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[发明专利]机器人制造环境中的碰撞防护-CN201710115565.8有效
发明人： J·A·赫尔 -专利权人：波音公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：提供了用于机器人制造环境中的碰撞防护的系统和方法。一个实施例是包括机器人的设备。所述机器人包括末端执行器和致动器，所述末端执行器在制造单元内操作，所述致动器定义在所述制造单元内重新取向所述末端执行器的运动链。机器人还包括成像系统和控制器，所述成像系统安装有所述末端执行器，所述控制器识别镜子的位置和取向。所述机器人还能够基于所述经修正的位置确定由所述机器人在所述制造单元内占据的体积，以及基于所述体积引导所述机器人操作以防止在所述制造单元内的碰撞。
机器人制造环境中的碰撞防护

[实用新型]一种机器人制造环境中的碰撞防护装置-CN201821005079.7有效
发明人：洪沧龙 -专利权人：上海芭熹机器人有限责任公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，其结构包括监控器、传导线、防护主体、缓冲器、垫板、内部主机、机器人底座、复位块、感应器装置，本实用新型一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，当机器人在制造环境中无法辨别周围障碍物的时候，将通过监控器识别周身物体，传导线将识别到的障碍物通过感应块进行感应，再由传输器将感应数据导入感应块上，最终通过连接器连接内部主机进行控制，让机器人及时停止运行，避免发生撞机事故，避免对机器人加工造成影响
碰撞防护装置机器人制造监控器本实用新型传导线感应块主机机器人缓冲器感应器装置机器人底座机器人加工连接器连接周围障碍物防护主体感应数据停止运行制造环境撞机事故传输器复位块障碍物垫板辨别

[发明专利]一种家用机器人的成本回收控制方法和装置-CN201710385734.X在审
发明人：陈浩坛 -专利权人：上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G06Q20/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种家用机器人的成本回收控制方法和装置，应用于家用机器人的后台服务器，该家用机器人仅具有基本功能，该方法和装置具体为接收用户通过家用机器人发送的功能扩展请求；根据功能扩展请求向用户返回付费信息；接收家用机器人反馈的付费成功信息；根据付费成功信息向家用机器人发送功能扩展指令，功能扩展指令用于开启家用机器人的扩展功能。通过用户在需要扩展功能时的付费，可以在一定期限内将该家用机器人的成本予以回收，以此弥补被免费领取的家用机器人的制造、设计成本，并在一定条件下还能够得到一定的利润和收益，从而能够使制造者和设计者有资金为用户提供更好的产品和服务
一种家用机器人成本回收控制方法装置

[发明专利]机器人、机器人的控制方法、工件的制造方法-CN201810424948.8有效
发明人：横山健;金森贵彦;米原敬祐 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供机器人、机器人的控制方法、工件的制造方法。能够提高机器人的运转率。机器人(10)具有：机器人主体(11)，其配置在工件(W)的移动路径的附近；以及机器人控制器(20)，其控制机器人主体(11)，机器人控制器(20)具有：第1控制处理部(21)，其控制机器人主体(11)，以对移动的状态的工件(W)进行规定作业；以及第2控制处理部(22)，其在机器人主体(11)从工件(W)受到规定大小以上的外力的情况下，进行规定处理。
机器人控制方法工件制造

[发明专利]一种楼宇幕墙清洁机器人转弯控制系统-CN201710902201.4在审
发明人：丁伟 -专利权人：成都意町工业产品设计有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼宇幕墙清洁机器人转弯控制系统，包括位置检测模块、速度检测模块、数据收集模块、判断模块、控制模块和电机模块；通过控制机器人转弯，使机器人能清洁到不方便旋转或不方便横移的区域，扩大了机器人的清洁面积，提高了清洁机器人的清洁效率，机器人行走灵活，并且通过控制机器人的速度和位置，从而使机器人以转弯所需的最小半径以安全的速度完成转弯，提高了清洁机器人的安全性，避免机器人的能源浪费，该装置结构简单，制造成本低
一种楼宇幕墙清洁机器人转弯控制系统

[发明专利]机器人科学家辅助晶体材料数字制造的方法及系统-CN202210199693.6在审
发明人：赵海涛;喻学锋;奥亚瓦莱·阿德通吉·摩西;亚当·穆克塔·拉万;杨子翊;陈薇;陈子健 -专利权人：深圳先进技术研究院;腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供的一种机器人科学家辅助晶体材料数字制造的方法及系统，通过所述机器人科学家平台进行纳米晶体材料的辅助实验，根据所述辅助实验构建数据库，再基于所述数据库，所述机器人科学家平台实现纳米晶体材料数字制造，本申请利用自动化机器人HTE平台，在机器学习训练模型的指导下，通过无种子生长，对实现不同AR和OD比值的纳米晶体材料的高通量合成，加速功能材料数字制造，提高晶体材料制造效率及缩短研发周期。
机器人科学家辅助晶体材料数字制造方法系统

