[发明专利]控制方法和旋压锅的加工系统有效
| 申请号： | 201910986389.4 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110687880B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 韩光辉;刘扬;任继春 | 申请（专利权）人： | 邢台戈兰厨具有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人： | 王宁 |
| 地址： | 055350 河北省邢台市隆尧县山*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请公开了控制方法和旋压锅的加工系统，在机器人放置锅之前需要向电子设备发送请求，电子设备检测输送带在机器人处是否处于空闲状态，如果是，则控制机器人放置锅，否则控制机器人不动作，等其它锅被输送出机器人处、机器人处没有锅时再放。锅被旋压机、拉伸机、铸造机等设备制造后，并非直接被机器人放置到输送带上，电子设备的检测和控制可以保证机器人不会将锅叠放到输送带上的其它锅上，这样，不管同时生产锅的设备是一个或多个，只要机器人将要放置锅的位置上有锅，机器人就不动作，避免机器人在输送带的同一位置上放置两个或多个锅。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 旋压锅 加工 系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制方法，其特征在于，包括：/n响应于机器人发送的放置锅的请求，判断输送带在所述机器人处是否处于空闲状态；/n当所述输送带在所述机器人处处于空闲状态时，向所述机器人发送在所述输送带上放置锅的控制指令；/n当所述输送带在所述机器人处并非处于空闲状态时，向所述机器人发送禁止放置锅的控制指令；直到所述输送带在所述机器人处处于空闲状态时，向所述机器人发送在所述输送带上放置锅的控制指令。/n
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