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[发明专利]一种转向架构架自动装配设备-CN202111546596.1在审
发明人：陈恒;李增楼;徐雷;王俊玖;李永利;雷绰;刘惠娟;史大伟;梁超龙;刘昊东;李东运;霍文崇 -专利权人：河北京车轨道交通车辆装备有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种转向架构架自动装配设备，涉及轨道交通车辆制造技术领域，包括：中央控制系统、散件托盘料架、组装焊接变位机、组装搬运机器人和焊接机器人，中央控制系统与组装焊接变位机、组装搬运机器人、焊接机器人通信连接并能够控制组装焊接变位机、组装搬运机器人、焊接机器人的运作，本发明提供的转向架构架自动装配设备将组装、焊接工序以智能化工艺装备及控制系统相结合，实现了全周期自动化生产，提升了产品质量与制造效率。
一种转向架构架自动装配设备

[实用新型]一种转向架构架自动装配设备-CN202123168960.3有效
发明人：陈恒;李增楼;徐雷;王俊玖;李永利;雷绰;刘惠娟;史大伟;梁超龙;刘昊东;李东运;霍文崇 -专利权人：河北京车轨道交通车辆装备有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转向架构架自动装配设备，涉及轨道交通车辆制造技术领域，包括：中央控制系统、散件托盘料架、组装焊接变位机、组装搬运机器人和焊接机器人，中央控制系统与组装焊接变位机、组装搬运机器人、焊接机器人通信连接并能够控制组装焊接变位机、组装搬运机器人、焊接机器人的运作，本实用新型提供的转向架构架自动装配设备将组装、焊接工序以智能化工艺装备及控制系统相结合，实现了全周期自动化生产，提升了产品质量与制造效率。
一种转向架构架自动装配设备

[发明专利]一种工业机器人模块化智能制造教学平台及其系统-CN202210049630.2在审
发明人：喻智勇;黄伟;曹立;李涛;范秋垒;罗超;王旭丽 -专利权人：重庆智能机器人研究院
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人模块化智能制造教学平台及其系统，包括关节轴装配单元、镭雕单元、包装贴标单元、立体仓库单元、AGV移动机器人单元和总控操作显示单元。本发明采用模块化结构，可开展工业机器人基础编程应用实训、工业机器人综合编程应用实训、工业机器人工艺应用编程实训、自动化立体仓库应用实训、移动AGV机器人应用实训、机器2D和3D视觉应用实训、西门子PLC编程与调试实训、离线编程轨迹规划和运动仿真实训、MES系统应用技术实训、智能制造单元运行和维护综合应用实训、智能制造单元系统集成应用技术实训等多个实训项目，使用范围更广，从而增添装置的实用性。
一种工业机器人模块化智能制造教学平台及其系统

[实用新型]一种工业机器人模块化智能制造教学平台-CN202220112510.8有效
发明人：喻智勇;黄伟;曹立;李涛;范秋垒;罗超;王旭丽 -专利权人：重庆智能机器人研究院
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人模块化智能制造教学平台，包括关节轴装配单元、镭雕单元、包装贴标单元、立体仓库单元、AGV移动机器人单元和总控操作显示单元。本实用新型采用模块化结构，可开展工业机器人基础编程应用实训、工业机器人综合编程应用实训、工业机器人工艺应用编程实训、自动化立体仓库应用实训、移动AGV机器人应用实训、机器2D和3D视觉应用实训、西门子PLC编程与调试实训、离线编程轨迹规划和运动仿真实训、MES系统应用技术实训、智能制造单元运行和维护综合应用实训、智能制造单元系统集成应用技术实训等多个实训项目，使用范围更广，从而增添装置的实用性。
一种工业机器人模块化智能制造教学平台

[发明专利]控制方法和旋压锅的加工系统-CN201910986389.4有效
发明人：韩光辉;刘扬;任继春 -专利权人：邢台戈兰厨具有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请公开了控制方法和旋压锅的加工系统，在机器人放置锅之前需要向电子设备发送请求，电子设备检测输送带在机器人处是否处于空闲状态，如果是，则控制机器人放置锅，否则控制机器人不动作，等其它锅被输送出机器人处、机器人处没有锅时再放。锅被旋压机、拉伸机、铸造机等设备制造后，并非直接被机器人放置到输送带上，电子设备的检测和控制可以保证机器人不会将锅叠放到输送带上的其它锅上，这样，不管同时生产锅的设备是一个或多个，只要机器人将要放置锅的位置上有锅，机器人就不动作，避免机器人在输送带的同一位置上放置两个或多个锅。
控制方法旋压锅加工系统

