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[发明专利]移动隧道式大件涂装设备-CN202310951147.8在审
发明人：黄庚保 -专利权人：广西瑞克工业机器人有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本发明移动隧道式大件涂装设备，包括自动喷涂组件、可收缩防护隧道、热风系统，自动喷涂组件设置在可收缩防护隧道内侧，自动喷涂组件包括AGV小车、空气过滤系统、弧形导轨组件、喷涂机械手，空气过滤系统设置在AGV小车上，弧形导轨组件包括圆环形的弧形支架及弧形导轨，弧形支架两端端部分别通过连接装置与两台AGV小车连接，喷涂机械手一端与弧形导轨相互连接且可沿着弧形导轨移动，喷涂机械手通过供漆管道与供漆系统连接，热风系统设置在防护棚一侧且热风系统的风管可贯穿防护棚侧壁延伸至防护棚内。采用本发明能够自动快速完对大件的喷涂，可进行热风烘干处理，保证大件喷涂质量，不污染环境，并大幅度降低工人劳动强度。
移动隧道大件装设

[实用新型]一种辅助换枕间隔标记设备-CN202321498368.6有效
发明人：彭涛;王永强;曾涛;彭必友 -专利权人：成都先品轨道交通装备有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助换枕间隔标记设备，其包括主动机构和从动机构，所述主动机构与从动机构通过连接框架可拆卸式连接；所述主动机构包括主动机架，在主动机架上安装有控制器、电源、传感器、驱动电机和喷漆组件，所述电源为驱动电机、传感器和控制器供电，驱动电机、传感器和喷漆组件与控制器电联，在主动机架底部安装有垂直夹轨轮和水平轮，水平轮由驱动电机驱动；所述从动机构包括从动机架，在从动机架上安装有喷漆组件，该喷漆组件与控制器电联，在从动机架底部安装有水平轮。本实用新型实现了两条钢轨的自动化标记，且4处标记在同一条直线上，标记间的间距精准度高，有利于降低工人劳动强度，大幅提高了工作效率。
一种辅助间隔标记设备

[实用新型]一种塑料管帽表面喷涂处理设备-CN202223283499.0有效
发明人：王战雪;谢应利;钟佩培 -专利权人：重庆西桐电子科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及管帽表面处理领域，具体涉及一种塑料管帽表面喷涂处理设备；包括底板、圆台、转轴、夹持座、气缸、滑动座、喷嘴和角度调节机构，角度调节机构包括驱动电机、减速器和输出齿轮，滑动座包括座体、电动推杆、安装板、翻转框和安装件，当利用喷嘴对管帽的四周进行喷涂处理后，启动电动推杆，使得安装板上升，并启动气缸，使得滑动座向塑料管件靠近，启动驱动电机，利用减速器减缓输出转速后，带动输出齿轮转动，由于输出齿轮与传动齿轮啮合，从而通过安装件带动喷嘴在翻转框上翻转，使得喷嘴的输出端与塑料管帽的顶部相对应，从而对塑料管帽的上表面进行喷涂处理，适用性更好。
一种塑料管表面喷涂处理设备

[发明专利]一种对大型工件自动喷涂的方法-CN202310586219.3在审
发明人：乜云利;王胜利;王宗省;张晓波;徐勇;张世昊 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及多步法金属材料表面处理领域，具体涉及一种对大型工件自动喷涂的方法，用于对大型工件的自动喷涂。一种对大型工件自动喷涂的方法，先通过三维激光扫描设备对待加工工件扫描，得到待加工工件表面各点的三维坐标；将得到的三维坐标通过控制系统进行模型重建和路径规划，通过控制系统根据规划路径控制执行系统对待加工工件喷涂。所述三维激光扫描设备通过红外激光束发射到待加工工件表面，经过散射后回到三维激光扫描设备，根据光波反射的角度，确定物体表面各点的三维坐标，随后将得到的数据进行解析、拼接、去噪和抽稀处理预处理。
一种大型工件自动喷涂方法

[发明专利]一种改进型喷胶机及应用其的喷胶废气处理方法-CN201810206238.8有效
发明人：邓宋明;张国华 -专利权人：福建省统一环保科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进型喷胶机及应用其的喷胶废气处理方法，其包括机箱、操作平台、导流罩体和顶盖板，导流罩体围住操作平台的左边、右边和后边，顶盖板安装于导流罩体的顶部，导流罩体的中部前侧设置有废气进口，废气进口的中间安装有导流板，导流罩体的下部前侧设置有废气出口，导流罩体的左端部和右端部分别设置有排风通道；操作平台的中心设置有过滤腔体，过滤腔体的上端开口处安装有密封盖板，过滤腔体的后侧壁开设有与废气出口相通的进气口，过滤腔体的下端开口处安装有出气斗，出气斗的出口通过引风机分别与两个排风歧管的进口相连接，两个排风歧管的出口分别与两个排风通道相连通。该改进型喷胶机设计巧妙、结构紧凑且使用效果好。
一种改进型喷胶机应用废气处理方法

