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[发明专利]一种用于供漆的矩阵走珠式快速换色系统-CN202310797694.5在审
发明人：马伟刚;孙广路;郭慧亮;孙东;吴晓光 -专利权人： 北京兴信易成机电工程有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B05B15/50 文献下载
摘要：本申请涉及漆料供给技术的领域，尤其是涉及一种用于供漆的矩阵走珠式快速换色系统，包括供漆单元，包括供料桶、供料泵，以及用于供漆料流动的环形供漆管路；主管走珠单元，包括主管管路、用于发射主管走珠的主管走珠发射单元、用于接收主管走珠的主管走珠接收单元，以及设置在主管走珠发射单元和主管走珠接收单元之间的矩阵分配单元；支管走珠单元，包括支管管路、用于发射支管走珠的支管走珠发射单元，以及用于接收支管走珠且用于喷漆的支管走珠接收单元；清洗单元，主要用于对使用后的走珠使用高压空气以及溶剂等物质进行清洗；其中，主管走珠单元与支管走珠单元之间通过漆料支管连接。本申请具有减少管路从而降低维护成本的效果。
一种用于矩阵走珠式快速色系

[发明专利]一种定量走珠式快速换色系统走珠发射站及其使用方法-CN202310761272.2在审
发明人：孙广路;安明坤;张明轩;赵志刚 -专利权人： 北京兴信易成机电工程有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B05B12/14 文献下载
摘要：本申请涉及自动化涂装技术领域，尤其是涉及一种定量走珠式快速换色系统走珠发射站及其使用方法，定量走珠式快速换色系统走珠发射站包括定量走珠发射站阀块，定量走珠发射站阀块其中一端连接有用于连接主管道的主管接头，定量走珠发射站阀块内部从靠近主管接头的一端到远离主管接头的一端依次设置有第一走珠、第二走珠以及第三走珠，定量走珠发射站阀块设置有用于清洗主管道的溶剂供给单元、油漆供给单元、用于推动走珠移动的气体供给单元以及废液排出单元，溶剂填充在第一走珠和第二走珠之间，油漆填充在第二走珠和第三走珠之间。本申请具有在油漆喷涂时能够实现精确供给油漆量和减少溶剂使用量，以实现节省生产成本的效果。
一种定量走珠式快速色系统走珠发射及其使用方法

[发明专利]一种用于供漆的定量走珠式快速换色系统走珠接收站-CN202310760934.4在审
发明人：孙广路;郭慧亮;安明坤;齐瑞东 -专利权人： 北京兴信易成机电工程有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B05B12/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于供漆的定量走珠式快速换色系统的走珠接收站，其包括用于与走珠发射站通过主管路连接，所述走珠发射站包括三颗走珠，三颗所述走珠按照发射顺序依次为第一走珠、第二走珠和第三走珠，包括用于接收所述走珠发射站发射的所述第一走珠和所述第二走珠的接收阀块以及用于进行所述主管路清洗并回收所述主管路内油漆的回收清洗模块，所述接收阀块上连接有用于将所述主管路内废液排出的排废液模块，所述回收清洗模块用于在所述第一走珠与所述第二走珠之间填充定量溶剂并推动所述第一走珠与所述第二走珠在所述主管路内行走。本申请具有减少加入主管路的油漆加入量，节约主管路管壁的清洗成本，并且提高了主管路内油漆的回收效率的效果。
一种用于定量走珠式快速色系统走珠接收站

[实用新型]一种汽车密封胶外板机器人自动化涂胶系统-CN202321367595.5有效
发明人：董海峰;张鑫;王燕飞;冯春雪;冀磊 -专利权人： 北京兴信易成机电工程有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种汽车密封胶外板机器人自动化涂胶系统，其包括视觉定位模块、定量供胶模块、控制模块和机器人模块；视觉定位模块包括第一子模块和第二子模块，第一子模块用于对车身进行首次定位工作并输出第一定位信号，第二子模块用于对车身进行二次定位工作并输出第二定位信号；控制模块分别与第一子模块和第二子模块连接，用于在接收第一定位信号后输出第一控制信号，用于在接收第二定位信号后输出第二控制信号；机器人模块与控制模块连接，用于在接收第一控制信号后携带视觉定位模块进行二次定位工作，同时用于在接收第二控制信号后对车身进行涂胶工作；定量供胶模块和机器人模块连接。本申请具有降低人工劳动强度的效果。
一种汽车密封胶板机自动化涂胶系统

[发明专利]一种用于供漆系统的支管走珠装置-CN202310747635.7在审
发明人：孙广路;郭慧亮;吴晓光 -专利权人： 北京兴信易成机电工程有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B05B15/55 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于供漆系统的支管走珠装置，包括：发射器，一侧开设有第一油漆入口，一侧开设有第一油漆出口，内部开设有第一连接通道和旁路通道，内安装有控制组件，一侧开设有溶液入口；接收器，一侧开设第二油漆入口，一侧开设第二油漆出口，内部开设第二连接通道，一侧开设第二废液出口和第二空气入口；油漆支管连通第一油漆出口和第二油漆入口；走珠在第一连接通道和旁路通道之间，直径与油漆支管内径一致，在推力下到达第二油漆入口处；第二油漆入口直径大于走珠直径，当向空气入口通入压缩空气时，走珠从第二油漆入口顺着油漆支管到达第一油漆出口处。本申请具有可以加快对分支管的清理，减少清洗溶剂的消耗量，降低清洗成本的效果。
一种用于系统支管走珠装置

