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[实用新型]一种综采工作面采煤机定位系统-CN202121112700.1有效
发明人：刘慧;梁云峰;姚薇利;朱超;刘永伟;毛清华 -专利权人：乌审旗蒙大矿业有限责任公司
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综采工作面采煤机定位系统，包括RFID模块、上位机和通讯模块，RFID模块包括RFID读写器、数据处理器和电子标签；RFID读写器读取电子标签信息，数据处理器对RFID读写器读取数据进行处理，通讯模块包括均设置在液压支架上的数据传输控制器和无线接收器，以及设置在采煤机上的无线发射器，无线接收器无线接收无线发射器的数据，上位机包括主机和与主机相接的高速数据交换机，数据传输控制器与高速数据交换机的输入端连接本实用新型系统结构简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在综采工作面采煤机的定位中，定位准确度高，为井下无人化开采目标奠定基础，使用效果好，便于推广使用。
一种工作面采煤定位系统

[实用新型]一种综采工作面液压支架调直系统-CN202220177664.5有效
发明人：常波峰;郭奋超;刘欣;石超;赵国辉;范国涛;凌鹏涛;贺加飞;高锦磊 -专利权人：陕煤集团神木红柳林矿业有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综采工作面液压支架调直系统，包括设置在采煤机上的采煤机定位模块和设置在液压支架上的液压支架控制模块，以及用于处理采集数据的上位机；采煤机定位模块包括惯导传感器、里程计和射频发射器；液压支架控制模块包括液压支架控制器和数据传输控制器本实用新型系统结构简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在综采工作面的液压支架调直中，自动化程度高，调直误差小，为井下无人化开采目标奠定基础，使用效果好，便于推广应用。
一种工作面液压支架系统

[发明专利]急倾斜薄煤层条带钻式采煤法-CN201510052707.1无效
发明人：王业常 -专利权人：王业常
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种急倾斜薄煤层条带钻式采煤法，首先确定开采范围，建立通风系统；然后将开采范围划分上下两个部分进行开采，利用螺旋钻式采煤机沿走向均匀开采出2.5米的条带和0.3米的煤柱，重复循环作业后完成开采工作本发明解决了急倾斜薄煤层难以使用机械化开采的难题，而且工作面内为无人操作，系统布置简单，对开采条件的适应能力较强，可以连续出煤，工作面产量高，回采工作安全可靠，在今后可以作为我国急倾斜薄煤层机械化开采的主要方法进行积极推广应用
倾斜煤层条带采煤

[实用新型]一种无人采煤机摇臂-CN201720059192.2有效
发明人：孔岸 -专利权人：陕西赫力机械工程有限责任公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人采煤机摇臂，包括壳体、第一电动机冷却管路、水标、通气塞和加水阀，所述第一电动机、第二电动机和第三电动机的外侧均设有冷却管路，且位于第二电动机与第三电动机之间，所述第一电动机、第二电动机和第三电动机上的冷却管路均与水箱相连接该无人采煤机摇臂在电动机的工作面上设有冷却管路，对电动机进行不间断的冷却降温，结合现有技术的内、外喷雾系统对摇臂齿轮箱的喷雾降温，降低摇臂齿轮箱对电动机的影响，使电动机时刻处于相对适宜的工作环境下。
一种无人采煤摇臂

[发明专利]一种采煤机定姿定位方法与装置-CN201910896053.9在审
发明人：张丹;郝尚清;韩忠亮;葛世荣;孙明明;曾东湖;苗俊杰 -专利权人：黑龙江科技大学;太重煤机有限公司;中国矿业大学
申请日： 2019-09-22 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：采煤机在工作面的空间位置与运行姿态信息的获取是实现智能化开采的关键技术之一。随着综采工作面“无人化”进程的推进，对定姿定位精度要求越来越高，开发一种结构简单，定姿定位可靠的定姿定位方法与定姿定位装置，提高定姿定位精度是当前急需解决的重要课题。本发明一种采煤机定位定姿方法与装置，包含若干节销齿轨、若干传感器单元、地面信号接收器、数据采集与处理系统、两个导向滑靴。传感器单元包括左传感器单元、右传感器单元及两个侧传感器单元。本发明可对采煤机在井下的位置和机身姿态准确定位，测试方法原理简单，机械装置结构简单可靠，成本低廉，便于维修或更换。
定姿采煤机传感器单元数据采集与处理系统地面信号接收器无线压力传感器定位精度要求定姿定位装置机械装置结构传感器装置综采工作面便于维修侧传感器导向滑靴关键技术空间位置快换装置右传感器重要课题准确定位姿态信息左传感器无人化智能化传感器机身井下销齿测试进程开发