[实用新型]一种铝型材生产用表面喷涂设备-CN202320007909.4有效
发明人：张杰;张振东;王勇军 -专利权人：营口昌泰铝材有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝型材生产用表面喷涂设备，包括支架和连接横板，所述支架的内侧设置有螺纹杆，螺纹杆的外侧安装有喷涂架，喷涂架的两侧设置有限位组件，限位组件的下方设置有喷涂机构，支架的内侧设置有位于喷涂机构正下方的回收盒，且回收盒的底端均匀开设有通孔，回收盒的两侧设置有回收挡板，回收挡板的底部安装有尾端带有伺服电机的旋转杆，回收盒底端通孔的下端连接有回收管。本实用新型设置有能够旋转的回收挡板，利用旋转杆尾端的伺服电机为回收挡板提供动力，使得回收挡板能够打开和关闭，在喷涂过程中，弧形的回收挡板能够收集溅射出的涂料，光滑的回收挡板和回收盒使得涂料能够流下，流入回收管内进行回收。
一种铝型材生产表面喷涂设备

[发明专利]基于无人机的自动化涂料输送系统-CN202180090787.3在审
发明人： G·范德·斯图尔;J·齐霍茨基 -专利权人： EFC系统股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：一种基于无人机的自动化表面处理材料输送系统包括无人机，该无人机具有机身，至少一个由机身可旋转地支撑的螺旋桨，至少一个由机身支撑的螺旋桨马达，并且该螺旋桨马达被配置为选择性地对至少一个螺旋桨施加动力，以及由机身支撑的控制器，并且该控制器被配置为至少通过操纵至少一个螺旋桨的速度控制无人机的飞行路径。该无人机还具有由机身支撑的旋转喷雾器，以便与机身一起移动。旋转喷雾器包括旋转的分配结构，该分配结构被配置为分配来自材料供应器的表面处理材料。
基于无人机自动化涂料输送系统

[实用新型]一种钢结构防腐喷涂装置-CN202320846220.0有效
发明人：孟凡华 -专利权人：沈阳兰鹰彩钢有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢结构防腐喷涂装置，包括车架、喷涂机本体、夹持部和转动部，转动部设置于车架的顶部，转动部包括转接管和转动管，转接管的顶部与转动管的底部螺纹穿插连接，转动管的顶端与喷涂机本体的顶端固定连接，夹持部设置于转动管的顶部，夹持部包括抓夹和螺纹杆，抓夹顶端的中部与螺纹杆底端固定连接，抓夹顶端的两侧固定连接有连接柱。本实用新型利用夹持部可以将喷涂机本体夹持固定，保证了喷涂机本体得稳定性，利用转动部中的转动管可以实现多角度喷涂，利用转接管的底部穿插卡接在移动车架的顶部，使得喷涂机本体在移动车架的匀速带动下自动喷涂，喷涂的更加均匀更加省力。
一种钢结构防腐喷涂装置

[实用新型]一种胶轮隔离剂不间断涂刷装置-CN202320478053.9有效
发明人：侯睿;陶卓辉 -专利权人：上海道淳交通科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路工程领域，具体是一种胶轮隔离剂不间断涂刷装置，包括大臂，所述大臂转动连接有胶轮主体，大臂内部设置有传动机构，传动机构与胶轮主体相啮合，所述大臂转动连接有喷涂装置，喷涂装置与传动机构相啮合，大臂固定连接有刷平装置，刷平装置转动连接有安装装置，该装置可以及时对胶轮表面进行喷涂，避免使得沥青混合料粘在轮胎上。
一种胶轮隔离不间断涂刷装置

[发明专利]一种多足仿生船舶喷涂机器人的控制方法-CN202310488625.6在审
发明人：杨贵志;陈杰;吴益铭;陈翔宇;吴文灿;刘玉怀;李振;仲训杲;宦智杰 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多足仿生船舶喷涂机器人的控制方法，涉及船舶喷涂技术领域，通过获取腿部当前落点以及下一落点的船舶表面信息，结合机器人的姿态，控制电磁铁的开启模式，并通过读取压力传感器的压力值来确定每条腿部上的电磁铁吸力大小，进而调节电磁铁吸力大小，实现高效的自适应控制，从而确保机器人可以应对船舶表面的变化，为机器人可靠工作提供了保证，并做到节能减耗。此外，中控系统可以根据当前的船舶表面状态来确定机器人行走步态模式，确保机器人在复杂表面作业能力、移动能力；与此同时，中控系统控制机械臂的各关节的转动，使喷枪相对船舶表面均匀移动，确保喷涂均匀；并在喷涂完成后可以自动进行喷涂质量检测。
一种仿生船舶喷涂机器人控制方法