[实用新型]一种用于涂装快速换色的监控系统-CN202123110948.7有效
发明人：郭慧亮;王建新;马伟刚;张明轩 -专利权人： 北京兴信易成机电工程有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B05B15/50 文献下载
摘要：本申请涉及产品喷涂技术领域，尤其是涉及一种用于涂装快速换色的监控系统，包括位置检测模块，位置检测模块用于检测输漆管道中的油漆是否被设置在输漆管道一端的压缩气泵中的排出输漆管道内；控制模块，所述控制模块包括用于控制压缩气泵启闭的控制器，所述控制器耦接所述位置检测模块以用于当位置检测模块检测到压缩气泵将输漆管道中的油漆均排出输漆管道时控制压缩气泵停止。本申请对输漆管道进行自动控制清理，减少了人工操作的步骤，提高了清理输漆管道的效率。
一种用于快速监控系统

[发明专利]一种漆膜机器人自动检测系统-CN201710481757.0有效
发明人：安明坤;孙东;齐瑞东;秦保国;包歧峰;梁宇洁;李东 -专利权人： 北京兴信易成机电工程有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种漆膜机器人自动检测系统，包括工作区，工作区内设有辊床装置，辊床装置的两侧平行设有机器人第七轴，机器人第七轴上设有六轴机器人，第六轴手腕处设有安装板安装有仪器检测单元，还设有工控系统及机器人控制柜，工控系统与机器人控制柜信号连接，机器人控制柜与六轴机器人连接，工控系统设有操作面板，机器人控制柜与仪器检测单元信号连接，工控系统与仪器检测单元信号连接。本发明的漆膜机器人自动检测系统大大降低了检测人员的操作劳动强度，提高了产品漆膜检测效率，无人为因素影响检测质量，可以保证检测过程无人为参与，保证检测的一致性；检测数据直接由仪器检测单元传递给工控系统自动生成数据评价报告，高效快捷。
一种漆膜机器人自动检测系统

[实用新型]齿轮泵定量供胶装置-CN202123110461.9有效
发明人：齐瑞东;蔡虬;胡伟斌;刘延鹏 -专利权人： 北京兴信易成机电工程有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了齿轮泵定量供胶装置，涉及供胶装置技术领域，旨在解决现有供胶装置配套加热结构较为繁琐、成本高的技术问题。采用如下技术方案：包括齿轮泵，所述齿轮泵的进口和出口位于齿轮泵的同一端面，且所述齿轮泵的该端面固定有输料块，所述齿轮泵的泵体和输料块皆由导热材料制成，所述输料块内设有进料通道和出料通道，所述进料通道的进料端位于输料块的外露表面以形成进料口且出料端与齿轮泵的进口连通，所述出料通道的进料端与齿轮泵的出口连通且出料端位于输料块的外露表面以形成出料口，所述出料口处安装有胶枪，所述输料块或齿轮泵泵体上还设有用以安装加热结构的安装位。
齿轮泵定量装置

[实用新型]喷涂控制系统-CN202123110946.8有效
发明人：王晨瞩;刘洪家;刘海涛;王凯 -专利权人： 北京兴信易成机电工程有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B05B12/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种喷涂控制系统，涉及喷涂设备的领域，用于连接在喷枪上，喷枪上连接有进液管和开枪气管，开枪气管上安装有开关阀，喷枪上连接有扇形气管和雾化气管，包括PLC控制器和连接于PLC控制器的流量调节模块、扇形调节模块和雾化调节模块；所述流量调节模块，连接于进液管，并用于调节单位时间内流过进液管的流量；所述扇形调节模块，连接于扇形气管，并用于调节流过扇形气管的气体压力以调节喷枪喷出漆雾的扇形大小；所述雾化调节模块，连接于雾化气管，并用于调节流过雾化气管的气体压力以调节喷枪喷出漆雾的雾化程度。本申请具有对喷枪的调控进行集中控制，便于对喷枪的流量、喷出漆雾的扇幅和雾化程度进行调节的效果。
喷涂控制系统

[实用新型]汽车车门保持装置-CN202123110935.X有效
发明人：张鑫;郭晓峰;吴宝;董海峰;刘永福 -专利权人： 北京兴信易成机电工程有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车车门保持装置，涉及汽车涂装技术领域，旨在解决现有车门保持装置车门开度无法保证相同、车门开度易过大或过小的技术问题技术问题。采用如下技术方案：包括支架，支架上安装有直线导轨副，直线导轨副的导轨水平布置，直线导轨副的滑块连接有平移驱动件且滑块上固定有摆缸，摆缸的输出轴水平布置且与直线导轨副的导轨垂直，摆缸的输出轴垂直固连有摆杆，摆杆的自由端固连有旋转驱动副(4)，旋转驱动副(4)的输出轴与摆杆平行且输出轴垂直固连有连接杆，连接杆的自由端安装有吸盘，吸盘连接有真空发生器；支架上还固定有控制器，控制器控制平移驱动件、旋转驱动副(4)、摆缸及真空发生器动作。
汽车车门保持装置

