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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于人机协作的铸件打磨控制系统及其控制方法-CN202010465225.X有效
发明人：李志博;宋明安;郭强;麻辉;郭红红;杨小虎 -专利权人：宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23D67/00 文献下载
摘要：本发明涉及铸件打磨系统技术领域，具体涉及一种基于人机协作的铸件打磨控制系统及其控制方法，所述控制系统包括打磨工作间以及控制室；所述控制室内设置有虚拟座舱、液压站、系统控制柜以及机器人电柜；所述打磨工作间内安装有用于打磨工件的机器人，所述机器人两侧安装有转台，所述转台上通过夹具固定安装有接受打磨的工件；所述机器人上部设置有用于实现打磨操作的打磨主轴手腕，所述打磨主轴手腕包括打磨工具及主轴；所述打磨工作间侧壁设置有滑动门。
一种基于人机协作铸件打磨控制系统及其控制方法

[发明专利]基于双目视觉的激光位移传感器光束方向标定方法-CN202010534054.1有效
发明人：丁雅斌;马浩然;黄田;秦旭达;刘海涛;肖聚亮 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：所述标定设备包括双目视觉系统、工业机器人、激光位移传感器测量系统给、标定板、斜面。首先利用手眼标定方法确定双目视觉系统与工业机器人基座的位姿关系，将测量系统固定在机器人末端，控制机器人将测量系统的光束打在斜面上，利用视差法原理获取光斑中心点位置，并利用手眼标定结果进行坐标转换得到末端坐标系下光斑中心点位置
基于双目视觉激光位移传感器光束方向标定方法

[发明专利]一种基于虚拟现实弥补时延的遥操作控制方法及系统-CN202010142759.9有效
发明人：林伟阳;刘晨璐;王立伟;于兴虎;高会军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：该方法包括：根据位于从端的RCM机构和位于从端的实际相机建立初始虚拟机器人模型、虚拟相机和背景图像；获取主手位置信息；将主手位置信息映射到初始虚拟机器人模型中的关节运动上，得到实时更新的虚拟机器人模型；获取从端场景图像特征角点；计算虚拟机器人模型的虚拟角点；由从端场景图像特征角点和虚拟角点对虚拟仿真模型进行修正，得到修正后的虚拟仿真模型；由修正后的虚拟仿真模型、虚拟相机和背景图像得到更新后的三维虚拟场景模型
一种基于虚拟现实弥补操作控制方法系统

[发明专利]一种水下机电设备防腐装置及水下机器人-CN202010353827.6有效
发明人：熊明磊;陈龙冬;王老虎 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下机电设备防腐装置及水下机器人，涉及水下机器人技术领域，解决了现有技术中存在的大量零件单独阴极保护的繁杂以及表面防腐处理的不可靠性的技术问题。该装置包括导线以及牺牲阳极保护块，本发明应用的机器人上多个独立密封舱之间，因电器功能需要，必然通过多芯电缆连接，在此基础上在其内部增加一芯电线作为公用接地线，该导线两端连接在各自的独立密封舱壳体上，从而实现多个独立密封舱的电性连接，最终将公共接地线连接牺牲阳极保护块上(根据腐蚀情况进行后期维护)，最终实行水下机器人的整体阴极保护法，并且该公共接地线，还可以用于电路中的线路接地，可以提高设备的抗电磁干扰和漏电保护。
一种水下机电设备防腐装置机器人

[发明专利]一种智能机器人-CN202010283243.6有效
发明人：江跃龙;江美霞;甘雨亮;钟宇轩 -专利权人：广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种智能机器人，包括：激光SLAM系统，用于实现机器人的导航；其中，所述激光SLAM系统采用激光雷达里程计实时标定策略实现里程计误差的实时修正；视觉SLAM系统，用于实现机器人的导航；所述视觉本发明实施例通过当检测到激光里程计得到的位姿与参考真值的误差大于某一设定阈值时，将激光SLAM系统切换到所述视觉SLAM系统用于导航，使得机器人遇到大雨、浓烟或浓雾等恶劣天气时，仍然能够在复杂的环境中作出运动决策
一种智能机器人

[发明专利]地板安装机器人-CN202010144384.X有效
发明人：何永泰;邓国山;康小东 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种地板安装机器人，包括：底盘；机械手，机械手设在底盘上，机械手的执行端上设有抓手，机械手能驱动抓手将地板置于底盘前进方向的两侧；敲击机构，敲击机构连接在底盘的下方，敲击机构包括两个敲击件，而且还能在机器人的两侧安装和敲击地板，解决由于机器人自身占用一定空间而无法在边缘位置处安装地板的问题，提高了机器人的安装覆盖率。
地板安装机器人

[发明专利]一种生产车间搬运机器人的旋转摆动机构-CN201911318610.5有效
发明人：傅倩;吴文;齐宇 -专利权人：南京涵铭置智能科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种生产车间搬运机器人的旋转摆动机构，包括：一旋转机构，所述旋转机构包括一连接座及一安装于所述连接座上且可以活动旋转的旋转轮盘，所述旋转轮盘具体为“工”型结构，且相邻“本发明提供的生产车间搬运机器人的旋转摆动机构，极大的简化了装置的机械构成，从而实现了降低了搬运机器人的动力结构部分的养护成本的目的，并且也便于了对搬运机械人动力系统故障的排查工作，避免了因排查搬运机械人动力系统故障需要的花费的时间过长
一种生产车间搬运机器人旋转摆动机构