[发明专利]一种综采工作面设备协同自动控制系统及方法-CN201610067271.8有效
发明人：司垒;王忠宾;谭超;刘泽;闫海峰;姚新港;周晓谋;刘新华;高鹏 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面设备协同自动控制系统及方法，通过采煤机机载模块、刮板输送机机载模块和破碎机机载模块相互之间通过无线收发模块的电信号连接，采集各个设备的各项实时参数并相互传递，再通过各个设备的控制器来循环自动调节各自的各项参数，使该自动控制系统达到最佳运行状态；当刮板输送机载煤量过大或过低时，本发明能够自动调节采煤机、刮板输送机和破碎机的各项参数，从而防止综采工作面的堵塞和提高综采工作面的采煤效率。本发明一方面减轻了工人的体力劳动和保证了人身安全，并符合少人化、无人化的综采要求，另一方面消除了延迟和误判现象，不会使设备一直处于最大输出功率状态，从而达到高产量、高效率、低消耗的目的。
一种工作面设备协同自动控制系统方法

[实用新型]综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架-CN202120169511.1有效
发明人：李晓明;贺俊义;李栋庆;梁耀林;高波 -专利权人：山西科达自控股份有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：其包括：履带式车架，包括：履带、车骨架和滚轮，两条履带分别设于车骨架的两端，每条履带内安装最少四个滚轮，滚轮转动安装在车骨架上；位于车骨架两端相对应的两个滚轮之间同轴连接，组成一对同步滚轮；用于与采煤机顶部固连的固定梁、支撑杆和弹簧，支撑杆一端与固定梁铰接，另一端与车架底部固连；用于支撑支撑杆的弹簧，其两端分别与支撑杆和采煤机顶部固连；至少一个摄像仪，安装于车架上。本实用新型实现综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架随着采煤机的移动始终沿着液压支架顶板内侧运动；减少了无人工作面上固定摄像仪的安装数量。
工作面履带式巡检机器人机架

[发明专利]一种采煤机选型方法、系统及存储介质-CN202211733782.0在审
发明人：胡俊;张斌;李辉;刘凯;王广;朱信平;张晓永;贾思然;徐卫鹏;盛永林 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明提供一种采煤机选型方法、系统及存储介质，包括：获取采煤方式和地质信息，从备选采煤机型号中获得同时满足采煤方式，以及地质信息的初选数值个初选采煤机型号；获取每个初选采煤机型号所对应的传送值，从初选采煤机型号中获得再选数值个再选采煤机型号；判断再选数值是否大于一，若是，获取参考采煤机型号，判断再选采煤机型号中是否存在与参考采煤机型号相同的型号，若有，将属于相同型号的再选采煤机型号作为实际采煤机型号；若否，判断再选数值是否为零，若不为零，将再选采煤机型号作为实际采煤机型号；若为零，获取参考采煤机型号，将参考采煤机型号作为实际采煤机型号。本申请可以更好地获取合适当前煤矿需要选择的采煤机型号。
一种采煤选型方法系统存储介质

[实用新型]一种露天煤矿采煤系统-CN201920499380.6有效
发明人：陈艳红 -专利权人：陈艳红
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种露天煤矿采煤系统，包括：采煤机，所述采煤机包括牵引部；采煤机轨道，所述采煤机轨道沿露天煤矿的采煤工作面布置，并且与所述牵引部配合；输送装置，所述输送装置用于将煤输送走；以及，行走装置，所述行走装置用于驱使所述采煤机和采煤机轨道沿大致垂直于所述采煤工作面的方向运动。本实用新型将井工矿常用的采煤机应用到露天采煤，解决了现有露天采煤设备无法连续采煤的弊端，且采煤系统结构简单，故障率低，提高了露天采煤效率的同时降低了生产成本。
采煤机露天采煤本实用新型采煤系统露天煤矿输送装置行走装置牵引部采煤轨道采煤工作面故障率井工矿煤输送生产成本垂直配合应用