[发明专利]一种聚合物多材料增减材复合成形系统及方法-CN201810850197.6在审
发明人：闫春泽;伍宏志;史玉升;文世峰;张李超 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明属于丝材激光增材制造领域，并公开了一种聚合物多材料增减材复合成形系统及方法。该系统包括第一机器人、第二机器人、旋转喷头、机器人、切削刀具、激光发射单元和测量单元，旋转喷头用于挤出不同的丝材，旋转喷头与第一机器人连接，通过第一机器人携带所述旋转喷头运动，实现多材料的增材制造，激光发射单元设置在所述旋转喷头的外部，用于将挤出的丝材熔融；测量单元用于实时监测成形产品的三维结构的空间尺寸和各位置的温度，以此确定开始进行减材制造的时间节点、位置和进给量；切削刀具与第二机器人连接用于进行减材制造。通过本发明，实现增材和减材两个制造过程同时进行，相互配合，互不干扰，提高了产品的精度和成形的效率。
旋转喷头机器人丝材复合成形系统激光发射单元机器人连接测量单元切削刀具聚合物制造挤出成形产品互不干扰三维结构时间节点实时监测制造过程进给量成形熔融激光携带外部配合

[实用新型]一种协作机器人综合实训工作站-CN201921851463.3有效
发明人：彭冬伟;何树洋;江文明;魏文锋;钱立 -专利权人：广州数控设备有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种协作机器人综合实训工作站，包括：台架，其台面设有协作机器人系统、智能制造执行系统、快换放置架、工件摆放架以及可与协作机器人系统联动的实训系统，协作机器人系统包括协作机器人，智能制造执行系统与协作机器人系统进行通讯，快换放置架放置有不同类型的模块化设计的多个执行器，执行器与协作机器人的执行端适配，工件摆放架放置有不同类型的应用于实训的多个工件。
一种协作机器人综合工作站

[实用新型]一种用于桥梁护栏立柱焊接的工作站-CN202021468724.6有效
发明人：张强;饶嵩;王熙泽;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于桥梁护栏立柱焊接的工作站，包括工作平台、搬运机器人、焊接机器人及焊接夹具；工作平台上设有上料定位托盘、下料定位托盘，各搬运机器人、各焊接机器人及各焊接夹具均固定安装于工作平台上，上料定位托盘、下料定位托盘及各焊接夹具均靠近安装于搬运机器人附近，各焊接机器人对应靠近设置于各焊接夹具附近。本实用新型实现了大型焊接结构件的机器人自动化焊接，解放了桥梁制造工人，同时也推动桥梁制造生产流程的优化，提升建桥效率，保证产品质量，确保生产周期，缓解成本压力，从而提升桥梁企业的核心竞争力。
一种用于桥梁护栏立柱焊接工作站

[发明专利]一种空气炸锅的装配工艺-CN201811634728.4在审
发明人：陈锡雁 -专利权人：浙江天喜厨电股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气炸锅的装配工艺，包括自动化装配线，所述自动化装配线包括机器人装配电机与电机罩装螺丝工段、机器人自动点胶工段、机器人装围边螺丝工段、机器人装底盖螺丝工段、机器人装上大身螺丝工段、在线自动老化检测工段、机器人开箱工段和机器人码垛机工段。通过机器人装配电机与电机罩装螺丝工段、机器人自动点胶工段、机器人装围边螺丝工段、机器人装底盖螺丝工段、机器人装上大身螺丝工段、在线自动老化检测工段，实现对空气炸锅的各个零部件进行装配，通过机器人开箱工段和机器人码垛机工段实现对产品全自动开箱、封箱、码垛一条龙全自动生产线，提高了生产效率、减少制造成本、减少人工参与。
工段机器人螺丝开箱炸锅机器人码垛机自动化装配线机器人装配老化检测装配工艺自动点胶电机罩上大身底盖电机全自动生产线人工参与生产效率制造成本封箱零部件装配一条龙

