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[发明专利]车辆道闸装置及其控制方法-CN201811493028.8有效
发明人：朱建强 -专利权人： 杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E01F13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆道闸装置及其控制方法，装置包括：罩体；机架，与罩体固定；道闸栏杆，其一端与通过转轴与机架可转动联接、另一端悬空，道闸栏杆能以转轴为中心转动；道闸控制中心；还包括：联动杆，其一端与转轴固定，另一端悬空，悬空端固定有销钉；伺服电机，其壳体与机架固定；螺杆，其两端分别经上轴承和下轴承与机架固定，螺杆与伺服电机的转轴联接；螺母，套在螺杆外，能沿着螺杆上下移动；拨动杆，其一端与螺母固定、另一端悬空，悬空端开设有滑槽，联动杆的销钉仅能沿着滑槽滑动；伺服电机控制器，其电连接伺服电机和道闸控制中心；本发明具有结构简单、成本低、安装方便、安全性能高的有益效果。
车辆装置及其控制方法

[发明专利]立体的物品分拣系统及其控制方法-CN201910783668.0有效
发明人：朱建强 -专利权人： 杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体的物品分拣系统及其控制方法，物品分拣系统包括多个分拣单元，每个分拣单元包括：分拣平台，其设置有地标和分拣通道；机器人，其能根据地标沿着分拣通道行驶在分拣平台上；分拣入口；分拣出口；服务器；在分拣平台分拣通道的中部和/或外围设置有缓冲区，停留在缓冲区的机器人，不影响其它机器人行驶分拣，紧靠缓冲区安装有电梯，还包括：借道平台，设置有一个以上，其固定在多个分拣单元的上方且与电梯连通，借道平台上设置有地标，其中一个分拣单元行驶的机器人能经电梯、借道平台行驶到另一个分拣单元的分拣平台上。本发明具有结构简单、成本低、安装使用方便、空间利用充分、物品分拣效率高的有益效果。
立体物品分拣系统及其控制方法

[发明专利]基于园区月台的车牌识别和管理系统以及方法-CN201910444945.5有效
发明人：朱建强;周庆华 -专利权人： 杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供了基于园区月台的车牌识别和管理系统以及方法，包括：出入园智能识别模块对入园车辆和出园车辆分别进行识别，得到车辆入园信息和车辆出园信息；月台视频监控模块采集视频图像数据信息；数据库模块根据车辆入园信息和车辆出园信息生成在园车辆清单；月台占用和识别模块根据视频图像数据信息判断月台处的车位是否处于占用状态，如果是，则识别占用车位对应车辆的车牌信息，将占用车位对应车辆的车牌信息与在园车辆清单中的车牌信息进行相似度匹配，得到匹配结果；月台可视化管理模块显示月台处的车位的占用状态、匹配结果和/或视频图像数据信息，可以准确识别车牌信息，以及对园区进行可视化管理，提高月台管理能力和园区运转效率。
基于月台车牌识别管理系统以及方法

[发明专利]免布线月台车辆识别系统和方法-CN201910444980.7有效
发明人：朱建强;周庆华 -专利权人： 杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了免布线月台车辆识别系统和方法，包括：无线摄像头模块，设置在月台下方的侧壁上，用于在目标对象进入感应区域的情况下，采集视频图像信息，并将视频图像信息通过LAN无线网络通信模块发送给月台监控识别模块；月台监控识别模块用于对视频图像信息进行码流处理和图帧抽取，将抽取的视频图像信息通过车位占用算法，判断当前月台是否处于占用状态，如果是，则根据车牌识别算法识别当前月台对应车辆的车牌信息，并将车牌信息通过网络交换传输模块发送给管理模块；管理模块用于存储并显示车牌信息和视频图像信息，以及对视频图像信息进行管理，可以实现无线传输，大大减少工程量，以及对车辆进行精确识别，提高月台的管理效率。
布线月台车辆识别系统方法

[发明专利]车厢装载率的确定方法和装置-CN201910443780.X有效
发明人：朱建强;周庆华 -专利权人： 杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车厢装载率的确定方法和装置，涉及交通物流技术领域，利用结构光传感器采集目标车厢的三维点云数据；根据三维点云数据，计算目标车厢内的货物的货物体积；将货物体积除以预先测量的目标车厢的最大容积，得到目标车厢的装载率，这种直接测量货物体积的方式，提高了货物体积的精度，进而提高了所计算的装载率的精度。
车厢装载确定方法装置

