“最优控制系统”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9168731个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于导前扰动模型的亚临界机组协调预测函数控制算法-CN201611072611.2有效
发明人：尹峰;李泉;罗志浩 -专利权人：国网浙江省电力公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导前扰动模型的亚临界机组协调预测函数控制算法。常规PID控制系统很难兼顾到负荷的快速性和压力的稳定性，协调控制系统品质有待提高。本发明将预测函数控制应用于亚临界单元机组协调控制系统的压力闭环回路，形成预测函数控制系统，所述的压力闭环回路带有迟延惯性环节；亚临界单元机组协调控制系统的负荷闭环回路采用PID控制，负荷指令对煤量前馈系统采用基准线加微分的方式；将实际汽机调门指令作为扰动信号源，根据预测函数控制系统的预测模型获得最优控制律；在最优控制律的基础上进行简化，得到简化的最优控制律。本发明提高了亚临界机组协调系统的控制品质，兼顾了负荷的快速性和压力的稳定性。
协调控制系统亚临界机组预测函数最优控制预测函数控制算法单元机组控制系统扰动模型压力闭环快速性亚临界迟延闭环回路负荷指令惯性环节控制应用汽机调门前馈系统扰动信号协调系统预测模型基准线煤量协调指令

[发明专利]基于负载的驱动控制方法、用于加速器的驱动控制系统-CN202310746935.3有效
发明人：徐兴虎;马跃;张正伟;李德强;许世鹏;王智永;田新智;李兆彬;李建东;李娜;陈玉辉;刘冲;徐林 -专利权人：智维精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供一种基于负载的驱动控制方法、用于加速器的驱动控制系统，包含最优控制参数获取步骤，输入不同的负载，寻找对应的最优控制参数；数据拟合步骤，建立负载与最优控制参数之间的映射关系；负载获取步骤，根据预先构建的数学模型，动态获取负载；补偿值计算步骤，至少根据动态获取的所述负载的变化情况，计算对驱动单元的负载补偿值；输出控制步骤，按照映射关系，根据所述负载得到对应的最优控制参数，并将控制器根据最优控制参数输出的对应的控制量叠加负载补偿值后据此，能够根据系统的负载变化、自适应调整控制参数，从而提高控制效能。
基于负载驱动控制方法用于加速器控制系统

[发明专利]一种间歇式啤酒发酵装置优化控制系统-CN201910362726.2有效
发明人：江爱朋;蒋恩辉;张全南;陈云;丁强;王浩坤 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种间歇式啤酒发酵装置优化控制系统，根据进入啤酒发酵装置中物料浓度、温度，以及冷媒温度、流量信息自动的计算出给定目标下的最优目标函数、最优发酵时间、冷媒最优控制轨线值，并通过冷媒流量控制实现生产过程最优本发明的优化控制系统利用传感测量模块、人机交互模块得到的信息，调用内部存储的啤酒发酵装置优化模型和参数、执行内部的优化控制程序，计算得到给定目标函数下最优发酵时间和冷媒流量最优控制轨线值。然后利用其流量控制模对冷媒流量进行控制，确保冷媒实际流量与最优控制轨线值一致。
一种间歇啤酒发酵装置优化控制系统

[发明专利]温室环境最优控制方法、服务器及系统-CN202310674136.X有效
发明人：孙维拓;郑文刚;王利春;魏晓明;张馨;王德群;李文龙;单飞飞 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种温室环境最优控制方法、服务器及系统，属于计算机技术领域，所述方法包括：通过首次求解开环最优控制问题，确定控制策略和状态最优轨线；针对控制策略中各个动作指令，在目标动作指令的执行时刻之前的目标时刻，基于控制策略、温室环境传感器数据和状态最优轨线，判断是否更新计算控制策略；若确定更新计算控制策略，则基于目标动作指令，通过更新求解开环最优控制问题，更新控制策略和状态最优轨线。通过触发式滚动时域最优控制方式迭代调整控制策略，所述温室环境最优控制系统能够面向无控制器的日光温室等棚室，为种植者提供更加高效的和可接受的温室环境调控设备管理决策建议，提高温室作物产量与种植效益。
温室环境最优控制方法服务器系统

[发明专利]一种单步乘数型预测函数控制设计方法-CN201810184797.3有效
发明人：李泉;胡建根;尹峰;苏烨;陈波 -专利权人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种单步乘数型预测函数控制设计方法。大型火电机组汽温、主汽压等对象具有大迟延、大惯性和时变性，目前广泛采用串级PID、导前微分控制等，难以取得满意的控制效果。本发明的设计方法包括如下步骤：工业过程控制系统中的一阶惯性环节加纯迟延对象作为预测被控模型，当采用一个阶跃函数时，得出最优控制律，令预测步长为1得到一种单步最优控制律；根据被控对象迟延为0和不为0两种情况设计相应的乘数系数，得到具体的最优控制律；对最优控制律进行仿真验证。本发明保证了预测控制系统具有较强的鲁棒性；提高了大滞后系统的控制品质；便于工程应用，同时参数整定简单，控制性能优良。
一种乘数预测函数控制设计方法

