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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种无约束性手足套-CN202123012781.0有效
发明人：朱燕秋;刘永艳;范琪;张琳 -专利权人：首都儿科研究所
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗用具技术领域，尤其为一种无约束性手足套，包括衔接带，还包括设置在所述衔接带表面上的约束机构；使用亲肤柔软材料，不会造成患儿皮肤损伤，同时可以保暖，对于末梢循环差的患儿，可以促进血液循环，可以将患儿手足包裹，无需约束，使患儿不会用手抓管，保证了管路安全，避免腕带与婴幼儿的皮肤接触，减少对腕带过敏患儿的苦恼，工作人员使用仪器可透过透明可视窗进行扫描腕带操作。
一种无约束手足

[发明专利]在包含复杂内部边界的域中生成无约束Voronoi网格-CN201580014569.6有效
发明人： X·Y·丁;拉里·S-K·冯;阿里·H·多鲁 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01V99/00 文献下载
摘要：在所生成的故障网格点和其它储层/场网格点中进行协调，使能够使用无约束Delaunay三角化。高质量正交非结构化网格为储层仿真提供了良好的收敛性质。
包含复杂内部边界域中生成无约束 voronoi 网格

[发明专利]一种折叠带轮轴承铆接工装及铆接工艺-CN202310818467.6在审
发明人：谢一峰;严小惠;曹锋 -专利权人：江苏通顺动力科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种折叠带轮轴承铆接工装，对折叠带轮无约束端进行铆压，形成约束，避免产生轴向位移。
一种折叠轮轴铆接工装工艺

[实用新型]快速复位排水电机-CN201020644233.2无效
发明人：战洋 -专利权人：南京乐金熊猫电器有限公司
申请日： 2010-12-07 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：一种快速复位排水电机，其具有外壳、转轮及位于转轮一侧并伸出外壳的凸部，所述快速复位排水电机在主动齿轮及从动齿轮至少有一个齿轮上设有与另一个齿轮无接触的无约束轮缘，从而使主动齿轮及从动齿轮在转动的过程中有无相互约束的一段
快速复位排水电机

[发明专利]雷达最大方向性波束综合的数值优化方法-CN201911249764.3在审
发明人：王锋;刘鹏远;柳鹏;刘昉;韩翠娥 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种雷达最大方向性波束综合的数值优化方法，包括计算对应的交叉极化、副瓣电平、零陷约束的区域；计算对应区域的电场值；计算主极化方向性系数的最优解。本发明提出的解析解及数值优化方法，本发明方法可以针对任意阵列，在考虑单元耦合和平台效应情况下，对副瓣、零陷和交叉极化进行约束或无约束的条件下，均可以进行最优方向性波束综合。
雷达最大方向性波束综合数值优化方法

[发明专利]一种基于自适应时空约束低秩算法的路网交通数据的补全方法-CN201711396989.2有效
发明人：施云惠;汪洋;张勇;尹宝才 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应时空约束低秩算法的路网交通数据的补全方法，其能够使得补全的数据的精准度在数据丢失率较大时大幅提高，尤其对不同时空丢失模式下的交通数据修复具有很好的应用效果。该方法包括步骤：(1)构造路网交通数据的时空数据矩阵；(2)对时空数据矩阵进行因子矩阵分解，引入无约束低秩修复方法；(3)加入交通数据的时序变化特性和空间相似特性作为时空约束项，更精确的对缺失点进行补全
一种基于自适应时空约束算法路网交通数据方法

[发明专利]一种基于整体最小二乘的附加几何约束的点云建模方法-CN201610649971.8有效
发明人：岳建平;潘轶;刘大鹏;黄楠;岳顺 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于整体最小二乘的附加几何约束的点云建模方法，提出了融入整体最小二乘算法，提高点云建模过程中初始模型参数的精度；同时融入附加几何约束的点云建模方法，结合惩罚函数法与LM算法，应用惩罚函数法将带约束的优化问题转化为无约束优化问题
一种基于整体最小附加几何约束建模方法

[发明专利]一种用于改造油气储层的高压脉冲放电致裂实验平台-CN201911151306.6在审
发明人：薛生;李斌;郑晓亮 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明公开一种用于改造油气储层的高压脉冲放电致裂实验平台,其中包括高压电源、充电电容器、放电电极、固定电极支架、水中压力传感器、压力采集电荷放大器、压力分析仪、应变片、应变采集仪、应变分析电脑、实验水缸、实验试件、无约束试件固定支座、有约束试件固定支座以及约束加压片。本发明可以在轴向和水平方向增加两个方向的约束力，以便进一步研究存在地应力约束的条件下，油气储层实验试块在高压脉冲放电冲击波作用的性质。
一种用于改造油气高压脉冲放电实验平台

[发明专利]一种保持交点约束的线架光顺方法-CN200810104209.7有效
发明人：刘永进;臧彧;来煜坤;胡事民 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-04-17 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种保持交点约束的曲线线架整体光顺的方法，属于曲线曲面的CAD领域，其特征在于，若曲线的控制顶点个数n与其所含交点个数m之比小于1.5，则首先增加曲线的控制顶点数目；记录曲线交点的参数值；指定每根曲线在整体线架中的光顺权值；生成线架的总体约束优化函数；把约束优化问题转化成无约束优化问题进行求解。基于该方法可以使线架中的曲线曲率变化更加均匀，并且保持了横纵曲线间原有的交点约束，真正达到了线架整体光顺的效果。
一种保持交点约束线架光顺方法