[实用新型]一种高效树干涂白剂自动喷涂机-CN202320697013.3有效
发明人：高月忠;孙承鹏;张文;侯文昆;陈文领;郭春艳 -专利权人：水发养护工程（山东）集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于树干涂白养护技术领域，尤其为一种高效树干涂白剂自动喷涂机，包括安装板以及固定安装在所述安装板表面的喷涂件和固定连接在所述安装板表面的涂料箱，还包括设置在所述涂料箱内部的搅拌组件，所述搅拌组件包括安装在所述涂料箱表面的密封盖和固定安装在所述密封盖表面的电机一，所述电机一的输出轴端部固定连接有搅拌杆一，所述搅拌杆一的底端贯穿所述密封盖的表面，并延伸至所述密封盖内部，所述搅拌杆一的表面固定连接有螺旋绞龙；有利于对涂料箱内涂白剂进行搅拌，避免涂白剂在使用过程中因沉淀而分层，从而使得不同树干外部的涂白效果一致，提高涂白质量，有利于将密封盖与涂料箱进行固定，保证搅拌过程的稳定性。
一种高效树干涂白自动喷涂

[发明专利]一种船舶用喷涂机器人-CN202210989559.6有效
发明人：姚潞 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶用喷涂机器人，包括底板、喷涂器、储存罐和固定箱，所述喷涂器的内壁安装有多个固定轴，所述固定轴的外壁安装有喷涂管，所述喷涂管的外壁安装有触发杆，所述喷涂器的内壁安装有感应板，所述喷涂管的外壁安装有第一弹簧，所述喷涂器的内壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有收线轴。本发明通过安装有喷涂器可以实现范围的调节，在对船舶进行喷涂时，需要控制喷涂范围，第一电机带动收线轴转动，收线轴带动线缆收缩，线缆带动喷涂管围绕着固定轴转动，从而扩大喷洒范围，第一弹簧伸长，喷涂管带动触发杆在感应板上滑动，从而可以通过感应板知晓喷涂管的转动角度，方便对其进行控制。
一种船舶喷涂机器人

[发明专利]一种绝缘涂料喷涂机器人用的喷头-CN201811217514.7有效
发明人：张万青;黄志建 -专利权人：广东冠能电力科技发展有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种绝缘涂料喷涂机器人用的喷头，其包括喷头与喷头自动合拢动力装置，所述的喷头其包括连接架，连接基座、上走线轮安装座、下走线轮安装座固定架、下走线轮安装座、电磁铁、电磁铁吸片、限位开关、喷头定心轮、喷嘴安装座、进料接头、喷嘴口、喷嘴、钢丝绳、钢丝松紧调节螺丝，通过对喷头自动合拢动力装置进行远程控制，所述的喷头自动合拢动力装置为钢丝绳提供动力实现控制翻转连杆使得连接基座和下走线轮安装座固定架合拢或张开，合拢时所述的电磁铁将电磁铁吸片吸附，还设计有锁紧机构防失灵设计，具有可远程遥控自动化操作简单的优点。
一种绝缘涂料喷涂机器人喷头

[实用新型]一种土壤治理用药剂喷洒设备-CN202223223497.2有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：米依尔古丽·哈米提;艾合买提江·努力买买提;热那提·力提甫
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤治理用药剂喷洒设备，包括底盘、固定框、外套筒和内筒体，所述底盘的顶部通过底部支撑架及螺栓安装有外套筒，所述外套筒的一侧通过安装槽安装有半导体制冷片且半导体制冷片的一端通过螺钉安装有蓄电盒，所述外套筒内套设有内筒体且内筒体和外套筒之间设置有中空夹层，所述底盘的一端两侧均焊接有L形支撑杆且L形支撑杆顶端通过贯通套套设直通管，所述直通管的底部等距离布设喷洒头。该新型土壤治理用药剂喷洒设备能降低药剂的温度，使喷洒到土地上的药剂温度较低，不易挥发，增加在土壤内的停留时间，提高处理效果，适合广泛推广使用。
一种土壤治理用药喷洒设备

[发明专利]一种辅助换枕间隔标记设备及标记方法-CN202310696433.4在审
发明人：彭涛;王永强;曾涛;彭必友 -专利权人：成都先品轨道交通装备有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助换枕间隔标记设备及标记方法，该设备包括主动机构和从动机构，所述主动机构与从动机构通过连接框架可拆卸式连接；所述主动机构包括主动机架，在主动机架上安装有控制器、电源、传感器、驱动电机和喷漆组件，所述电源为驱动电机、传感器和控制器供电，驱动电机、传感器和喷漆组件与控制器电联，在主动机架底部安装有垂直夹轨轮和水平轮，水平轮由驱动电机驱动；所述从动机构包括从动机架，在从动机架上安装有喷漆组件，该喷漆组件与控制器电联，在从动机架底部安装有水平轮。本发明实现了两条钢轨的自动化标记，且4处标记在同一条直线上，标记间的间距精准度高，有利于降低工人劳动强度，大幅提高了工作效率。
一种辅助间隔标记设备方法

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