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[发明专利]一种割草机器人边界同频电磁信号的抗干扰方法-CN202010273915.5有效
发明人：王军;李万宝;田达;宋真子;李晨妃 -专利权人：中电海康集团有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04B1/715 文献下载
摘要：本发明公开了一种割草机器人边界同频电磁信号的抗干扰方法，割草机器人内置多个机器制造编码，且各机器制造编码对应有唯一的发射频率，预设多个机器制造编码中的一个为当前使用的机器制造编码。本发明通过割草机器人检测当前存在的频率点，并结合机器制造编码自动跳频，对不同机器发射信号进行变频率处理，使用不同的空闲周期，可以避免相邻边界信号的同频叠加干扰，可保证割草机器人安全可靠的工作。并且通过机器制造时在发射信号中增加机器编码信息，机器人可以区分出自家的边界信号和邻居家的边界信号，可以解决边界信号之间相互干扰问题。
一种割草机器人边界电磁信号抗干扰方法

[发明专利]用于制造环境的操纵装置-CN202180032765.1在审
发明人： P·奥布斯特;J·M·舍费尔;G·克莱因彼得 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于制造环境(2)的操纵装置(1)，所述制造环境包括用于尤其是增材地制造物体的至少一个制造设备(8、9)，该操纵装置(1)具有机器人装置(3)和运输装置(4)，所述机器人装置(3)构造用于与制造设备(8、9)的至少一个部件和/或已制造的物体相互作用，并且所述运输装置(4)构造用于运输机器人装置(3)，该操纵装置(1)具有耦合装置(5)，该耦合装置构造用于将所述机器人装置(3)或至少一个机器人装置可分离地与运输装置(4)耦合，所述运输装置(4)构造用于将所述至少一个机器人装置(3)运输到至少一个工位(13‑17、21、22)并通过耦合装置(5)将机器人装置与运输装置(4)分离。
用于制造环境操纵装置

[发明专利]机器人系统、机器人控制装置和被加工物的制造方法-CN201810869609.0有效
发明人：安藤慎悟;熊谷弘;横山健 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：机器人系统、机器人控制装置和被加工物的制造方法。机器人系统具备运送装置、机器人、取得部和机器人控制装置。运送装置对工件进行运送。机器人对运送中的工件进行作业。取得部取得工件的运送速度。机器人控制装置对机器人的动作进行控制。此外，机器人控制装置具备校正部，所述校正部根据取得部取得的运送速度对机器人的动作速度进行校正。
机器人系统控制装置加工制造方法

[发明专利]可定位机器人单元、生产设备以及用于操作该可定位机器人单元的方法-CN202310600003.8在审
发明人：克里斯蒂安·斯坦因 -专利权人：百超激光股份公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可定位机器人单元、生产设备以及操作可定位机器人单元的方法。机器人单元包括连接装置、框架、用于工件的接收装置、以及用于重新定位机器人单元的定位装置。连接装置经由制造装置的连接装置连接至制造装置。
定位机器人单元生产设备以及用于操作方法

[发明专利]微型并联机器人及平面化设计制造方法-CN202211568273.7有效
发明人：刘一得;冯博;曲绍兴 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型并联机器人及平面化设计制造方法，属于机器人领域。本发明以与定平台垂直的方向为纵向，与定平台平行的方向为横向，同时沿纵向和横向对待制造的微型并联机器人的整体构型进行划分，然后对划分得到的各连杆单元基于平面化加工工艺进行制造，最后通过重新装配的方式重组得到最终的微型并联机器人本发明简化了微型并联机器人的设计过程，且可以方便地应用于各类复杂并联机器人（支链数超过三），且通过此方法设计制造的微型并联机器人具备高精度、高刚度和高动态性能。
微型并联机器人平面化设计制造方法

[发明专利]智能制造机器人-CN201910229866.2在审
发明人：梁惺;徐小涵 -专利权人：重庆东渝中能实业有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种智能制造机器人。本发明提供的智能制造机器人包括：多轴系统、自动夹紧装置、3D打印装置、光扫描装置和自动对刀装置；自动夹紧装置、3D打印装置、光扫描装置和自动对刀装置分别与多轴系统连接。本发明提供的智能制造机器人缓解了相关技术中智能机器人的功能单一的技术问题。
智能制造机器人自动对刀装置自动夹紧装置光扫描装置打印装置多轴系统机器人技术领域智能机器人功能单一人本发明缓解

