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[发明专利]移载机器人及其控制方法-CN202310787639.8在审
发明人：詹永皇;赵万秋;边旭 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明适用于运输设备领域，公开了一种移载机器人及其控制方法，其中，移载机器人包括移动底盘、升降机构和输送机构，升降机构设于移动底盘，升降机构驱动连接输送机构，以驱动输送机构升降；输送机构包括至少两个间距可调的运输结构，输送机构至少用于承载、输送物料。本发明实施例提供的移载机器人可以代替人工在不同的工位位置之间进行移动，以完成自动上料和下料，从而提高工作效率。而且，本发明实施例提供的移载机器人还可以根据工位所在的高度，通过升降机构进行调整输送机构的高度，来实现不同高度的工位对接。
机器人及其控制方法

[发明专利]操作机器人-CN202310798623.7在审
发明人：李磊;苗俊浩;廖嘉豪;吴增明;韩嘉乐;闻泉;赵万秋 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明描述一种操作机器人，包括：移动底盘，移动底盘的底部设有滚轮，用于实现操作机器人的移动；复合执行机构，用于检查配电柜和/或操作配电柜的功能部件；机械臂，连接于移动底盘，机械臂的末端与复合执行机构连接以用于驱动复合执行机构运动；地刀操作机构，用于操作配电柜的地刀；运动机构，连接于移动底盘，地刀操作机构连接于运动机构，运动机构用于带动地刀操作机构在X轴、Y轴以及Z轴方向移动；支撑架，连接于移动底盘的顶部。由此，该操作机器人不仅能够满足普通配电间的操作需求，还能够满足高压配电件对于操作地刀的需求，功能更复合，且该操作机器人的各操作机构布局合理有序，操作更灵活便捷。
操作机器人

[发明专利]基于多线程的基准码识别方法、装置、计算机设备及介质-CN202310685990.6在审
发明人：陈文钊;边旭;冉东来;张朝辉;赵万秋;许瑨 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，具体公开了一种基于多线程的基准码识别方法、装置、计算机设备及介质。方法包括：基于待识别图像，生成基准码识别任务，在状态哈希表中记录任务状态；在任务状态为待处理时，确定空闲线程，进行位姿求解，获得基准码在相机坐标系中的位姿初值；基于位姿初值，确定目标初值，对目标初值进行优化，获得目标位姿值。该方法将不同图像的识别任务分配给线程池中处于空闲状态的不同线程来求解位姿初值，根据状态哈希表中的任务状态确定目标初值，优化目标初值，获得目标位姿值，充分利用了计算资源，采集的图像可以在采集之后直接分配给空闲的线程进行处理，使得识别速率与采图速率一致，提高了基准码识别的识别效率。
基于多线程基准识别方法装置计算机设备介质

[发明专利]图像及图像生成方法、自移动设备及控制方法及装置领域-CN202310472321.0在审
发明人：陈文钊;边旭;冉东来;赵万秋;张朝辉;许瑨 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种混合码图像的生成方法、自移动设备的控制方法、计算机设备、自移动设备、存储介质及混合码。生成方法包括：获取编码信息以及初始混合码，其中，初始混合码包括至少两个第一编码和至少两个第二编码，第一编码包括数据矩阵码，第二编码包括人工基准码；基于编码信息通过预设编码规则对初始混合码进行编码，得到编码后的混合码，编码后的混合码包括编码后的第一编码、编码后的第二编码；对编码后的第二编码进行生成感兴趣区域操作，得到目标第二编码，生成感兴趣区域操作包括增加回字形操作；基于目标第二编码以及编码后的第一编码生成目标混合码图像。本申请旨在生成稳定、抗干扰能力强的混合码图像，提高其在工业场景应用的鲁棒性。
图像生成方法移动设备控制装置领域

[外观设计]巡检机器人（MR310）-CN202330168281.1有效
发明人：陈伟;刘哲;肖冰冰;杨敉琳;廖嘉豪;欧杰龙;赵万秋 -专利权人：苏州优艾智创机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检机器人（MR310）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于室内外场所的巡检或监控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
巡检机器人 mr310

[发明专利]一种机械臂的控制方法、移动机器人及存储介质-CN202310923010.1在审
发明人：黎江华;张鹏飞;张灵威;韩嘉乐;张海锋;刘哲;赵万秋;边旭 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器人抓取技术领域，具体提供了一种机械臂的控制方法、移动机器人及存储介质。该方法包括：获得第一移动机器人与待抓取物品相对应的位姿信息；根据位姿信息确定第一移动机器人对待抓取物品执行抓取操作所对应的第一控制参数；并根据第一控制参数执行抓取操作，得到第一抓取结果；控制第二移动机器人对待抓取物品进行抓取获得第二抓取结果；根据第一抓取结果、第二抓取结果以及第一控制参数进行位姿差距计算，获得第二移动机器人进行抓取时所需的控制补偿误差；根据第一控制参数和控制补偿误差确定第二移动机器人在第一目标位置对待抓取物品的第二控制参数。从而解决多机器人抓取一致性的问题，提高了机器人部署的工作效率。
一种机械控制方法移动机器人存储介质

