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[发明专利]移载机器人及其控制方法-CN202310787639.8在审
发明人：詹永皇;赵万秋;边旭 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明适用于运输设备领域，公开了一种移载机器人及其控制方法，其中，移载机器人包括移动底盘、升降机构和输送机构，升降机构设于移动底盘，升降机构驱动连接输送机构，以驱动输送机构升降；输送机构包括至少两个间距可调的运输结构，输送机构至少用于承载、输送物料。本发明实施例提供的移载机器人可以代替人工在不同的工位位置之间进行移动，以完成自动上料和下料，从而提高工作效率。而且，本发明实施例提供的移载机器人还可以根据工位所在的高度，通过升降机构进行调整输送机构的高度，来实现不同高度的工位对接。
机器人及其控制方法

[发明专利]一种10千伏裸导线应急绝缘护套-CN202310963570.X在审
发明人：翟京京;冯德亮;张立营;杜国威;冯德辉;张奎;范娟;边旭 -专利权人：国网冀北电力有限公司廊坊供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种千伏裸导线应急绝缘护套，适用于高压电电缆技术领域，包括下绝缘套和上绝缘套，所述下绝缘套和所述上绝缘套在其一侧铰接连接，下绝缘套和上绝缘套在远离铰接连接的另一侧设置有连接机构，连接机构用于下绝缘套和上绝缘套的开与合的调整；下绝缘套和上绝缘套上均装设有多个限位机构，限位机构用于调整下绝缘套和上绝缘套的限位截面，做到灵活适应不同粗细的导线；位于下绝缘套和上绝缘套的端头处均设置有一个拆卸连接件，拆卸连接件用于以下绝缘套和上绝缘套为单位的多个单位之间进行连接，便于快速根据现场需要对破损的导线部位的不同长度进行绝缘防护。
一种 10 千伏导线应急绝缘护套

[实用新型]一种悬挂式转向架构架检修小车-CN202321072192.8有效
发明人：盛慧强;苑凤泽;罗权;蒋益;周胜辉;刘琪;刘芮辰;魏富彬;边旭 -专利权人：香河铁科智能科技有限责任公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于转向架维修技术领域，具体为一种悬挂式转向架构架检修小车，包括与悬挂式转向架连接的用于对其进行支撑的检修结构，所述检修结构包括：固定框，所述固定框的内壁两侧与悬挂式转向架的外壁滑动连接，所述固定框的内侧安装有用于和悬挂式转向架固定的连接结构；以及与固定框的外侧连接用于带动其进行转动的调节结构，本实用新型将两组固定框通过连接结构与悬挂式转向架固定连接。在控制伸缩杆带动其上升至合适位置后进行检修；需要带动悬挂式转向架进行旋转时，控制电机通过减速机带动转轴进行转动，从而带动固定框以及悬挂式转向架进行旋转，使用方便、提高检修的效率。
一种悬挂转向架构架检修小车

[发明专利]基于多线程的基准码识别方法、装置、计算机设备及介质-CN202310685990.6在审
发明人：陈文钊;边旭;冉东来;张朝辉;赵万秋;许瑨 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，具体公开了一种基于多线程的基准码识别方法、装置、计算机设备及介质。方法包括：基于待识别图像，生成基准码识别任务，在状态哈希表中记录任务状态；在任务状态为待处理时，确定空闲线程，进行位姿求解，获得基准码在相机坐标系中的位姿初值；基于位姿初值，确定目标初值，对目标初值进行优化，获得目标位姿值。该方法将不同图像的识别任务分配给线程池中处于空闲状态的不同线程来求解位姿初值，根据状态哈希表中的任务状态确定目标初值，优化目标初值，获得目标位姿值，充分利用了计算资源，采集的图像可以在采集之后直接分配给空闲的线程进行处理，使得识别速率与采图速率一致，提高了基准码识别的识别效率。
基于多线程基准识别方法装置计算机设备介质

[实用新型]一种悬挂式转向架构架检修流水线-CN202321071907.8有效
发明人：盛慧强;苑凤泽;罗权;蒋益;周胜辉;刘琪;刘芮辰;魏富彬;边旭 -专利权人：香河铁科智能科技有限责任公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于转向架技术领域，具体为一种悬挂式转向架构架检修流水线，包括支架和转向架构架本体，所述转向架构架本体的四个拐角处均固定安装夹持块，还包括：用于带动多组转向架构架本体进行移动、旋转和升降的检修组件，且检修组件设在支架上，所述检修组件包括：用于对转向架构架本体进行固定的固定组件，本实用新型通过设置检修组件，具有能够实现带动多组转向架构架本体进行移动、旋转和升降的作用，进而能够实现在对一组转向架构架本体进行检修时，能够对检修完毕的转向架构架本体进行下料，以及对新的转向架构架本体进行固定的作用，从而能够对若干转向架构架本体进行连续检修，大大提高了检修效率。
一种悬挂转向架构架检修流水线