[发明专利]复杂滞后过程的先进控制方法及其系统-CN03123876.9无效
发明人：胡品慧;阎峰;袁璞 -专利权人：石油大学（北京）
申请日： 2003-06-09 - 公布日： 2005-01-19 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种复杂滞后过程的先进控制方法及实现该方法的系统，至少包括：预测该复杂滞后过程输出的未来值；对该过程当前的输出进行预测；对该过程进行在线反馈校正；对该过程进行最优控制；依据约束限对计算得到的最优控制率判断，得到满足约束条件的控制增量，并将该控制增量施加到被控过程中去。本发明依据被控过程具体情况和测点情况，选取相关的过程变量为状态变量，使用实测的状态变量计算最优控制率；并通过选取可测干扰变量设计模型预测前馈来计算最优控制率，实现了实测状态变量反馈设计，增大了控制系统对被控过程工艺变化、操作控制变化的适应范围，提高了控制系统的鲁棒稳定性及抗干扰能力。
复杂滞后过程先进控制方法及其系统

[发明专利]一种无轴承异步电机无速度传感器控制系统-CN201910871254.3在审
发明人：王丁;杨泽斌;孙晓东;吴家杰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种无轴承异步电机无速度传感器控制系统，包括Clark变换模块、最优控制率计算系统和观测系统，最优控制率计算系统包括分数阶滑模控制率计算模块和神经网络补偿项计算模块，观测系统包括观测电流及磁链计算模块和转速求解模块，先将三相电流和电压经Clark变换转换到两相静止坐标系中，再将Clark变换的电流输出与观测系统电流输出的差值输入到最优控制率计算系统，最后将最优控制率计算系统输出和Clark变换的电压输出输入到观测系统；本发明通过最优控制率计算系统将分数阶滑模理论与神经网络相结合，减小了观测抖震，增强了系统对参数时变和外部扰动的鲁棒性，实现了观测性能良好的无轴承异步电机的无速度传感器控制。
计算系统最优控制观测系统计算模块无速度传感器控制无轴承异步电机电流输出神经网络观测分数阶两相静止坐标系电压输出滑模控制求解模块三相电流外部扰动补偿项鲁棒性磁链滑模减小时变输出转换

[发明专利]一种基于非概率可靠性优化的振动最优控制系统设计方法-CN201610214053.2有效
发明人：王晓军;李云龙;邱志平;王冲;许孟辉;王磊;陈贤佳;郑宇宁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非概率可靠性优化的振动最优控制系统设计方法，该方法首先利用变量代换的思想，将结构振动的有限元方程转换为状态空间形式，建立结构振动的状态空间控制方程。然后，提出了结构振动主动控制系统性能非概率可靠性分析理论。基于提出的非概率可靠性分析理论，对由最优控制理论得到的控制器进行可靠性优化，最终得到满足可靠性指标的闭环控制器。本发明是从可靠性的角度处理闭环控制系统的不确定性问题，可以有效地解决最优控制无法满足可靠度要求和鲁棒控制过于保守的问题。
概率可靠性最优控制系统结构振动最优控制结构振动主动控制闭环控制系统不确定性问题状态空间控制状态空间形式闭环控制器可靠性优化可靠性指标变量代换方程转换角度处理鲁棒控制系统性能控制器可靠度有效地优化分析

[发明专利]一种水泥磨系统自动寻优控制系统及方法-CN202111375503.3在审
发明人：朱顺明;朱潇敏 -专利权人：江苏吉达粉体工程设计研究院有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种水泥磨系统自动寻优控制系统及方法，包括：初始评估模块，用于获取水泥磨系统的初始控制方案，评估所述初始控制方案，获得对应的初始评估值；优化评估模块，用于基于多变量神经网络模型获取所述水泥磨系统的每个控制参数对应的优化范围，对所述优化范围进行优化仿真，获得N个优化评估值；自动寻优模块，用于基于所述初始评估值对N个优化评估值进行寻优，获得寻优结果，对所述寻优结果进行再次优化获得最优控制参数，基于所述最优控制参数生成对应的最优控制方案；控制模块，用于基于所述最优控制方案控制所述水泥磨系统接力运行；用以实现水泥磨系统的运行指标的动态优化，进而实现自动寻优控制。
一种水泥系统自动控制系统方法

[发明专利]一种基于红外定位的有源头枕装置-CN201810461755.X有效
发明人：韩荣;吴鸣;杨军 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外定位的有源头枕装置，该装置包括：次级声源、参考麦克风和控制系统；所述装置还包括：红外测距仪和定位系统，所述控制器包括最优控制系数数据库；所述红外测距仪的个数至少为3个；所述定位系统根据红外测距仪提供的距离信息确定人的头部在活动区域内的位置，并发送至控制系统，根据人的头部的位置从最优控制器系数数据库获取最优控制器系数，根据该系数对参考麦克风采集的参考信号进行滤波后经过发送给次级声源，使次级声源发出声音，从而实现噪声控制。本发明的装置通过获取控制目标位置后选取当前位置预先设计好的最优控制器系数，从而保证人的头部在移动时也可以获得稳定、一致的噪声控制效果。
一种基于红外定位源头装置