[发明专利]声光控制方法、装置、机器人及可读存储介质-CN202310335960.2在审
发明人：廖瑞林;何驭西;边旭;赵万秋;张朝辉;许瑨 -专利权人：苏州优艾智创机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种声光控制方法、声光控制装置、机器人及计算机可读存储介质。其中，该方法应用于机器人，包括：接收第一任务指令，获取初始声光配置表；基于所述第一任务指令以及所述初始声光配置表生成目标声光配置表，其中，所述目标声光配置表包括不同运行状态对应的声光配置参数；确定所述机器人的当前运行状态，并从所述目标声光配置表中确定所述当前运行状态对应的声光配置参数进行声光控制。本申请提出的方法旨在基于初始声光配置表生成一个可配置选择的目标声光配置表，并基于目标声光配置表中机器人的当前运行状态对应的声光配置参数进行声光控制，以实现提高机器人声光控制的灵活性以及可编辑性，进而提高用户的使用体验。
声光控制方法装置机器人可读存储介质

[发明专利]移动机器人及其运行状态的检测方法、存储介质-CN202310400218.5在审
发明人： 赵万秋;边旭;黄柏燊;张弢;薛锦;潘彬;黄宗勇;麦耀林 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种移动机器人、运行状态的检测方法以及存储介质。所述移动机器人包括：移动轮；多个标识件，设于所述移动轮上或与所述移动轮连接，且多个所述标识件绕所述移动轮的旋转轴间隔排列，能够随所述移动轮转动；至少两个感应件，所述感应件设置于所述移动机器人的机身上，且与所述标识件相对；其中，当所述移动机器人移动时，所述移动轮带动所述标识件相对所述感应件转动，所述感应件感应到所述标识件产生感应信号，所述感应件的感应信号组成编码信号，所述编码信号用于确定所述移动机器人的运行方向。本申请实施例旨在通过编码信号实现对移动机器人的运行状态进行检测。
移动机器人及其运行状态检测方法存储介质

[实用新型]一种麻醉药物喷雾装置-CN202222672173.0有效
发明人：曹霖;赵万秋;罗乐;李恒;虎磐;纪羽佳 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麻醉药物喷雾装置；涉及医疗器械技术领域，具体包括容量瓶，所述容量瓶的一侧面固定安装有显示屏，所述容量瓶的上表面固定连接有泵体，所述泵体的一侧设置有定位管，所述定位管的一侧面螺纹连接有螺纹环，所述螺纹环的一侧面固定连接有喷头，所述定位管的外表面固定连接有固定环，通过定位管便于将喷头送入到喉腔深部，然后通过摄像头和显示屏，观察喷头的运动，将喷头准确的运动到喉腔深部声门附近，便于通过喷头将药液喷洒在声门表面，从而起到麻醉效果，达到解决现有的麻醉药物喷雾装置，工作人员难以观察到喷头的准确位置，只能通过医生的经验操作，十分不便，不利于工作人员将药物准确的喷洒在指定位置的问题。
一种麻醉药物喷雾装置

[实用新型]一种野战条件下全身麻醉用内置式喉罩导管-CN202222631876.9有效
发明人：曹霖;李恒;赵万秋;罗乐;虎磐;纪羽佳 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种野战条件下全身麻醉用内置式喉罩导管；涉及喉罩导管技术领域，具体包括通气管和与通气管固定连接的喉罩，所述通气管的内部设置有医用穿引丝，所述通气管的侧面设置有挡板，所述挡板的左右两侧均螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端设置有顶块，所述顶块的表面与通气管的表面紧密贴合，本实用新型中通气管内部设置的医用穿引丝，来带动喉罩以及通气管顺利的进入到喉管中，并且通过控制医用穿引丝，去调节喉罩的位置，而在挡板的左右两侧设计螺杆，利用螺杆的转动带动顶块去抵住通气管以及通气管内部的医用穿引丝，进而可以固定住医用穿引丝，保证医用穿引丝的稳固性。
一种野战条件下全身麻醉内置式喉罩导管