[发明专利]图像及图像生成方法、自移动设备及控制方法及装置领域-CN202310472321.0在审
发明人：陈文钊;边旭;冉东来;赵万秋;张朝辉;许瑨 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种混合码图像的生成方法、自移动设备的控制方法、计算机设备、自移动设备、存储介质及混合码。生成方法包括：获取编码信息以及初始混合码，其中，初始混合码包括至少两个第一编码和至少两个第二编码，第一编码包括数据矩阵码，第二编码包括人工基准码；基于编码信息通过预设编码规则对初始混合码进行编码，得到编码后的混合码，编码后的混合码包括编码后的第一编码、编码后的第二编码；对编码后的第二编码进行生成感兴趣区域操作，得到目标第二编码，生成感兴趣区域操作包括增加回字形操作；基于目标第二编码以及编码后的第一编码生成目标混合码图像。本申请旨在生成稳定、抗干扰能力强的混合码图像，提高其在工业场景应用的鲁棒性。
图像生成方法移动设备控制装置领域

[发明专利]一种机械臂的控制方法、移动机器人及存储介质-CN202310923010.1在审
发明人：黎江华;张鹏飞;张灵威;韩嘉乐;张海锋;刘哲;赵万秋;边旭 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器人抓取技术领域，具体提供了一种机械臂的控制方法、移动机器人及存储介质。该方法包括：获得第一移动机器人与待抓取物品相对应的位姿信息；根据位姿信息确定第一移动机器人对待抓取物品执行抓取操作所对应的第一控制参数；并根据第一控制参数执行抓取操作，得到第一抓取结果；控制第二移动机器人对待抓取物品进行抓取获得第二抓取结果；根据第一抓取结果、第二抓取结果以及第一控制参数进行位姿差距计算，获得第二移动机器人进行抓取时所需的控制补偿误差；根据第一控制参数和控制补偿误差确定第二移动机器人在第一目标位置对待抓取物品的第二控制参数。从而解决多机器人抓取一致性的问题，提高了机器人部署的工作效率。
一种机械控制方法移动机器人存储介质

[发明专利]自主移动机器人作业的控制方法及相关设备-CN202310439419.6在审
发明人：谢俊华;蔡梦微;边旭;宋巨东 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请属于自动化技术领域，提供了一种自主移动机器人作业的控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，为解决传统技术中的难以实现多台自主移动机器人在同一区域作业的问题，通过控制端获取第一自主移动机器人的移动请求，并根据移动请求，生成移动请求所对应的第一单机区域，及确定移动请求所涉及的第一线路，在第一线路存在第二自主移动机器人的情况下，确定第二自主移动机器人所对应的第二单机区域，判断第一单机区域与第二单机区域是否存在重叠，在第一单机区域与第二单机区域不存在重叠的情况下，控制第一自主移动机器人移动至第一单机区域，能够提高自主移动机器人避障的精确性，提高自主移动机器人的作业效率。
自主移动机器人作业控制方法相关设备

[发明专利]声光控制方法、装置、机器人及可读存储介质-CN202310335960.2在审
发明人：廖瑞林;何驭西;边旭;赵万秋;张朝辉;许瑨 -专利权人：苏州优艾智创机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种声光控制方法、声光控制装置、机器人及计算机可读存储介质。其中，该方法应用于机器人，包括：接收第一任务指令，获取初始声光配置表；基于所述第一任务指令以及所述初始声光配置表生成目标声光配置表，其中，所述目标声光配置表包括不同运行状态对应的声光配置参数；确定所述机器人的当前运行状态，并从所述目标声光配置表中确定所述当前运行状态对应的声光配置参数进行声光控制。本申请提出的方法旨在基于初始声光配置表生成一个可配置选择的目标声光配置表，并基于目标声光配置表中机器人的当前运行状态对应的声光配置参数进行声光控制，以实现提高机器人声光控制的灵活性以及可编辑性，进而提高用户的使用体验。
声光控制方法装置机器人可读存储介质

[实用新型]一种牵引杆辅助上料装置-CN202320960460.3有效
发明人：盛慧强;苑凤泽;罗权;蒋益;周胜辉;刘琪;刘芮辰;魏富彬;边旭 -专利权人：香河铁科智能科技有限责任公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引杆辅助上料装置，包括支撑组件，支撑组件上安装有升降机构，所述升降机构包括底板，所述底板顶部两侧均安装有上料组件；所述上料组件包括支撑柱，所述支撑柱的顶端铰接有托板，所述托板的末端铰接有第一电动伸缩杆，所述托板的底端设有提升块，第一电动伸缩杆的底端连接有横梁，横梁的一端可拆卸连接支撑柱，所述托板外壁上焊接有第一铰接块和第二铰接块，所述第一铰接块通过销轴铰接第一电动伸缩杆，涉及上料装置技术领域，通过设置两个上料组件，能够自动抓取摇枕、侧架或者牵引杆，省去人工吊挂摇枕、侧架以及牵引杆的繁琐工作，减轻工人劳动强度，消除人工吊挂过程中存在的安全隐患。
一种牵引辅助装置

