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[发明专利]一种自动存储和拣选系统-CN201911289976.4有效
发明人：姜跃君;万曰程 -专利权人：意欧斯智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动存储和拣选系统，包括AGV搬运区、AGV智能仓区、机器人拣选区、自动输送线、机器人码垛区、自动包装线、接驳搬运区；所述AGV搬运区通过AGV小车将货物搬运至AGV智能仓区存储；当需要出库时，机器人拣选区将出库的货物运输至指定的自动输送线；自动输送线对货物自动贴标，并通过扫码确认、外观检查排查货物的异常情况，将货物输送至机器人码垛区自动码垛，码垛完成后输送至自动包装线，依次进行自动打带、自动缠模
一种自动存储拣选系统

[发明专利]一种带有清理功能的机器人存放装置-CN201811312138.X有效
发明人：刘思媛 -专利权人：广州一零八信息科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有清理功能的机器人存放装置，包括箱体、箱门、控制器、安装箱、固定箱、第一连接管、放置板、分流管、固定杆、第一电动伸缩杆、连接杆、电机、通风口、支撑杆、吸风口、第二连接管、风机、红外线测距仪箱体的侧边通过铰链转动连接有箱门，箱体的两侧分别安装有控制器和固定箱，箱体的顶部中心设有通风口，箱体内壁的底端滑动连接有放置板，箱体内壁对称固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的端部与放置板的侧壁固定连接，此机器人存放装置便于放置和取出机器人，有效的避免了以往装置对箱体内部的湿度和灰尘清理困难且存放机器人费时费力的情况。
一种带有清理功能机器人存放装置

[发明专利]一种轮腿式移动机器人运动控制系统-CN201911362724.X有效
发明人：冯华山;章艺嵩;刘昊林;应天明;罗翔宇;徐娅萍 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮腿式移动机器人运动控制系统，由意识层、协调层、反射层和结构层四部分组成。机器人运动控制系统适应多种复杂非结构化地形，同时保证机器人运动的快速、平稳性，提高机器人的机动能力和作业效率。
一种轮腿式移动机器人运动控制系统

[发明专利]一种六足仿生机器人及其方法-CN202010001649.0有效
发明人：李广水 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六足仿生机器人及其方法，包括躯体框架和电路安装板，且电路安装板位于躯体框架的上方，所述躯体框架的顶部固定嵌装有环形滑轨，且环形滑轨上滑动连接有对称设置的两个弧形滑块，所述弧形滑块的顶部固定安装有升降组件本发明结构简单，此六足仿生机器人具有升降，旋转等实用功能，提高了六足仿生机器人应对恶劣的野外勘察环境，同时使用了太阳能电池板可以将光能转为电能，使得此六足仿生机器人不会在野外出现电能不足的情况。
一种仿生机器人及其方法

[发明专利]一种井下巷道与硐室全方位巡检轮式机器人及其控制方法-CN202110487271.4有效
发明人：鲍久圣;鲍周洋;阴妍;王陈;艾俊伟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-05-05 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下巷道与硐室全方位巡检轮式机器人及其控制方法，包括巡检感知系统、外部环境监测系统、行走越障系统和控制系统；巡检感知系统选用激光雷达、深度相机、红外热像传感器等传感器，利用激光雷达、深度相机、红外热像传感器等多传感器融合实现更加可靠的巡检；外部环境监测系统包括烟雾传感器、声音传感器、瓦斯传感器等传感器，保证机器人巡检期间的安全性；控制系统包括主控制箱，上、下位机与电源，毫米波雷达用于机器人行驶避障；采用差动平衡杆为主的行走越障机构，采用六轮结构，确保机器人在巷道与硐室之间实现变空间越障，更加稳固可靠。
一种井下巷道全方位巡检轮式机器人及其控制方法