[发明专利]一种智能制造中心物流机器人系统-CN201910276423.9在审
发明人：翁晓燕;徐一梦;郑利方;林成瑶 -专利权人：温州中壹技术研究院有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及生产制造技术领域，尤其是一种智能制造中心物流机器人系统，包括系统管理主机，所述系统管理主机通过导线分别连接有机器人控制管理模块、数据库模块和监控视屏管理模块，所述机器人控制管理模块分别信号连接有上料机器人系统、组装机器人系统、码垛机器人系统和搬运机器人系统；所述上料机器人系统包括上料机器人控制模块，所述上料机器人控制模块通过导线分别连接有上料路线存储模块、原料投放控制模块和原料感应模块，所述原料感应模块通过导线连接有原料夹取控制模块
上料机器人控制模块系统管理主机物流机器人感应模块管理模块智能制造搬运机器人系统控制管理模块机器人控制码垛机器人数据库模块组装机器人导线连接路线存储人力成本生产效率信号连接有机器人原料投放夹取上料视屏监控制造生产

[发明专利]一种机器人系统下的智能制造控制方法及系统-CN202310835464.3在审
发明人：吴小波;蒲小红 -专利权人：广东煜丰实业（集团）有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人系统下的智能制造控制方法及系统，所述方法包括：获取待制造产品的产品设计数据和产品订单数据，生成待制造产品的生产流程数据；配置通讯连接；主控系统对移动机器人集群和生产线进行调试；主控系统为所述移动机器人集群中每台移动机器人和生产线上每台生产设备配置工作任务；移动机器人将生产待制造产品所需的原材料搬运至对应的生产设备上；生产设备对待制造产品进行生产；移动机器人基于工作任务将成品搬运至出货点，向主控系统发出反馈，更新所述生产流程数据。本发明提供的一种机器人系统下的智能制造控制方法及系统，实现了主控系统对移动机器人与生产设备的智能化制造控制，自动化程度较高，可有效提高生产效率。
一种机器人系统智能制造控制方法

[发明专利]制造工厂中的操作指示装置以及制造工厂中的操作指示方法-CN202080024061.5在审
发明人：沟上大辅 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：制造工厂中的操作指示装置使用至少一个制造装置来制造产品，具备：机器人控制部，对操作机器人进行控制，该操作机器人将被制造装置消耗的构件从构件仓库自动搬运到制造装置的附近，或者从构件仓库搬运构件并自动补给到制造装置；构件管理部，对制造装置中的构件的剩余数量进行监视；操作指示部，基于构件的剩余数量，对操作机器人进行操作指示；和操作信息管理部，将基于操作指示的操作指示内容显示于显示部。操作信息管理部将针对操作机器人的操作指示内容显示于显示部。
制造工厂中的操作指示装置以及方法

[发明专利]柔性制造系统和方法-CN202010270526.7在审
发明人： D·鲁尼茨基;A·沃琴科;Y·辛金;M·布赖辛;A·蒂巴耶夫;A·巴拉诺娃;K·克林金 -专利权人：来临机器人有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：系统执行用于创建机器人控制代码的过程以制造产品。设计者用户界面显示虚拟零件，并接收用于处理和组装创建虚拟产品所需的虚拟零件的输入。设计者确定在用户界面上显示的用于处理和组装虚拟零件的选项。选择机器人的能力和选项以优化产品制造的指标。本发明的工具集产生机器人控制代码，该机器人控制代码利用选择的选项执行机器人能力序列以生产产品。操控虚拟机器人和虚拟零件的模拟器使用机器人控制代码来创建虚拟产品，以检查机器人控制代码。经过验证的机器人控制代码用于控制真实的机器人来创建产品。
柔性制造系统方法