[发明专利]无人机的三余度仲裁切换方法、装置及计算机设备-CN202010965004.9在审
发明人：徐少杰;马宏军;白桦 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机的三余度仲裁切换方法、装置及计算机设备，涉及无人机控制领域，可以解决在进行多余度控制时，控制效果较差，无法筛选出较优的控制系统，从而不能满足用户的飞行控制需求的问题。其中方法包括：实时接收三个飞控对应的传感器数据；对所述传感器数据进行容错控制，确定对应的最优飞行姿态数据；基于所述最优飞行姿态数据筛选出最优控制系统，以便利用所述最优控制系统对当前控制周期内的无人机进行飞行控制本申请是用于对无人机的三余度冗余控制。
无人机三余度仲裁切换方法装置计算机设备

[发明专利]一种数字阀门流量控制系统及其最优控制方法-CN201810426904.9在审
发明人：王幼民;谢鹏飞;蒋秦帅;随和;许小娟;李阿康 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字阀门流量控制系统及其最优控制方法，该系统包括输入预定值的信号输入装置、V型球阀、控制V型球阀阀门开度的三相异步电动机、阀门位置反馈装置、调节三相异步电动机的转数和转动的方向的变频器、放大器与PLC，三相异步电动机与变频器电性连接，变频器与放大器电性连接，阀门位置反馈装置、放大器、信号输入装置均与PLC电性连接，最优控制方法为通过建立系统的传递函数，由传递函数求出控制系统的状态方程，对状态方程进行最优化求解，得到最优控制系统，本发明具有较好的流量稳定性和耐干扰性，采用智能控制使精确阀门流量控制装置具有较好的稳定性能和节能效果。
三相异步电动机放大器阀门流量控制电性连接最优控制变频器信号输入装置传递函数阀门位置反馈装置状态方程最优控制系统流量稳定性阀门开度建立系统节能效果控制系统稳定性能智能控制干扰性最优化求解转动

[发明专利]一种重型AGV框架运输车智能控制系统及控制方法-CN201910408131.6在审
发明人：刘晓东;孙元华;尹璐;曾小华;李广含;韩勇涛;王志伟;张泓滨;陈宏宇;王松 -专利权人：大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型AGV框架运输车智能控制系统及控制方法，其中控制系统包括：检测AGV框架运输车不同位置的重量信息以及AGV框架运输车实时位置信息的传感器单元；接收所述传感器单元传送的数据信息的整车控制模块，所述整车控制模块将整车模型采用离线仿真运行在设定状态参数的工况下：通过计算整车质心位置和货物质量获得在不同质心位置、不同货物质量及不同轨迹位置下的全局最优控制策略，所述整车控制模块根据获取的全局最优控制策略对AGV框架运输车进行动态、线性的最优控制。
框架运输车整车控制模块智能控制系统传感器单元控制策略全局最优实时位置信息轨迹位置控制系统离线仿真数据信息整车模型整车质心质心位置重量信息状态参数最优控制货物传送检测

[发明专利]一种基于自适应动态规划算法的虚拟引导船舶自动靠泊控制方法-CN202010802450.8有效
发明人：李铁山;刘琪;单麒赫;于仁海;肖杨;高潇阳 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自适应动态规划算法的虚拟引导船舶自动靠泊控制方法，包括：建立船舶靠泊非线性控制系统数学模型；基于建立的船舶靠泊非线性控制系统数学模型，引入虚拟引导系统，得到最优控制器，将靠泊控制问题转化为跟踪控制问题；基于最优控制器，建立靠泊最优评价指标；将跟踪控制问题转化为最优调节问题；基于自适应动态规划方法设计船舶最优靠泊控制，逼近靠泊最优评价指标；通过神经网络执行船舶最优靠泊控制，获得最优靠泊控制律。本发明的技术方案解决了模型动态未知的船舶自动靠泊问题，有效降低了控制器能量消耗，并且提高了船舶跟踪的精度，从而获得最优靠泊路径。
一种基于自适应动态规划算法虚拟引导船舶自动靠泊控制方法

[发明专利]一种空间非合作目标操控平台的姿态强化学习最优控制方法-CN202211458428.1在审
发明人：肖冰;张海朝;扈晓翔;吴西伟 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间非合作目标操控平台的姿态强化学习最优控制方法，包括以下步骤：首先，建立受外部时变扰动的空间非合作目标操控平台姿态运动学和动力学数学模型，并将数学模型的标称系统表示为紧凑的向量系统，然后设计出目标函数和最优控制律；紧接着，设计出放宽持续激励条件的critic神经网络权值更新律，用critic神经网络逼近最优控制律，从而获得使目标函数最小化的近似最优控制律；最后，在设计的近似最优控制律中加入鲁棒项抑制外部扰动使空间非合作目标操控平台的姿态控制系统在具有鲁棒性的同时也具有最优性本发明平衡控制代价和控制性能之间的关系，并且设计的critic神经网络权值更新律可以放宽持续激励条件。
一种空间合作目标操控平台姿态强化学习最优控制方法