[发明专利]货物搬运方法、终端设备及存储介质-CN202310364733.2在审
发明人：谢俊华;边旭;宋巨东 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本申请实施例涉及物流应用技术领域，具体提供了一种货物搬运方法、终端设备以及存储介质。该方法包括：货物搬运任务包括搬运起点和搬运终点，获取自主移动机器人的第一状态信息以及中转设备的第二状态信息；根据第一状态信息、第二状态信息、搬运起点及搬运终点将货物搬运任务至少拆分为两个搬运子任务，并根据搬运子任务确定自主移动机器人和中转设备对应的目标自主移动机器人和目标中转设备；将搬运子任务发送给目标自主移动机器人和目标中转设备，以使目标自主移动机器人和目标中转设备执行搬运子任务，从而将货物从搬运起点搬运至搬运终点，实现了货物的跨区域运输以及提升了不同区域货物搬运效率和设备的利用率。
货物搬运方法终端设备存储介质

[发明专利]移动机器人及其运行状态的检测方法、存储介质-CN202310400218.5在审
发明人：赵万秋;边旭;黄柏燊;张弢;薛锦;潘彬;黄宗勇;麦耀林 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种移动机器人、运行状态的检测方法以及存储介质。所述移动机器人包括：移动轮；多个标识件，设于所述移动轮上或与所述移动轮连接，且多个所述标识件绕所述移动轮的旋转轴间隔排列，能够随所述移动轮转动；至少两个感应件，所述感应件设置于所述移动机器人的机身上，且与所述标识件相对；其中，当所述移动机器人移动时，所述移动轮带动所述标识件相对所述感应件转动，所述感应件感应到所述标识件产生感应信号，所述感应件的感应信号组成编码信号，所述编码信号用于确定所述移动机器人的运行方向。本申请实施例旨在通过编码信号实现对移动机器人的运行状态进行检测。
移动机器人及其运行状态检测方法存储介质

[发明专利]标识配准方法、移动平台及存储介质-CN202111535758.1在审
发明人：黎江华;罗文凯;邓佳春;施少华;张朝辉;许瑨;边旭 -专利权人：西安优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种标识配准方法、移动平台及存储介质，该标识配准方法包括：获取环境中的反光点云团；根据预设信息对所述反光点云团进行配准，所述预设信息包括条形标识的方向信息、条形标识的长度信息、多个条形标识之间的角度信息、间距信息、多个条形标识的间距比对信息、多个条形标识的长度比对信息中的至少一种。通过不同的预设信息对反光点云团进行匹配，以提供多种方式的标识配准，使用户可以根据具体的应用场景进行选择，提升了标识配准的多样性、适用性以及配准时的精准度。
标识方法移动平台存储介质

[发明专利]一种单边数字化密度计实现方案-CN202211274559.4在审
发明人：边旭;李胜树;田璧苑;钟沃楼;张希睿;贺瑞芸;孙衍山 -专利权人：天津仁爱学院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01N9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单边数字化密度计实现方案，包括以下步骤：使用主控芯片调用温度传感器获得当前环境温度；通过主控芯片激发PWM脉冲波在石英管中通过共振产生共振正弦波；主控芯片通过拾振器读取共振正弦波形，并比较所获得的波形峰峰值，获得检测到最大共振幅值下的最大共振频率，本发明通过温度传感器获取当前环境温度，且主控芯片激发PWM脉冲波在石英管中产生共振正弦波，通过拾振器获得最大共振幅值下最大共振频率，并用公式进行密度转换得到不同液体在石英管中的不同共振频率特性与环境温度等，将其作为参数进行数字化实时密度转换，在得到同样密度精度的同时可以缩减经费预算，且使用更加方便，在不同工农业应用场景下具有很好的使用效果。
一种单边数字化密度计实现方案

[发明专利]一种多感官智能随行陪伴机器人系统-CN202211159885.0在审
发明人：边旭;张希睿;田璧菀;钟沃楼;贺瑞芸;李胜树;贾思宇;曹钦洲 -专利权人：天津仁爱学院
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种多感官智能随行陪伴机器人系统，包括：多源异构融合智能框架、监护系统模型和智能随行陪伴机器人；所述智能随行陪伴机器人包括FPGA核心处理模块、计算机图像处理模块、CMOS驱动电路、运动追踪模块、电源模块、自动监控充电模块、储存模块、调试模块、网路传输模块、多感官传感器以及无人机模块。本申请采用了无人机与智能机器人多点交互技术，无人机通过高空视角实现真正的无死角监控，同时能捕获多维样本数据，为本机器人系统做出正确的决策提供数据支撑，提高了系统的准确性和可靠性，使得本系统可满足复杂环境下的使用需求，大大扩展了适用范围，提高了易用性。
一种感官智能随行陪伴机器人系统

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