[发明专利]一种用于机器人工作站的智能立体夹具库-CN201911410822.6有效
发明人：王磊;黄海;卿小芳;石海波;邓日锟 -专利权人：广州德恒汽车装备科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人工作站的智能立体夹具库。一种用于机器人工作站的智能立体夹具库，包括结构主体总成、安全防护栏组件、工件总成、夹具总成和用于升降运送工件总成的升降平台；其中，结构主体总成为两层结构并且每一层上均装设有对称分布于升降平台两边的两组用于存放夹具的库位存储部件，安全防护栏组件装设在结构主体总成上，在结构主体总成的内侧装设有用于输送升降平台和夹具总成的地面输送部件，在该地面输送部件两侧设有至少一台用于焊接工件总成的焊接机器人。本发明一种用于机器人工作站的智能立体夹具库，其生产效率高，能够减少设备占地面积和降低厂房投资成本。
一种用于机器人工作站智能立体夹具

[发明专利]一种叶片磨抛加工防碰撞与力过冲检测系统及方法-CN201911264386.6有效
发明人：赵欢;李振;刘东;丁汉;谢钱龙 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：系统包括机器人磨抛单元，包括机器人及磨抛机构，所述机器人夹持叶片与磨抛机构由非接触状态逐步过渡到接触状态；力控测量装置，该力控测量装置包括六维力传感器及力控测头，所述力控测头用于实时测量所述叶片与磨抛机构之间的接触力信号；力控优化模块，其用于对所述接触力信号进行滤波处理、重力补偿以及阻抗计算，获得与叶片与磨抛机构不同接触状态下的力或力矩信号；以及控制模块，用于根据所述力或力矩信号，控制所述机器人的位姿和进给参数，从而根据叶片与磨抛机构之间的接触状态实现接触力的自适应调节
一种叶片加工碰撞检测系统方法

[发明专利]一种基于智能机器人的塔柱倾斜度判定方法-CN201911003929.9有效
发明人：李灵爱;黄声享 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于智能机器人的塔柱倾斜度判定方法。本发明采用智能机器人和遥控平台，通过构建笛卡尔坐标系，均分桥墩高度和截面周长来设置墩柱测点布设参数，智能机器人沿桥墩向上依次运动到测斜截面高度时，遥控平台由笛卡尔空间法得到截面各插补点坐标来控制智能机器人横向截面水平运动
一种基于智能机器人倾斜度判定方法

[发明专利]一种多足步行机器人及其步行控制方法-CN202010296327.3有效
发明人：金波;翟硕;董峻魁;刘子祺 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F15B11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种多足步行机器人及其步行控制方法，属于机器人技术领域。该步行控制方法包括：(1)控制高压泵至其输出油压高于连接在其出油口处的高压溢流阀的溢流油压，及控制低压泵至其输出油压高于连接在其出油口处的低压溢流阀的溢流油压，且二者的输出流量均大于该机器人所需的平均流量该控制方法能有效地提高能量利用率，可广泛应用于机器人技术领域中。
一种步行机器人及其控制方法

[发明专利]一种车轮注塑用六轴机器人-CN202010475470.9有效
发明人：王俊梅 -专利权人：苏州高通机械科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种车轮注塑用六轴机器人，包括顶部支撑架，所述顶部支撑架顶部的侧面固定安装有横向动力轨道，所述横向动力轨道的内侧固定安装有红外距离传感器，所述横向动力轨道的正面活动安装有六轴机械臂该车轮注塑用六轴机器人，通过将抓爪以及吸盘均放置于同一个滑轨支架上，使得该抓取装置即可进行抓爪抓取，又可进行吸盘抓取，进而使得注塑装置在注塑不同类型支撑的车轮时，无需更换抓取装置，进而保证该六轴机器人的持续可用性
一种车轮注塑用六轴机器人

[发明专利]抹平机器人-CN201910860266.6有效
发明人：贺洋林;曲强;贺志武 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本申请提供一种抹平机器人，涉及建筑机器人领域。抹平机器人包括：行走机构和抹平执行机构。行走机构包括第一基座、多个导向轴和多个行走轮，每个导向轴的上端连接于第一基座，下端设置有行走轮。在行走机构与抹平执行机构、抹平压下力控制机构的安装配合之下，抹平机器人结构紧凑，整体性好，并且能够灵活转向，抹平时的覆盖区域全，对压下力也能控制。
机器人

[发明专利]用于模块化机器人的非接触式连接与关节驱动机构-CN201710744345.1有效
发明人：朱延河;别东洋;张宇;陈注详;赵传武;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：用于模块化机器人的非接触式连接与关节驱动机构，它涉及一种模块化可重构软体机器人，以解决传统的刚性连接机构结构复杂，整体可靠度低，环境适应性差，成本较高，以及不适用于软体机器人模块驱动的问题，包括主动驱动模块本发明用于制作模块化软体机器人。
齿轮被动驱动主动驱动软体电机驱动器电机控制模块软体球壳体机器人电源啮合非接触式连接刚性连接机构关节驱动机构模块化机器人模块化可重构环境适应性机器人模块输出端连接被动磁体并排设置主动磁体主动轮轴传统的可靠度连接件模块化通讯驱动制作

[发明专利]计测系统、计测装置、计测方法以及记录介质-CN202010406289.2有效
发明人：付星斗;苗林 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：根据在机器人停止期间3D传感器在特定的计测点处计测出计测对象物的3D数据(110‑1)的时刻的机器人各关节的位移以及在机器人动作期间3D传感器在特定的计测点以外的计测点处计测出计测对象物的3D数据(110‑2)的时刻的机器人各关节的位移，将3D数据(110‑2)向3D数据(110‑1)配准。
系统装置方法以及记录介质

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