[实用新型]一种多管路分配站的油漆快速换色系统-CN202123110462.3有效
发明人：孙广路;安明坤;马伟刚;王建新 -专利权人： 北京兴信易成机电工程有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B05B14/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种多管路分配站的油漆快速换色系统，涉及油漆喷涂的领域，其包括供漆模块，供漆模块包括分配站、换色阀、安装在分配站上的至少两条主管路以及一端安装在换色阀上且另一端分别与每条主管路连通的若干条分管路；还包括调控模块；油漆回收模块，用于在换色后输出气体并将分管路中的油漆回吹至对应的主管路中；一次清洗模块，用于在油漆回收后同时输出气体与有机溶剂并对分管路进行清洗；二次清洗模块，用于输出水并对分管路进行清洗；吹干模块，用于在二次清洗后输出气体并对分管路进行吹干。本申请具有能够在换色时对分管路进行清理，并缩短换色时间，提高换色效率的效果。
一种管路分配油漆快速色系

[实用新型]一种走珠式快速换色油漆供给系统-CN202123110947.2有效
发明人：孙东;马伟刚;孙广路;赵志刚 -专利权人： 北京兴信易成机电工程有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种走珠式快速换色油漆供给系统，包括用于提供油漆的供漆单元、通过主管与供漆单元连接的喷漆单元、用于回收管路内油漆的走珠回收单元、用于清理管路的溶剂清洗单元；喷漆单元包括多组喷涂站，多组喷涂站通过主管相串联。本申请的换色系统通过供漆单元将油漆供给喷漆单元，通过喷漆单元进行喷涂作业，当油漆需要更换颜色时，喷涂完成上一个颜色后先通过走珠回收管路内的油漆，然后利用溶剂和纯水进行双重清洗；管路先后经过走珠、溶剂、纯水清理，在满足快速换色的功能下，能有效去除附着在管壁上的油漆，避免了系统换色后产品喷涂的漆膜存在色差等缺陷，而且支管路的取消，直接避免了支管路内油漆的浪费，从生产细节中节约成本。
一种走珠式快速油漆供给系统

[实用新型]一种具有预润滑功能的走珠发射站-CN202222819741.5有效
发明人：孙广路;赵志刚 -专利权人： 北京兴信易成机电工程有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有预润滑功能的走珠发射站，属于油漆涂装设备技术领域，其技术方案要点是包括在走珠发射站上开设的用于发射走珠的发射通道、在走珠发射站上开设的与发射通道连通的发射进料接口以及与发射进料接口连通的进料主管，所述走珠发射站内开设有空腔，空腔与发射通道连通，空腔内设置有喷头，喷头上开设有喷孔，喷头进料端连通有输液管，输液管远离喷头的一端与进料主管连通，达到改善走珠与走珠发射站摩擦造成磨损的缺陷的效果，同时，走珠发射进入油漆管道时，摩擦力较大，需要在走珠前端注射少量油漆，对走珠与管道之间的相对运动，起到润滑作用，增加走珠使用寿命。
一种具有润滑功能发射

[实用新型]一种用于机器人自动测量车身色差的缓冲装置-CN202222808819.3有效
发明人：王燕飞;郭晓峰;张鑫;师燕辉;董海峰 -专利权人： 北京兴信易成机电工程有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及汽车生产加工的领域，公开了一种用于机器人自动测量车身色差的缓冲装置，其包括气缸和分别与气缸两端连接的固定板，在气缸与固定板之间设置有压力传感器，压力传感器可实时监测色差计施加在车身上的压力，压力传感器与机器人电连接。本申请具有有效改善色差计易出现施加到车身上压力过大，造成车身或色差计损坏的情况的效果。
一种用于机器人自动测量车身色差缓冲装置

[实用新型]一种汽车生产用机器人涂胶枪嘴吹扫装置-CN202222808777.3有效
发明人：王燕飞;冀磊;郭晓峰;董海峰;张鑫 -专利权人： 北京兴信易成机电工程有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B05B15/50 文献下载
摘要：本申请涉及一种汽车生产用机器人涂胶枪嘴吹扫装置，涉及汽车喷涂装置技术的领域，其包括排胶桶和吹扫装置，靠近所述排胶桶设有两支杆，两所述支杆上滑动连接有支架，所述吹扫装置设于所述支架上，所述支架上靠近所述吹扫装置设有吹扫桶，所述吹扫桶的侧面开设有涂胶枪伸入的吹扫入口。本申请具有快速吹扫枪嘴残胶，尽量减少吹扫残胶时，残胶喷射污染周围设备的情况，提高生产环境的整洁度，使得汽车密封胶自动化涂胶生产更高效。
一种汽车生产机器人涂胶枪嘴吹扫装置

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