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[发明专利]一种交流微电网智能能量管理方法及系统-CN202210932580.2在审
发明人：吴昊天;魏忠;石明;潘智轩;李润源 -专利权人：上海勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种交流微电网智能能量管理方法及系统。该方案包括通过传感器、互联网爬取和实时设置的方式获取天气预测数据、额定运行参数和运行状态参数；计算未来时刻的风电预测值和光伏预测值；计算电力平衡控制损失、负荷收益、能量损耗率和碳排放损失；获取局部区域设置方式，并计算第一、第二、第三最优控制系数和第一、第二、第三x局部最优控制系数；获取目标最优控制集，确定控制模式，并根据控制模式选择控制系数，实时控制充电、放电和火电的比例；自动进行曲线展示和数字展示。该方案通过提供考虑碳排放和新能源最大利用基础上的自动最优控制，实现对应微电网新的能量管理。
一种交流电网智能能量管理方法系统

[发明专利]一种基于改进遗传算法的扑翼飞行器最优自动避障方法-CN202310092031.3在审
发明人：高辉;李昊 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进遗传算法的扑翼飞行器最优自动避障方法，包括以下步骤；步骤1：在扑翼飞行器上装载障碍物检测装置，用于检测障碍物；步骤2，扑翼飞行器上装载避障控制系统，用于控制扑翼飞行器避障；步骤3：通过总线实现避障传感器和扑翼飞行器避障控制系统的交互；步骤4：计算障碍物与扑翼飞行器的碰撞风险度，判断是否需要避障；步骤5：利用改进遗传算法求出扑翼飞行器安全避障的全局最优解；步骤6：输出最优控制变量给避障控制系统控制扑翼飞行器避障
一种基于改进遗传算法飞行器最优自动方法

[发明专利]面向船舶航向非线性离散系统的自适应模糊最优控制方法及系统-CN201811126116.4有效
发明人：李铁山;朱丽燕;单麒赫;陈俊龙;左毅 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种面向船舶航向非线性离散系统的自适应模糊最优控制方法及系统，属于船舶自动控制技术领域，该方法针对船舶航向非线性离散系统，运用模糊优化学习自适应算法，解决船舶航向离散非线性系统的最优控制问题，有效降低了控制器能量消耗、减少舵机磨损，提高航向跟踪速度和精度。
面向船舶航向非线性离散系统自适应模糊最优控制方法系统

[发明专利]一种高型控制回路中控制器参数整定方法-CN202310053776.9在审
发明人：毛耀;刘超 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种高型控制回路中控制器参数整定方法。针对高型控制系统中存在的建模误差以及不确定扰动问题，本发明将线性二次型最优控制算法以及改造后的线性扩张状态观测器方法与主导极点配置技术相结合，用于设计高型控制回路中的控制器参数。本发明以PID II型、III型控制器参数整定为例来说明本发明方法的有效性。同时本发明也给出了线性二次型最优控制方法中加权矩阵的选择准则，使闭环系统响应具有期望的性能指标。与PID I型控制器设计方法相比，本发明设计方法下的系统具备了高型控制回路的优势：系统可以跟踪更快的参考信号、系统具备更高的稳定精度，同时系统上升时间、调节时间等动态响应性能指标以及系统抗干扰能力得到显著改善
一种控制回路控制器参数方法

[发明专利]一种面向攻击时间固定的最优制导律在线生成方法-CN202210418710.0在审
发明人：王坤;段欣然;陈征;邵雪明;黎军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向攻击时间固定的最优制导律在线生成方法，属于航空航天和轨迹优化领域。方法包括：针对攻击时间约束下的静止目标打击问题，建立导弹的非线性运动学模型，建立了攻击时间固定制导问题相关的最优控制问题；建立了最优控制问题的一阶必要条件；利用最优轨迹的几何性质，提出了一个新的最优性条件；根据一阶必要条件和新建立的最优性条件，建立了一个参数化系统，保证该参数化系统的解空间等同于最优控制问题的解空间；对参数化系统进行直接积分，产生了可反映导弹状态与剩余飞行时间和最优制导律之间映射关系的数据集；利用神经网络可根据导弹状态和剩余飞行时间，实时生成最优制导律，以实现对静止目标的攻击时间进行控制。
一种面向攻击时间固定最优制导在线生成方法