[发明专利]一种基于混联机构的仿蛙式水陆两栖机器人-CN202110439974.X有效
发明人：汤玉程;王禹林;祁立智;杨小龙;辜诚杰;周世超 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混联机构的水陆两栖机器人，包括机械驱动组件、电机驱动组件以及外壳组件；其中机械驱动组件分左右两组机械驱动机构，每组均包括脚掌部分和由上下两组平面六杆机构组成的二自由度空间混联机构；电机驱动组件包括伺服电机、电机控制板和无线传输模块，电机控制每组机械驱动机构协同运动，模拟蛙类的两栖运动步态：通过起步以及摆腿两个阶段实现机器人在陆地环境爬行，通过拍击、滑行以及回复三个阶段实现机器人水下游动；外壳组件电机驱动组件包覆在其壳内，起到密封保护和减小阻力作用；本机器人用少量驱动实现蛙式仿生运动，集成度和运动效率高、操作简便、稳定性好，可用于两栖仿生机理研究以及水陆勘探。
一种基于联机蛙式水陆两栖机器人

[发明专利]一种机器人的碰撞结构及机器人-CN202110533492.0有效
发明人：黄国静;许东伟 -专利权人：广东寻夏科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人的碰撞结构及机器人，机器人的碰撞结构包括安装部和碰撞部，所述安装部和碰撞部之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置设置有一个以上，所述缓冲装置之间设置有卫星轴并且相邻的缓冲装置通过卫星轴连接所述连杆上设置有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧一端与连杆相垂直并固定连接，所述第一缓冲弹簧另一端设置有第一缓冲橡胶粒，所述第一缓冲橡胶粒与安装板固定连接，所述连杆上设置有与卫星轴相配对的连接孔，所述卫星轴插入连接孔内；该机器人的碰撞结构碰撞时反馈效果好
一种机器人碰撞结构

[发明专利]一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法-CN201911297496.2有效
发明人：王明亮;李德隆;朱兴华;刘大勇;郭海亮 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法，该装置包括信息收集部分，用于采集电子设备的电磁场信号；信息处理部分，用于将信息收集部分收集的电磁场信号进行预处理，并将预处理后的电磁场信号储存或转发给信息分析部分本发明装置的检测功能不仅能够实现水下机器人整个电气系统的健康监测，检测数据还可为水下机器人电磁兼容设计及整改提供有益的帮助。本发明装置能够准确的给出航行器各部位电磁辐射强度和分布情况，对线圈施加直流电压后可作为大型水下机器人磁隐身中主动消磁的辅助装置。
一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态装置方法

[发明专利]一种提高工业机器人运动速度安全性的方法及系统-CN202110252421.3有效
发明人：张俊;刘天宋 -专利权人：常州刘国钧高等职业技术学校
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高工业机器人运动速度安全性的方法及系统，所述方法应用于机器人体感示教系统，所述机器人体感示教系统与一惯性传感器通信连接，所述方法包括：搭建第一外围电路和第一主控电路；根据所述第一惯性传感器采集第一用户的体感动作解决了现有技术中存在由于传感器采集的数据中包含大量噪声，且容易受到外界因素的影响，从而会对机器人的运动造成干扰，甚至引发不安全因素的技术问题。
一种提高工业机器人运动速度安全性方法系统

[发明专利]一种工业机器人精密组装车间-CN201811244989.5有效
发明人：胡友红 -专利权人：上海稻黄电子设备技术有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人精密组装车间，属于工业机器人辅助技术领域，包括墙体、地面、吸尘装置、工作台、换衣室和空气净化装置，墙体底端设置地面，地面上设置多个吸尘装置，地面上设置工作台，墙体右端内壁上设置控制箱本发明结构设计合理，操作简单，使用方便，自动化程度高，通过吸尘装置，空气净化装置和隔离网的设置，在墙体和换衣室的协助下，为工业机器人的组装提供一个良好的组装环境，降低了对组装组件本身的损害，从而有效提高了工业机器人本身的使用寿命
一种工业机器人精密组装车间

[发明专利]一种架空输电线缆飞走式巡检机器人快速落线控制方法-CN202110132410.1有效
发明人：秦新燕;李博;雷金;张杰;李惠东;李兆钧;贾博;阿不都拉·热合曼 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-01-31 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空输电线缆飞走式巡检机器人落线装置及快速自动落线方法，包括：飞行模块、行走模块、压紧模块、控制模块和检测模块；提出一种基于先验信息的预定位和基于图像的精定位两步方法：预定位，基于架空输电线缆的结构化工况信息，使机器人通过定高模式迅速到达指定高度，通过双目视觉驱动机器人使目标线缆进入手眼相机视野，完成预定位。该方法通过两步调整，有效解决了飞走结合式机器人落线困难及耗时过多的瓶颈问题。
一种架空输电线缆飞走巡检机器人快速控制方法