[发明专利]一种煤矿无人化开采的系统和方法-CN201510405809.7有效
发明人：王金华;张良;李首滨;韦文术;黄曾华;王旭鸣 -专利权人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：一种煤矿无人化开采的系统和方法，系统包括采煤机、主控计算机、巡检机器人、液压支架电液控制系统、远程操作台、煤壁视频摄像仪；主控计算机电气连接巡检机器人和煤壁视频摄像仪，主控计算机通过远程操作台电气连接采煤机
主控计算机巡检机器人电气连接采煤机电液控制系统视频摄像仪远程操作台综采工作面液压支架无人化煤壁自动化煤矿自动化传感手段地质条件技术应用开采系统人工干预煤矿薄煤层智能化煤层修正

[发明专利]一种煤矿综采工作面大型装备集中控制平台的实现方法-CN201510527484.X有效
发明人：宋建成;田慕琴;许春雨;吝伶艳;郭俊;于亚运;耿泽昕 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种煤矿综采工作面大型装备集中控制平台的实现方法，其所述方法是基于煤矿综采工作面大型装备的采煤机系统、液压支架系统、工作面运输系统、乳化液泵站系统、移动变电站系统和视频监控系统，并通过高速嵌入式计算机UNO本发明实现了煤矿综采工作面的生产自动化，填补了国内无人值守自动化采煤领域的技术空白，打破了国外对该项技术的垄断，具有实际应用推广价值。
一种煤矿工作面大型装备集中控制平台实现方法

[发明专利]急倾斜煤层俯伪斜开采工作面菱形液压支架-CN201110291767.0有效
发明人：王国法;宁桂峰;曾明胜;刘新华;宋智鹰;王彪谋;李提建;赵志礼;杜忠孝 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：适应俯伪斜布置方式的采煤工艺技术特点，通过综采工艺采场围岩运动规律及其控制规律下综采支架受力状况的研究，急倾斜煤层俯伪斜开采工作面菱形液压支架紧密结合采煤方法和设备配套特点，菱形液压支架将传统的四连杆稳定机构拆分为两部分急倾斜煤层菱形液压支架的开发能够改变急倾斜煤层的开采现状，有效合理的利用煤炭资源，填补了急倾斜煤层的综合机械化开采最重要的支护领域空白，为急倾斜煤层实现自动跟机等无人自动化工作面创造了前提条件，具有广阔的应用前景
倾斜煤层俯伪斜开采工作面菱形液压支架

[发明专利]一种露天端帮压煤充填开采系统-CN201910246912.X有效
发明人：周楠;张吉雄;孟国豪;李猛;张卫清 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：该工艺将胶结充填采煤工艺和端帮掘进采煤工艺相结合，利用无人化充填工作面将露天端帮压煤开采出来，实现自动化布管、满巷自动监测。
一种露天端帮压煤充填开采系统

[发明专利]一种采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉检测装置及方法-CN202010573162.X有效
发明人：段铭钰;王忠宾;于聚旺;路绪良;马宏超;董越;贾志红;卢嘉;魏东 -专利权人：河南大有能源股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉检测装置及方法，该装置包括中部转动连接有后端连板的横杆，横杆通过固定座固定在滚筒上，后端连板面朝护帮板的方向固定有与其平行的前端连板，前端连板固定有摄像仪，后端连板底部固定重力球，其利用摄像仪与后端连板始终保持竖向平行的原理，采用空间平行平面测距原理计算出护帮板3下边缘线段理论长度与实际长度的比值来判断是否干涉，该方法能够实现干涉检测，为开采‑支护装备的采煤机和液压支架的自动化和无人化控制提供依据
一种采煤滚筒液压支架护帮板干涉检测装置方法

[实用新型]一种采煤工作面防尘装置-CN201320052362.6有效
发明人：苗磊刚;牛园园;李俊民;车彩飞;江亮华;郑旋;常万众 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： E21F5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿采煤工作面的防尘，具体涉及一种采煤工作面防尘装置，属煤矿安全生产技术领域。在无人通过时两块纱网覆盖全断面，起到捕尘的作用；在有人通过时，工作人员可以自如掀开防尘纱网不影响工作，人员通过后，由于网粘的相吸作用，防尘纱网可以自行封闭。
一种采煤工作面防尘装置