[发明专利]精准灌溉方法及灌溉系统-CN202110871205.7在审
发明人：员玉良;徐鹏飞;马德新;盛文溢 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及农业灌溉领域，特别是一种基于最优控制算法的精准灌溉方法及灌溉系统。包括采集与农作物生产的相关参数；基于最优控制理论构建面向土壤‑植物‑环境连续体的水动力平衡关系模型，并结合采集到的参数确定模型中的研究对象、状态变量、控制变量和外部扰动因素。在不影响作物正常生产的前提下，无创伤采集作物根区不同深度剖面的土壤水分信息和作物茎水分信息；然后，根据作物不同生长阶段的需水特点，综合考虑土壤‑植物‑环境系统水分运移规律，利用最优控制理论综合决策得出最优灌溉指标，利用灌溉系统实现了作物的精准灌溉。
精准灌溉方法灌溉系统

[发明专利]基于安全强化学习的高超声速飞行器最优控制方法-CN202211583076.2在审
发明人：程玉虎;史蕾;王雪松 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明适用于飞行器控制技术领域，提供了一种基于安全强化学习的高超声速飞行器最优控制方法，首先，建立高超声速飞行器纵向动力学模型，并化简为一般的仿射非线性系统模型；其次，提出了一种基于障碍函数的系统变换，将全状态安全约束问题转化为无约束优化问题；然后，采用安全强化学习算法在执行‑评价框架下设计近似最优控制器；最后，引入了一种鲁棒项来补偿由执行‑评价框架引入的神经网络逼近误差，设计基于安全强化学习的鲁棒近似最优控制器本发明的最优控制方法能在高超声速飞行器飞行的过程中保证状态的安全性。
基于安全强化学习高超声速飞行器最优控制方法

[发明专利]一种双馈异步风机最优控制方法及系统-CN202310383157.6在审
发明人：韩金龙;杜正春;杨锐;江晗;戴耀辉;袁枭添 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种双馈异步风机最优控制方法及系统，建立双馈异步风机中交流发电机部分及网侧变换器部分的数学模型；建立状态反馈精确线性化及线性二次型最优控制的设计原理；建立双馈异步风机机侧变换器最优控制策略；建立双馈异步风机网侧变换器最优控制策略；实现了双馈异步风机的多目标控制，使得风电系统在外界风速、电网电压发生剧烈变化时，转子电角速度、定子侧输出功率、变换器侧输出功率等各电气量均快速且平缓地趋向于稳态值；且相较于传统的基于PI调节的控制策略，有效地避免了动态响应过程中的超调现象，从而使双馈风电系统在调节过程中免受巨大冲击，优化了双馈异步风机动态性能，使其具有更强的抗扰动特性。
一种异步风机最优控制方法系统

[发明专利]多航天器轨道分布式协同跟踪最优控制方法-CN202111474691.5在审
发明人：张卓;张泽旭;李慧平;袁帅 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多航天器轨道分布式协同跟踪最优控制方法，属于航天技术领域。考虑参考点轨道为圆轨道的情况，构建出航天器与参考点之间的相对轨道动力学及运动学模型，并建立轨道跟踪误差系统方程。设计出分布式协同跟踪控制器，利用最优控制理论求解控制器参数，使误差系统的控制性能达到最佳，并计算出能够保证航天器围绕参考点进行周期运动的初值条件。本发明提供的方法能够求解出最优控制器参数，实现最佳控制性能。
航天器轨道分布式协同跟踪最优控制方法

[发明专利]一种电站锅炉主蒸汽温度全程控制方法-CN201310576564.5有效
发明人：王东风;刘千;江溢洋;牛成林 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： F22B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电站锅炉主蒸汽温度全程控制方法，其包括如下步骤：步骤一、划分电站锅炉运行的典型工况点；步骤二、测试典型工况点处的主蒸汽温度数学模型；步骤三、计算典型工况点处的PID可调参数的最优值；步骤四、在分散控制系统DCS中利用分段线性函数模块进行控制逻辑组态；步骤五、在分散控制系统DCS中实现主蒸汽温度在任意工况点的近似最优控制；本发明的有益效果是解决了火电机组主蒸汽温度系统在机组运行的全负荷范围内保证内、外回路PID可调参数的最优值的自动调度问题，大幅度地提高主蒸汽温度的调节品质，减少机组在负荷大幅度变化情况下易出现的超温现象。
一种电站锅炉蒸汽温度全程控制方法