[发明专利]机器人系统和被加工对象物的制造方法-CN201210048457.0无效
发明人：中原义光 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及机器人系统和被加工对象物的制造方法。在该机器人系统中，控制部被构造为控制机器人，以由抓握部来抓握被抓握对象物，并且在驱动机器人臂以多次改变被抓握对象物的姿势的同时，控制第一摄像部检查被抓握对象物。
机器人系统加工对象制造方法

[实用新型]分拣机器人-CN201620006569.3有效
发明人：朱建强 -专利权人：杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分拣机器人，涉及机器人技术领域，以解决现有的分拣机器人无法准确地将货物送进卸货格口内，进而容易影响分拣机器人的工作效果和工作效率，并容易使分拣机器人的运作出现故障的问题。本实用新型所述的分拣机器人，包括：机器人本体、动力装置、传动装置和卸货装置；其中，动力装置可以设于机器人本体内，传动装置也可以设于机器人本体内，并与动力装置连接，卸货装置可以贯穿机器人本体，并与传动装置连接本实用新型主要应用于机器人的生产制造中。
分拣机器人

[发明专利]一种基于工业机器人的智能制造系统-CN202010745903.8在审
发明人：马龙;胡德成 -专利权人：马龙
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明属于智能制造系统技术领域，具体的说是一种基于工业机器人的智能制造系统；包括PLC控制模块和检测模块；PLC控制模块采用设置在工作站的控制箱，用于对数据采集模块、机器人模块和检测模块进行控制数据处理；工作站内部设置有焊接机器人，且焊接机器人通过电信号连接到PLC控制模块；焊接机器人的端部安装有焊枪；焊接变位机上设置有焊接工件；气味检测单元采用气味检测仪，焊接机器人对焊接工件进行焊接过程产生的刺激性气体进行实时检测；气体排出装置用于焊接机器人对焊接工件在焊接过程中所产生的危害气体进行抽吸排出；有效防止由于焊接机器人在长时间对焊接工件进行焊接时，焊接机器人或工作站内部聚集大量的刺激性或危害气体。
一种基于工业机器人智能制造系统

[发明专利]一种智能制造自适应动态生成机器人实时自动编程方法-CN201610313676.5在审
发明人：陈啸林;王建霖;蒋恒 -专利权人：四川中科智慧智能系统有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公布了一种智能制造自适应动态生成机器人实时自动编程方法，包括如下步骤：（1）硬件配置页面中设置机器人的信息；（2）图形设计页面中根据默认的直角坐标系与起始原点对机器人移动路径进行编辑，生成机器人移动路径和姿势数据；（3）将步骤（2）生成的机器人移动路径与姿势数据进行编译，实现步骤（1）中指定的机器人控制器能够执行的指令代码；（4）将步骤（3）中的指令代码通过网络通讯页面发送给机器人控制器，从而驱动伺服电机带动机器人动作；（5）机器人动作开始时，监视机器人动作，实现机器人姿态调整。本发明通俗易懂，能够直观的显示机器人的移动路径与动作过程，通过计算机开发界面能有效地提高效率，具有很好的通用性与规范性。
一种智能制造自适应动态生成机器人实时自动编程方法

[发明专利]一种基于数字孪生技术的AR辅助机器人远程操作系统-CN202210858999.8在审
发明人：杨清海;苏宇;乔飞宇;武艳 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生技术的AR辅助机器人远程操作系统，包括AR虚拟模块、实体模块和服务器终端；AR虚拟模块，用于运行AR辅助机器人远程虚拟模型，辅助机器人远程操作；实体模块，包括机器人端和客户端，用于机器人端与客户端的信息交互；服务器终端，用于向机器人端和客户端发送操作指令，同时获取机器人端和客户端的实时数据；将所述实时数据输入至AR辅助机器人远程虚拟模型进行运算，接收AR辅助机器人远程虚拟模型运算所得的仿真结果，通过可视化的界面实现了与工业机器人的交互，灵活的与其他制造机器人协同合作，弥补传统机器人只能按照编辑好的程序操作的短板，且操作方式较为友好，能够大大减少操作员的工作量。
一种基于数字孪生技术 ar 辅助机器人远程操作系统

