置，自动点火装置设于安全护栏内部，与机器人并排设置于铸造生产线一侧；本实用新型具有醇基涂料自动点火功能，避免了易燃易爆的醇基涂料对工作人员伤害的安全隐患，能够防止因点火引起工位发生火灾的危险，与现有技术相比，本实用新型喷涂连续性好，醇基涂料在不喷涂的情况下保持循环
一种涂料机器人自动喷涂系统

[发明专利]一种工业机器人加转台的喷涂路径规划方法及系统-CN202211564837.X在审
发明人：杨吉祥;漆琪;丁汉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人喷涂路径生成技术领域，并具体公开了一种工业机器人加转台的喷涂路径规划方法及系统，其包括：根据复杂曲面零件模型，确定初始喷涂路径和初始喷涂姿态；确定可能发生干涉的其他曲面，对初始喷涂姿态进行调整，获得无干涉的喷涂姿态；基于无干涉的喷涂姿态构建机器人工具坐标系和喷涂工件坐标系的转换关系，得到机器人喷涂冗余角与转台旋转冗余角的关联关系；构建优化模型，以机器人喷涂关节效率为优化目标，以机器人喷涂冗余角、转台旋转冗余角为优化变量，考虑机器人喷涂可达性；进而基于关联关系，对优化模型采用差分进化算法求解得到机器人喷涂路径以及转台旋转冗余角。本发明可实现喷涂时的机器人与变位机转台的运动光顺。
一种工业机器人转台喷涂路径规划方法系统

[发明专利]工件喷涂系统-CN201811569171.0在审
发明人：于瑞;陈建;曹雏清;高云峰 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件喷涂系统，包括上料输送线、夹取机器人、设置于夹取机器人上且用于夹持工件的夹具、喷涂机器人、设置于喷涂机器人上的喷枪和用于将完成喷涂的工件输送至指定位置处的下料输送线。本发明的工件喷涂系统，可以提高喷涂工作效率，减少人力的成本，可以很大程度上提高工件的喷涂质量，可以利用六轴机器人的灵活性实现调整工件夹取的姿态，同时可以处理较为复杂的工件表面的喷涂工作。
工件喷涂夹取喷涂喷涂机器人输送线机器人夹具喷涂工作效率灵活性实现六轴机器人调整工件工件表面工件输送夹持工件位置处喷枪上料下料

[实用新型]飞机自动喷涂装置以及飞机喷涂机库-CN202122287454.X有效
发明人：孙华 -专利权人：孙华
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：一种飞机自动喷涂装置，包括喷涂系统和载具。喷涂系统是以喷涂机器人为核心的自动喷涂系统；载具包括车体、车轮和机器人支撑机构；车轮安装在车体下，机器人支撑机构安装在车体上；低位机器人支撑机构包括低位X向滑槽和滑动连接机构；喷涂机器人的机械臂连接在滑动连接机构上；低位X向滑槽直接连接在车体上；高位移动台车上连接有门字架和人工操作台；门字架包括第一门字架和第二门字架，两个门字架平行；高位机器人支撑机构包括高位X向滑槽和滑动连接机构；喷涂机器人的机械臂连接在滑动连接机构上；高位X向滑槽固定于第一门字架上部的横梁；喷涂机器人的机械臂在第一门字架的前侧。一种飞机喷涂机库，包括机库以及飞机自动喷涂装置。
飞机自动喷涂装置以及机库

[发明专利]一种五轴机器人喷涂设备及工艺-CN201510752090.4在审
发明人：韩年珍;刘传泽;陆兆栏;俞韶华 -专利权人：和县隆盛精密机械有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴机器人喷涂设备及工艺。该喷涂设备包括五轴机器人、工作台、快接头、喷涂装置及控制系统，所述五轴机器人固定安装在工作台一侧，所述喷涂装置的自动喷枪由快接头与五轴机器人的一级头部联接，喷涂装置、五轴机器人分别与控制系统电气连接。优点是：1)原材料的节省：正因为机器人喷涂的稳定一致性，不会出现过喷超范围喷涂，因此对原材料的节省比人工手工喷涂节省油漆/粉末10-20％；2)节省人工支出成本：涂装生产线一般都是连续运行的，员工会有个人因素波动，机器始终不会疲惫，只要工件上线生产，机器人就可以完成工作。
一种机器人喷涂设备工艺

[实用新型]一种全向导航自动喷涂系统-CN202022166886.0有效
发明人：罗宏;刘耀华;陈英良 -专利权人：青岛金光鸿智能机械电子有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B05B12/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全向导航自动喷涂系统，属于涂装设备和涂装技术领域，所述喷涂系统包括可在平面任意方向移动的平台；所述平台上设有升降立柱；所述升降立柱上设有做沿着立柱上下移动的多自由喷涂机器人；所述平台还设有若干个与喷涂机器人连接的供料桶；所述喷涂机器人上设有测量标定系统；所述测量标定系统包括用于采集喷涂机器人喷头至待喷涂工件表面的距离信息的激光测距仪以及用于采集被喷涂工件上标靶标识摄像装置；所述平台上还设有用于对平台、喷涂机器人、供料桶、测量标定系统进行控制的控制柜单元。该喷涂系统不受待喷涂工件形状限制，可以对待喷涂工件进行全方位的喷涂。
一种全向导航自动喷涂系统