[发明专利]一种基于强化学习的自适应卫星姿轨控制方法-CN202310101472.5有效
发明人：刘昊;吕金虎;钟森;高庆;刘德元;王田 -专利权人：北京航空航天大学;中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星控制领域，具体为一种基于强化学习的自适应卫星姿轨控制方法，针对实际卫星编队，以虚拟领导卫星作为基准建立虚拟领导卫星轨道动力学模型，结合姿态运动方程得到基于MRPs描述的卫星姿态动力学拉格朗日表示；得到各卫星姿轨耦合的六自由度动态模型；随后得到卫星姿态动力学控制模型；结合卫星参考信号的动态描述后，定义卫星子系统的价值函数并得到哈密顿函数，通过设计异策略强化学习最优姿态控制算法，得到最优控制策略，并按照相同的方法得到最优控制策略。本方法采用神经网络对直接对非线性模型的最优控制策略进行估计，对卫星部分参数未知情况下具有良好的自适应性，对每个推力器设计出了最优控制。
一种基于强化学习自适应卫星控制方法

[发明专利]一种面向虚拟编组列车同步进站控制方法及系统-CN202310544600.3在审
发明人：宿帅;王迪;余祖俊;曹源;张子扬;张翔越 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向虚拟编组列车同步进站控制方法及系统，涉及轨道交通技术领域。该方法包括：基于勒贝格近似模型LAM构建虚拟编组列车模型；根据虚拟编组列车同步进站控制需求，基于LAM确定目标函数，并根据所述目标函数、所述非周期离散状态空间方程以及所述约束条件，建立收缩模型预测控制CMPC问题模型；求解所述CMPC问题模型，确定追踪列车的最优控制序列；根据所述最优控制序列控制虚拟编组列车同步进站。本发明能够最优控制虚拟编组列车同步进站。
一种面向虚拟编组列车同步进站控制方法系统

[发明专利]线性多变量工业过程的全局最优控制器整定方法-CN200610118114.1无效
发明人：张卫东;刘媛媛;顾诞英;王伦;王萍 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2006-11-09 - 公布日： 2007-04-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种线性多变量工业过程的全局最优控制器整定方法，属于工业控制技术领域。本发明系统进入控制阶段后，用户启动工控机的CPU，工控机读取监控模块中的程序，顺序执行控制过程：首先对采样信号进行检测变送和A/D转换等输入预处理得到数字量输入信号，判断该信号极性，并据此计算误差信号估算最佳被控过程辨识模型参数，然后工控机调用最优控制器设计程序计算得到最优控制器初始参数，并最终得到控制信号。该控制信号经过限幅和D/A转换等处理后去驱动被控系统的执行机构以实现了对被控对象的控制，然后用户根据当前时刻过程响应特征在线调节控制器参数，如此周而复始完成最优控制器的整定。本发明可广泛应用于多种行业中各类企业的生产过程控制。
线性多变工业过程全局最优控制器方法

[发明专利]一种尾气余热回收有机朗肯循环的优化与控制一体设计方法-CN201611193115.2有效
发明人：谢磊;吴夏来;苏宏业 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾气余热回收有机朗肯循环的优化与控制一体设计方法，包括：建立尾气余热回收有朗肯循环系统的机理模型；设计有机朗肯循环系统的控制结构，并针对控制结构设计控制器及其相应的控制方程，并以设计好的控制器连同机理模型构成闭环控制系统；在尾气余热的功率变化范围内选择尾气工况；根据所选择的尾气工况和所述闭环控制系统，构建包含尾气工况不确定性分析的一体优化模型并求解一体优化模型在各个尾气工况下的最优操作点和最优控制参数；根据优化求解得到的最优操作点及相应控制参数，利用回归方法得到其他尾气工况对应的最优操作点和控制参数。本发明方法能提高有机朗肯循环系统的余热回收效率，在线计算量小，鲁棒性好。
一种尾气余热回收有机循环优化控制一体设计方法

[发明专利]一种桥式集装箱起重机摆动最优控制系统-CN201711115228.5有效
发明人：刘兴高;刘平 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥式集装箱起重机摆动最优控制系统，由牵引电机、集装箱位置传感器、模数转换器、数模转换器、现场总线网络、分散控制系统(DCS)、控制室显示、牵引电机控制器构成。控制室工程师指定集装箱需要到达的位置和装卸时间，DCS通过执行内部最优控制算法，输出使本次集装箱装卸摆动能量最小的控制策略，并转换为牵引电机的控制指令，通过现场总线网络发送给牵引电机控制器，电机控制器通过模数转换器输出控制量使牵引电机执行相应动作，同时，位置传感器实时采集集装箱的位置信息并回送给控制室，使工程师随时掌握装卸过程。
一种集装箱起重机摆动最优控制系统