[发明专利]一种工业机器人高精度离线运动路径生成方法-CN202211363688.0在审
发明人：王郑拓;梁文龙;徐冠华;傅建中;徐月同 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人高精度离线运动路径生成方法。包括：首先，建立工业机器人理论运动学模型；接着，对工业机器人理论运动学模型辨识，获得工业机器人辨识运动学模型；然后，根据工业机器人理论运动学模型生成工业机器人的初始离线运动路径；再利用工业机器人辨识运动学模型对工业机器人的初始离线运动路径进行修正，获得修正后的离线运动路径并发送给机器人控制系统；最后，机器人控制系统根据修正后的离线运动路径控制工业机器人作业。本发明可广泛应用于各种机器人高精度离线编程场景，包括焊接、切割、铣削等，具有十分广阔的市场应用前景，对提升我国制造业的数字化和智能化水平具有极其重要的现实意义。
一种工业机器人高精度离线运动路径生成方法

[发明专利]手术机器人-CN200980127413.3无效
发明人：元钟硕;崔胜旭;河洸 -专利权人：韩商未来股份有限公司
申请日： 2009-03-18 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术机器人。所述手术机器人包括：手柄；主体，所述主体与手柄连接；机器人臂，所述机器人臂与主体连接并且对应于手柄的第一操作进行操作；仪器，所述仪器被安装在机器人臂的前端；以及操作单元，所述操作单元与仪器的一端联结，并且对应于手柄的第二操作执行手术所需的动作被动地操作手术机器人臂和由机器人操作所述仪器，从而手术机器人构造为更简单和更小巧。因此，可以将手术机器人安装在狭窄的空间中，并且可以降低制造和安装所述机器人的费用。尤其是，对于简单的手术，外科医生可以在患者旁边容易地操作手术机器人，因此提高了使用机器人的手术的应用性和可靠性。
手术机器人

[发明专利]巡检机器人及巡检系统-CN201911104809.8在审
发明人：边旭;张弢;杨敉琳;刘哲;颜彪;赵万秋 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种巡检机器人及巡检系统，属于机器人制造技术领域。巡检机器人包括移动平台、成像装置以及机械臂；成像装置通过机械臂设置于移动平台上，用于对巡检目标进行图像采集。巡检系统包括上述的巡检机器人。本发明的目的在于提供一种巡检机器人及巡检系统，能够通过巡检机器人替代人工巡检，提高巡检效率，节省电网巡检的人力使用，提高工作人员作业时的安全性。
巡检机器人巡检系统巡检成像装置移动平台机械臂机器人制造人工巡检图像采集电网替代

[发明专利]机器人辅助电机定子搬运系统-CN201610117838.8在审
发明人：戴毅 -专利权人：戴毅
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械制造自动化流水线，更具体地说，涉及一种工业机器人辅助的电机制造流水线。机器人辅助电机定子搬运系统，包括：机器人、三爪手指、传送机构、夹具体，所述机器人固连于所述传送机构，所述三爪手指活动连接于所述机器人的执行末端，所述夹具体固连于所述传送机构上。所述机器人抓取所述定子，并将所述定子从所述夹具体上脱离螺纹连接。接着所述机器人将所述定子移动到所需要的位置。
机器人辅助电机定子搬运系统

[发明专利]一种实时同步沉积的工业机器人熔融沉积制造系统及应用-CN202210071715.0在审
发明人：黄志高;周华民;杨飞;蒋威;周何乐子;张云 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明属于增材制造相关技术领域，其公开了一种实时同步沉积的工业机器人熔融沉积制造系统及应用，系统包括：工业机器人，工业机器人包括机械臂、变位机、成形基板以及熔融沉积头，熔融沉积头设于机械臂的端部；变位机设于成形基板的下部，用于调整成形基板的位姿；沉积头控制系统，用于控制和监测熔融沉积头的作动；工业机器人控制系统，用于控制和监测机械臂和变位机的作动；上位机控制系统与沉积头控制系统和工业机器人控制系统通信连接，沉积头控制系统和工业机器人控制系统通信连接本申请实现了沉积头与机器人的同步控制，解决了打印速度与挤料速度的耦合和匹配问题。
一种实时同步沉积工业机器人熔融制造系统应用