[发明专利]生成电机控制致动器的轨迹的方法-CN201280038253.7有效
发明人：王烨宾;赵一明;S·A·博托夫 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：方法为受到动力学、加速度和速度约束的电机控制致动器生成轨迹。方法对具有动力学、加速度和速度约束求解约束最优控制问题。电机控制问题被使用基于数值最优结果的能量成本函数公式化为最优控制问题。获得针对最优控制问题的无约束情况的两点边界值问题（TBVP）的解。能量效率电机控制轨迹生成解法被设计为用于实时能量效率轨迹生成。解法将与状态和加速度约束最优控制问题关联的不同多点边界值问题（MBVP）转换为具有更新的边界条件的TBVP的迭代解。
生成电机控制致动器轨迹方法

[发明专利]一种非对称三平移空间并联操作手-CN201710504774.1在审
发明人：孟庆梅;沈惠平;杨廷力 -专利权人：常州大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种非对称三平移空间并联操作手，包括静平台(0)、动平台(1)以及连接静平台(0)、动平台(1)的两条结构相同的复杂支链和一条无约束支链(A2B2C2)，复杂支链包含一个由4个转动副组成的平行四边形，其一短边用转动副一的另一端用转动副三(A1)连接静平台(0)，且转动副一(C1)、转动副二(B1)、转动副三(A1)的轴线必须平行，但这两条结构相同复杂支链在静平台(0)上的转动副三(A1)、转动副四(A3)的轴线不平行；而无约束支链
一种对称平移空间并联操作手

[发明专利]一种基于虚拟差分阵列的DOA跟踪方法及装置-CN201910464926.9有效
发明人：黄逸潇;郑植 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：base:Sub>+1)d，天线阵列的观测数据为x(t)；该方法包括：根据所述观测数据x(t)计算得到等效虚拟ULA信号矢量；将所述等效虚拟ULA信号矢量划分为多个子空间，构造关于虚拟ULA信号子空间的无约束最小化问题；求解所述无约束最小化问题；计算等效虚拟ULA信号矢量的信号子空间，其中多次利用矩阵求逆定理以减小计算复杂度；根据所述等效虚拟ULA信号矢量的信号子空间计算DOA的估计值。
一种基于虚拟阵列 doa 跟踪方法装置

[发明专利]一种基于归零神经网络的张拉整体结构找形方法-CN202110754182.1有效
发明人：孙中波;赵立铭;刘克平;张振国;王刚;刘永柏;李岩;廉宇峰;刘帅师 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：针对张拉整体结构找形问题，结合一种改进Broyden‑Fletcher‑Goldfarb‑Shanno(BFGS)算法与抗噪型归零神经网络的技术，将张拉整体结构找形问题转化为非线性无约束优化问题，设计了一种改进抗噪型归零神经网络找形算法这种找形算法包含以下步骤：a.输入初始信息；b.将力密度线性方程组转化为以节点坐标为变量的非线性方程组，再通过最小二乘法转化为非线性无约束优化问题并计算目标函数的梯度；c.用一种改进BFGS算法计算Hessian
一种基于神经网络整体结构方法

[实用新型]多关节全气动硬臂折臂式助力机械手臂-CN201921414508.0有效
发明人：曹玉 -专利权人：苏州安塞尔机械有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：一号力臂与二号力臂之间，主机头与立柱之间，二号力臂与连接法兰之间均通过旋转关节连接，每个旋转关节处均设置有由制动盘、薄型气缸、制动压块和制动托块组成的制动器，旋转关节设置有位于制动盘上方且带有通孔的载板，薄型气缸无约束地设置于载板的上方本实用新型利用一只无约束安装的薄型气缸带动制动压块和制动托块位移运动实现了旋转关节处的双面制动效果，提高了旋转关节处的制动性能。
关节气动硬臂折臂式助力机械手臂

[发明专利]一种FPGA芯片布局中实现区域约束的方法-CN201610856186.X有效
发明人：李明;樊平 -专利权人：京微齐力（北京）科技有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种FPGA芯片布局中实现区域约束的方法，包括：获取包括多个实例的网表、约束文件；根据约束文件创建约束区域，并将多个实例中受约束的实例置于对应的约束区域，以及创建全局区域，并将多个实例中不受约束的实例置于全局区域；当约束区域不存在约束错误时，进行芯片初始布局，为每个实例分配初始位置；通过布局算法移动多个实例，而后在当受约束的实例被移出对应的约束区域时，将受约束的实例移入对应的约束区域；判断芯片布局是否满足布局结束条件本发明在不增加布局算法的时间复杂度的情况下，实现区域约束的功能，保证了芯片布局在无约束、单个约束、多个约束等情况下布局功能的实现。
一种 fpga 芯片布局实现区域约束方法

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