[发明专利]桥梁合拢段装配式作业平台-CN202210133408.0有效
发明人：杨林场;卢春亭;李忠明;张成贵;赵万秋;王迪;王涛;张世炜 -专利权人：中建七局安装工程有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁合拢段装配式作业平台，包括第一横梁和第二横梁，两个第一钢框架分别固定在第一横梁的左右两端；两个第二钢框架分别固定在第二横梁的左右两端；第一横轨设置在两个第一钢框架之间，第一横轨沿左右方向延伸设置，第一横轨包括至少两根拼接单元，相邻拼接单元可拆连接；第二横轨设置在两个第二钢框架之间，第二横轨沿左右方向延伸设置，第二横轨包括至少两根拼接单元，相邻拼接单元可拆连接；拼接板的一端搭接在第一横轨上，拼接板的另一端搭接在第二横轨上；第一横轨、第二横轨、搭接在第一横轨与第二横轨上的拼接板形成设置在合拢段下方的作业平台；方便作业平台的安装和拆卸。
桥梁合拢装配式作业平台

[实用新型]防尾随巡检机器人-CN202222773972.7有效
发明人：张明迪;边旭;赵万秋;肖冰冰 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种防尾随巡检机器人，该巡检机器人包括可移动底盘、设置在可移动底盘上的机器人主体，还包括：三种类型的人体检测模块分别设置巡检机器人的不同位置以能够检测到周围环境中的人体，在巡检机器人位于目标区域的拦截装置外的预设位置时，在第一控制指令下分别采用不同的检测原理检测周围环境中的人体；通信模块设置在机器人主体的内部，用于在第二控制指令下向目标区域后台发送打开拦截装置的打开请求；控制模块设置在机器人主体的内部，用于发送述第一控制指令，在三种类型的人体检测模块没有检测到人体时发送第二控制指令。通过这种方式，能够防止不法人员尾随巡检机器人进入目标区域。
尾随巡检机器人

[实用新型]一种巡检机器人-CN202222777260.2有效
发明人：张明迪;边旭;赵万秋;肖冰冰 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01V3/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人领域，公开了一种巡检机器人，其包括移动底座、检测装置和控制器；移动底座包括座体和移动轮组件，移动轮组件设于座体的底部以用于带动座体在支撑面上移动；检测装置包括传感部件和探测部件，传感部件连接于座体，探测部件具有与传感部件电连接的连接部和延伸至座体下方以用于探测水的探测部，且探测部与移动轮组件的底部存在高度差以使移动轮组件在支撑面上移动时探测部与支撑面存在间距；控制器连接于座体并与传感部件通讯连接和/或电连接，且控制器用于根据传感部件的反馈信号判断支撑面是否有积水。该巡检机器人具有检测范围广的特点，解决了人工巡检造成人力耗费大和人为疏忽导致检测不及时、不全面的问题。
一种巡检机器人

[实用新型]一种巡检机器人及渗水检测系统-CN202222788663.7有效
发明人：张明迪;边旭;赵万秋;肖冰冰 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人领域，公开了一种巡检机器人及渗水检测系统，该巡检机器人包括移动底座、图像采集设备、控制器和设置在移动底座上的承载体，图像采集设备设于所述承载体上，控制器设于承载体的内部，图像采集设备与控制器通讯连接，移动底座用于承载承载体、图像采集设备和控制器，图像采集设备用于拍摄设于待测面上且遇水时外观会发生变化的水感部件，控制器用于根据所述图像采集设备的反馈信息判断待测面是否发生渗水现象。该巡检机器人解决了人工巡视造成耗费人力大、依靠肉眼识别渗水点导致的检测不及时的问题，并提高了渗水检测效率。
一种巡检机器人渗水检测系统

[实用新型]一种移动投影操作机器人-CN202222586662.4有效
发明人：黄宗勇;张弢;张朝辉;边旭;赵万秋;马峥翔;张莹;封璞加;胡俊杰 -专利权人：西安优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种移动投影操作机器人，包括机械臂组件和设置在机械臂组件下方的底盘组件，所述底盘组件包括底盘本体和设置在底盘本体外侧的底盘外壳，所述底盘本体包括车架、主动轮、第一轮组和第二轮组，所述第一轮组包括第一万向轮和第一连接板，所述第二轮组包括第二万向轮和第二连接板，所述第一万向轮通过所述第一连接板与所述车架转动连接，所述第二万向轮通过所述第二连接板与所述车架转动连接，且所述第一万向轮和所述第二万向轮分别位于所述车架的两端，所述主动轮位于所述车架的中部；所述底盘本体还包括槽口配合件，所述槽口配合件连接在所述第一连接板与第二连接板之间。
一种移动投影操作机器人

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