[发明专利]一种基于工业生产智能制造系统-CN201810129978.6在审
发明人：张健 -专利权人：杭州同筹网络科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于工业生产智能制造系统，包括机器人主体，所述机器人主体包括机器人头部模块、机器人腿部模块、机器人胳膊模块和机器人脚部模块，所述机器人头部模块包括液压伸缩杆一和距离传感器一，所述机器人胳膊模块包括液压伸缩杆二、转动轴和距离传感器二，所述机器人腿部模块包括液压伸缩杆三和距离传感器三，所述机器人腿部模块的底部还设有机器人脚部模块，所述机器人脚部模块包括后脚掌、前脚掌、液压伸缩杆四和距离传感器四，所述机器人主体上还设有指示灯和电源，所述电源电性连接主控制器，该基于工业生产智能制造系统设计较为完善，能够根据不同的情况进行机器人模拟以及分析，适合在智能工业生产使用。
距离传感器液压伸缩杆智能制造系统机器人腿部机器人主体机器人脚机器人机器人头部胳膊指示灯电源电性主控制器后脚掌前脚掌转动轴电源智能分析

[发明专利]智能制造生产线及其工作方法-CN201811084993.X在审
发明人：田茂胜;周彬;熊艳华;高杰;周铭;程梦林;张青;袁申珅 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能制造生产线及其工作方法，该生产线包括工业机器人单元、数字化立体料仓、加工单元以及智能产线总控系统，所述加工单元包括至少一个带数控系统的加工设备，所述工业机器人单元包括工业机器人以及供所述工业机器人行走的机器人导轨，所述数字化立体料仓与所述加工设备沿所述机器人导轨布置，所述工业机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，所述加工设备、所述工业机器人均与所述智能产线总控系统信号连接。本发明自动化程度高，既适用于实际生产，又能作为实训装置培养智能制造技术的相关人才。
工业机器人加工设备智能制造机器人本体机器人导轨加工单元总控系统产线料仓数字化机器人夹具工业机器实训装置数控系统信号连接智能自动化生产

[发明专利]一种机器人精度设计方法-CN201510805678.1在审
发明人：朴松昊 -专利权人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人精度设计方法，包括以下步骤第一步结合机器人正运动学模型，建立机器人计算模型；第二步建立机器人制造精度等级、运动控制精度与D-H参数误差极限值的对应关系；第三步由计算机程序模拟产生实验样本；第四步根据第三步结果，拟定机器人制造精度等级、运动控制精度；第五步根据制造工艺条件，具体分配制造公差项目，并根据需要进行个别调整。本发明的机器人精度设计方法，适用于该机器人的机械制造精度等级、关节控制精度等设计实践，应用结果表明所提出的机器人精度设计方法是简捷、有效的。
一种机器人精度设计方法

[发明专利]集群机器人云控制方法、装置和系统-CN201710986416.9在审
发明人：何恒靖;肖勇;赵云;钱斌;郑楷洪;周密 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种集群机器人云控制方法、装置和系统，其中，集群机器人云控制方法，包括以下步骤接收各云交互终端传输的请求消息，根据各请求消息新建消息队列；根据请求消息，调用对应的控制程序实例，运行相应的服务进程，得到机器人服务数据；将机器人服务数据通过消息队列传输给云交互终端。本发明通过采用消息机制方式实现了集群机器人的数据交互和服务共享，通过把机器人复杂的本地控制功能迁移到云控制平台，解决了传统的群体机器人复杂性高而导致制造成本高的问题，实现了集群机器人的云端服务，减小了机器人的复杂程度，从而降低了集群机器人的制造成本。
集群机器人控制方法装置系统

[发明专利]机器人系统、校正方法及被加工物制造方法-CN201410099392.1有效
发明人：永井亮一;中村民男;河野大;泉哲郎 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明提供一种对布局不产生影响的其他校正方法、利用该校正方法的机器人系统及被加工物制造方法。机器人系统具有：多个机器人；用于控制各机器人的控制部；供多个机器人进行作业的共用的作业台；以及校正部，根据机器人的坐标已被校正的一个机器人和其他的机器人之间的位置关系，校正其他的机器人的坐标。
机器人系统校正方法加工制造