[发明专利]仓库智能感知识别方法、装置及电子设备-CN201910443885.5有效
发明人：朱建强;周庆华 -专利权人： 杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种仓库智能感知识别方法、装置及电子设备，方法包括：获取激光雷达扫描仓库时得到的仓库激光点云全景图；该仓库激光点云全景图为在预先构建的仓库统一坐标系下的点云拼接图；在该仓库统一坐标系中，仓库的空间区域分别和区域属性、业务感知识别规则精确映射；对上述仓库激光点云全景图进行点云分析和自动解算，得到待监测的目标和事件，根据目标和事件在仓库统一坐标系中对应的坐标，调取相应的摄像装置对目标和事件进行视频采集及图像分析，判断出该事件的事件类型；将上述目标和事件的坐标、事件类型及视频图像进行上报。本发明能够基于激光雷达和视频监控的智能联动，实现仓库空间区域的智能目标和事件监测和识别。
仓库智能感知识别方法装置电子设备

[发明专利]悬挂式机器人-CN201811391130.7有效
发明人：朱建强 -专利权人： 杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式机器人，包括：前滚动组件；后滚动组件；前转向组件；后转向组件；导轨方向定位组件，其能采集导轨的方向位置信号且控制两个前滚轮和两个后滚轮转向；位置采集组件，其固定在前滚动组件的前支撑板和后滚动组件的后支撑板上，位置采集组件能采集导轨上的位置信息；卸货组件，其悬挂在前支撑板和后支撑板下方，卸货组件能根据指令将货物卸载在预定的位置；控制器，电连接各组件中的电器部件，根据接收到的指令，控制悬挂式机器人沿着左导轨和右导轨前进、后退、转弯或卸货；电源组件，向控制器供电；本发明具有结构合理、性价比高、行驶速度快、分拣效率高的有益效果。
悬挂机器人

[发明专利]悬挂式机器人导轨方向定位装置及其定位方法-CN201811390572.X有效
发明人：朱建强 -专利权人： 杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式机器人导轨方向定位装置，包括：悬挂式机器人本体，其设置有前滚动组件、后滚动组件、前转向组件、后转向组件；前第一线圈板和前第二线圈板，其固定在前滚动组件上且位于两个前轮的前方和后方；后第一线圈板和后第二线圈板，其固定在后滚动组件上且位于两个后轮的前方和后方；每块线圈板均安装有至少四个线圈，其中,第一基准线圈能对准左导轨，第二基准线圈能对准右导轨，第一调整线圈部分对准左导轨、部分对准左导轨和右导轨之间的缝隙，第二调整线圈部分对准右导轨、部分对准左导轨和右导轨之间的缝隙，第一调整线圈和第二调整线圈均为一个以上；本发明具有结构简单、成本低、可靠性好、抗干扰能力强的有益效果。
悬挂机器人导轨方向定位装置及其方法

[发明专利]园区车辆调度系统和方法-CN201910449110.9有效
发明人：朱建强;周庆华 -专利权人： 杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供了园区车辆调度系统和方法，包括：出入口识别导引模块用于对园区出入口的车辆进行识别，得到第一识别结果信息；月台车辆识别模块对月台区域进行视频监控，得到月台视频图像信息，根据月台视频图像信息得到当前月台的占用状态和当前月台对应的车辆信息；公共空间监控模块对公共空间区域进行视频监控，得到公共空间视频图像信息，根据公共空间视频图像信息得到车位占用状态和车辆违规信息；云平台模块根据第一识别结果信息，得到调度信息；将当前月台的占用状态和当前月台对应的车辆信息与预设调度计划信息进行匹配，得到匹配结果，可以对园区出入口、月台和公共空间进行智能化监控，从而提高园区的车辆管理能力和园区作业效率。
车辆调度系统方法

[实用新型]自动调节伸缩的机器人行走地板-CN201821925209.9有效
发明人：朱建强 -专利权人： 杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动调节伸缩的机器人行走地板，该地板由多张正方形的单元地板拼接而成，拼接在一起的相邻两张单元地板上至少有四对倒钩片钩在一起，其中，四对倒钩片均由两对外凸倒钩片分别嵌入两对内凹倒钩片，外凸倒钩片与内凹倒钩片之间留有缝隙，当温度变化产生热胀冷缩时，通过该缝隙大小的变化能保持单元地板中心位置不变，每张单元地板上安装有磁性长条和位置识别标识。本实用新型具有结构简单、成本低、整体地板尺寸稳定、能适用较大环境温差变化的有益效果。
倒钩片单元地板地板本实用新型伸缩拼接机器人尺寸稳定磁性长条热胀冷缩位置识别温差变化整体地板内凹外凸嵌入