[发明专利]一种机器人的结构单元及机器人-CN202110597408.1有效
发明人：廖楚娴;廖朦朦 -专利权人：广东寻米科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人的结构单元及机器人，机器人的结构单元包括眼球部和眼皮部，所述眼球部上设置有燕尾槽和安装孔，所述安装孔内设置有球面透镜，所述眼皮部上设置有与燕尾槽相配对的燕尾榫，所述眼球部和眼皮部之间设置有用于拭擦球面透镜表面并使得眼球部和眼皮部之间胀紧的海绵拭擦垫所述海绵拭擦垫上设置有与燕尾榫相配对的第一穿孔，所述眼皮部上设置有安装架，所述安装架上设置减速电机，所述减速电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述眼皮部和海绵拭擦垫均设置有与驱动齿轮相配对的第二穿孔，所述燕尾槽内设置有与驱动齿轮相配对的弧形齿条，该机器人的结构单元在眨眼工作时能够对眼球部上的球面透镜进行拭擦
一种机器人结构单元

[发明专利]小天体表面弹性动力型跳跃式机器人及其移动方法-CN202110742967.7有效
发明人：林杨挺;王慧敏;胡森;郭春华;李静 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明各实施例公开了一种小天体表面弹性动力型跳跃式机器人及其移动方法，该机器人包括：外壳体、驱动部和弹簧机构；驱动部和弹簧机构安装在外壳体中；所述驱动部具有可伸出所述外壳体之外的跳跃杆；所述弹簧机构被设置为能够在所述驱动部的驱动下进行动作，并带动所述跳跃杆进行动作；所述弹性动力型跳跃式机器人在所述小天体表面具有第一运动状态和第二运动状态；在所述第一运动状态下，所述弹簧机构会进入压缩工作状态，以使得所述跳跃杆朝所述外壳体内部进行移动；在所述第二运动状态下，所述弹簧机构会由所述压缩工作状态转变为释放工作状态，以使得所述跳跃杆能够伸出所述外壳体之外并使得所述弹性动力型跳跃式机器人实现跳跃动作。
天体表面弹性动力跳跃机器人及其移动方法

[发明专利]基于智能结构的介入手术机器人及其控制系统-CN202110057193.4有效
发明人：郭忠峰;高治理 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能结构的介入手术机器人及其控制系统，包括箱体组件、升降立柱组件、箱门组件、Z轴线性模组组件、Y轴线性模组组件、介入机器人组件和末端执行器组件，多个升降立柱组件连接于箱体组件的下端，箱体组件的内侧安装有Z轴线性模组组件，Z轴线性模组组件的Z轴线性模组组件升降平台上连接有Y轴线性模组组件，Y轴线性模组组件设有能够横向移动的Y轴线性模组组件滑台，Y轴线性模组组件滑台上连接在介入机器人组件的一端，介入机器人组件的另一端连接有末端执行器组件
基于智能结构介入手术机器人及其控制系统

[发明专利]一种清污机器人-CN202110161702.8有效
发明人：尹辉;王重凯;杨诗丹;钟一鸣;王宇林;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种清污机器人，包括车体、固定板、液压杆、照明灯、第三弹簧压杆、履带组件、传动杆、电磁铁和收集管，所述车体的侧壁底部与连接架的一端活动连接，且连接架的另一端活动安装在固定板上，并且固定板的外壁与连接架的顶部之间活动连接有第一弹簧压杆该清污机器人，具有水下工作工作能力，能够对船体水线以下部分进行快速清理，提高了清理效率，降低了使用者的劳动强度，并且机器人底部设置有附着物收集结构，能够收集船体上脱落的附着物，防止机器人底盘卡住，减小脱落附着物对水质的影响
一种机器人