[发明专利]一种机器人教学设备-CN201810065582.X在审
发明人：谭龙庆;金垚贤;许妍妩;张大维;许金金;沈晶;魏留军;李慧;迟澄;王举刚;龙涛;徐伟伟;陈志文 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明属于智能制造设备技术领域，尤其涉及一种机器人教学设备。机器人教学设备包括工作台、工业机器人、平移滑台、快换模块法兰连接端和通讯模块；所述工业机器人包括工业机器人本体和工业机器人控制器，所述工业机器人本体在工业机器人控制器的控制下运行；所述工业机器人控制器与通讯模块连接，并通过通讯模块与外部独立设置的控制器通讯连接，实现机器人教学设备与外部独立设置的控制器之间的控制信号的交互。本发明提供的机器人教学设备通过工业机器人、平移滑台、快换模块法兰连接端和通讯模块之间的配合使用，提高了机器人教学设备的智能化程度和功能多样性。
一种机器人教学设备

[实用新型]一种机器人教学设备-CN201820112557.8有效
发明人：谭龙庆;金垚贤;许妍妩;张大维;许金金;沈晶;魏留军;李慧;迟澄;王举刚;龙涛;徐伟伟;陈志文 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型属于智能制造设备技术领域，尤其涉及一种机器人教学设备。机器人教学设备包括工作台、工业机器人、平移滑台、快换模块法兰连接端和通讯模块；所述工业机器人包括工业机器人本体和工业机器人控制器，所述工业机器人本体在工业机器人控制器的控制下运行；所述工业机器人控制器与通讯模块连接，并通过通讯模块与外部独立设置的控制器通讯连接，实现机器人教学设备与外部独立设置的控制器之间的控制信号的交互。本实用新型提供的机器人教学设备通过工业机器人、平移滑台、快换模块法兰连接端和通讯模块之间的配合使用，提高了机器人教学设备的的智能化程度和功能多样性。
机器人教学工业机器人通讯模块工业机器人控制器本实用新型独立设置平移滑台连接端模块法快换设备技术领域功能多样性控制器通讯控制信号智能制造控制器工作台智能化外部

[发明专利]机器人及机器人的制造方法-CN201410244697.7有效
发明人：冈久学;金森贵彦;广达生 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能提高舣装电缆的保养性的机器人及机器人的制造方法。实施方式涉及的机器人具有机器人臂、安装部、末端执行器、末端执行器侧电缆和机器人侧电缆。安装部设置于机器人臂的前端。机器人侧电缆沿机器人臂舣装，并且在比安装部还靠近末端执行器侧与末端执行器侧电缆进行端子连接。
机器人制造方法

[发明专利]仿真功能机器人-CN200610075177.3无效
发明人：刘小柱;刘忠刚 -专利权人：刘忠刚
申请日： 2006-05-02 - 公布日： 2007-11-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供的仿真功能机器人，所属机器人与自动化工艺装备领域，应用于国防、军事、科学、宇航、海洋、工业、农业、交通、运输以及生产领域和非生产领域，是由具有活性物质的有生命和有创造力的自然人，创造出来的固定物质组成研究制造机器人，是为了帮助人、代替人做一部份和大部分的劳动作业，仿真功能机器人，是一系列产品，是利用的人造物质，仿照人体结构制造，有千变万化的结构，有千变万化的功能，人就可以根据自身的需要，制造成简易的、复杂的、高智能的各种结构、各种功能、形形色色的机器人来，从事野外环境、恶劣环境、高难作业，水下、水上、繁体力和重体力劳动。仿真功能机器人，是一种多行业、多领域、多用途的作业机器人。仿真高智能机器人，有电脑、上肢、下肢、肢体、颈项五部分、有抓、拿、夹、提、取、举功能。
仿真功能机器人

[发明专利]MES电极智能制造与检测系统、模具智能制造系统及模具制造方法-CN201810435486.X有效
发明人：韩伟华;丘礼扬;李晓五;刘永吉;曾良峰;席晓锋 -专利权人：珠海汉迪自动化设备有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23H1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种MES电极智能制造与检测系统、模具制造系统以及模具制造方法。MES电极智能制造与检测系统包括上料架、CNC电极加工中心、CMM三坐标测量仪、机器人行走导轨、机器人和中央控制系统。每个电极工件均装有RFID芯片，机器人的机械手爪上设有RFID读写装置，机器人安装在机器人行走导轨上。CMM三坐标测量仪与机器人行走导轨之间设有AGV磁条导航线路，AGV磁条导航线路上设有AGV物流车。CNC控制系统、CMM控制系统、机器人控制系统和AGV控制系统均连接到中央控制系统。模具制造系统包括MES电极智能制造与检测系统以及EDM电火花机。本发明还提供利用上述模具制造系统来制造模具的方法。本发明有效提高电极工件、模具的制造效率和产品合格率。
mes 电极智能制造检测系统模具方法