[实用新型]悬挂式机器人的四轮驱动结构-CN201821925054.9有效
发明人：朱建强 -专利权人： 杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式机器人的四轮驱动结构，包括：悬挂式机器人本体，其设置有前驱动组件、后驱动组件；前驱动组件包括：前左减速机，其输出轴与前左滚轮固定，前左滚轮行驶在左导轨上；前左电机，其壳体与前左减速机的壳体固定、转轴与前左减速机的输入轴固定；前右减速机，其输出轴与前右滚轮固定，前右滚轮行驶在右导轨上；前右电机，其壳体与前右减速机的壳体固定、转轴与前右减速机的输入轴固定；前滚轮支架，其左端与前左减速机壳体固定、右端与前右减速机壳体固定；前吊杆，其穿过左导轨和右导轨的缝隙，一端与前滚轮支架中部固定、另一端经前轴承与支撑板可转动固定；本实用新型具有结构简单、安装方便、节省电能的有益效果。
减速机悬挂式四轮驱动结构本实用新型减速机壳体壳体固定前滚轮前驱动输出轴输入轴右导轨右滚轮左导轨左滚轮壳体转轴机器人后驱动组件机器人本体可转动固定行驶安装方便支架中部组件包括前轴承右电机支撑板左电机吊杆支架左端穿过

[实用新型]悬挂式机器人前后轮平衡装置-CN201821925092.4有效
发明人：朱建强 -专利权人： 杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式机器人前后轮平衡装置，包括：悬挂式机器人本体，其设置有：前驱动组件和后驱动组件，其能带动悬挂式机器人本体沿着导轨行驶；执行组件，其能完成预定动作；前驱动组件安装在前支撑板上，后驱动组件安装在后支撑板上，还包括连接件，其一端与前支撑板固定、另一端与后支撑板固定，前支撑板和后支撑板能扭转后不在同一平面上，从而使得前驱动组件中的两个前轮和后驱动组件中的两个后轮紧贴导轨行驶，执行组件悬挂在前支撑板和后支撑板下方。所述连接件为窄平板，该窄平板的一端与前支撑板固定、另一端与后支撑板固定。本实用新型具有结构简单、成本低、降低导轨安装要求、平衡性能好的有益效果。
后支撑板前支撑板悬挂式后驱动组件前驱动本实用新型机器人本体平衡装置执行组件连接件前后轮窄平板导轨机器人行驶后轮导轨安装平衡性能预定动作组件安装前轮紧贴悬挂扭转

[发明专利]月台状态识别系统和方法-CN201910448550.2在审
发明人：朱建强;周庆华 -专利权人： 杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种月台状态识别系统和方法，涉及交通物流技术领域，将多个用于布设在预设识别区的图像采集装置和主机通过无线方式通信；图像采集装置将采集指定识别区的场景数据发送至主机；主机将识别场景数据对应指定识别区的场景信息发送至云端服务器；云端服务器接收并存储指定识别区的场景信息。上述系统中的图像采集装置和主机通过无线方式进行连接，无需在多个图像采集装置和主机之间进行大量布线，这种无需布线的设计，降低了系统施工的难度和成本。
图像采集装置主机识别区状态识别系统云端服务器场景数据场景信息布线无线方式通信发送交通物流无线方式预设存储采集施工

[发明专利]物流园区车辆智能调度方法和装置-CN201910448686.3在审
发明人：朱建强;周庆华 -专利权人： 杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明提供了物流园区车辆智能调度方法和装置，包括：获取车辆预先调度计划和预约信息，车辆预先调度计划是车辆计划到达物流园区的作业和第一时间信息，预约信息是车辆预约到达物流园区的信息；根据车辆预先调度计划和预约信息，建立园区车辆预调度计划；获取车辆预到信息，车辆预到信息是将要到达物流园区的车辆和第二时间信息；根据园区车辆预调度计划和车辆预到信息，按照入园规则建立入园排队序列；获取物流园区的园内车辆信息；判断物流园区的园内车辆信息是否满足入园条件；若满足，则按照园区车辆预调度计划调度入园排队序列中的车辆入园，并生成调度结果。通过应用智能化技术，提高物流园区的智能调度管理，提高园区的运转效率。
园区物流调度计划预约信息方法和装置车辆信息车辆智能排队序列调度调度结果规则建立时间信息运转效率智能调度智能化应用管理

[实用新型]用于悬挂式机器人分流货物的系统-CN201821924982.3有效
发明人：朱建强 -专利权人： 杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于悬挂式机器人分流货物的系统，包括：导轨，呈环状，导轨安装在出货区、缓冲区和进货区且依次连接，其中,出货区内设置有货物分拣区和分拣系统；悬挂式分流机器人，多个，其顶部的四只滚轮能沿着导轨行驶，悬挂式机器人设置有装载货物的吊斗；当出货区内没有悬挂式分流机器人卸货空位时，缓冲区能停留装载货物的悬挂式分流机器人。本实用新型具有合理分流货物、装货卸货方便、提高工作效率的有益效果。
悬挂式机器人分流出货本实用新型装载货物缓冲区导轨卸货货物导轨安装分拣系统工作效率货物分拣依次连接进货区空位装货吊斗滚轮行驶停留

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