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[发明专利]一种用于无极绳牵引传动机构的张紧装置-CN202311037424.0有效
发明人：刘慧锋;翟德华;李栋庆;张超;梁耀林;刘洋;王进;申海利;马峰 -专利权人： 山西科达自控股份有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本发明涉及无极绳牵引传动技术领域，具体公开了一种用于无极绳牵引传动机构的张紧装置，包括：弹簧平衡器、张紧牵引钢丝绳、张紧导向轮组、张紧滑道、张紧滑车和安装板；弹簧平衡器、张紧导向轮组、张紧滑道均分别固定于安装板上，弹簧平衡器内设置有卷簧，张紧滑车上设置有张紧轮，张紧牵引钢丝绳的一端固定于卷簧上，另一端通过张紧导向轮组导向后与张紧滑车连接，张紧滑车可移动设置于张紧滑道上，无极钢丝绳绕设于张紧轮上。本发明将弹簧平衡器中弹簧的能量持续加载到张紧滑车上，使得弹簧的拉力与无极钢丝绳张紧的张力相平衡，继而实现了无极钢丝绳的恒张力、自适应浮动张紧，具有结构紧凑、空间占用小、维护简单、经济实用等优点。
一种用于无极牵引传动机构装置

[发明专利]一种并联杆伸缩臂-CN202310643894.5在审
发明人：梁晨光;李栋庆;邢建军;张绍辉;张正 -专利权人： 山西科达自控股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：本发明属于煤矿巡检技术领域，特别是指一种并联杆伸缩臂，云台固定于云台支撑架的下表面，并联杆伸缩臂固定于云台支撑架的上表面，包括：固定底板、三个连杆伸缩单元、伸缩驱动机构和联动机构，三个连杆伸缩单元与伸缩驱动机构连接联动，固定底板的下表面与云台支撑架的上表面分别设置有上导向结构和下导向结构，三个连杆伸缩单元均垂直设置且呈三角形排列；三个连杆伸缩单元沿垂直方向伸缩的同时，连杆伸缩单元的顶端、底端分别通过上导向结构和下导向结构沿水平方向运动。本发明将三个连杆伸缩单元呈三角形排列并在其顶端与底端设置导向结构，避免了云台升降过程中的晃动，确保云台所拍摄的视频图像清晰，能满足连续往复运动的要求。
一种并联伸缩

[发明专利]一种4G巡检机器人及巡检系统-CN201710435717.2有效
发明人：李栋庆;张爱民;翟德华;邢建军;张七磊 -专利权人： 山西科达自控股份有限公司
申请日： 2017-06-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B61B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种4G巡检机器人及巡检系统，属于巡检设备技术领域。该4G巡检机器人，包括：单轨轨道、车体和用于采集信息的挂载装置；车体包括可拆装的车本体、至少2个行走组件、至少1个导向组件及至少1个转向组件，行走组件包括：电机和由其驱动的主动轮；导向组件包括导向轮，转向组件包括转向轮；主动轮、导向轮与转向轮沿单轨轨道的2个侧壁滚动；挂载装置设于车体的下方。该巡检系统，包括：上述4G巡检机器人、安装支架和多个非接触式充电座。本发明用于井下作业的巡检与维护，使用时将其固定在巡检现场的侧壁上，其设计科学、结构紧凑、体积较小，因而移动灵活、巡检效率高，可以及时、准确地到达指定位置。
一种巡检机器人系统

[发明专利]一种面向智慧矿山生产的系统级M-CPS架构-CN202310448857.9在审
发明人：付国军;翟德华;牛乃平;崔世杰;郭凯;张志峰;吴彦;高波;李晓明;李栋庆;靳鹏宇 -专利权人： 山西科达自控股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向智慧矿山生产的系统级M‑CPS架构，属于信息物理融合系统技术领域；解决了目前煤矿系统中各子系统间资源的相互协调、生产流程中存在的无法统一管理的问题；包括感知层、传输层、融合层和调控层，感知层由综采子系统、掘进子系统、运输子系统、排水子系统、通风子系统和机电子系统六个子系统构成，构成了物理世界；传输层是物理世界到达信息世界的通道，实现互联互通的作用；融合层是一个中心层，构成了信息世界，将不同子系统之间的数据和功能进行整合，形成一个统一的系统；调控层是一个核心层，包含决策指挥中心、综合集控中心、安全生产中心、大数据处理中心以及运维监测中心和能源（耗）管理中心；本发明应用于煤矿系统。
一种面向智慧矿山生产系统 cps 架构

[实用新型]一种矿用通风的反风装置-CN202320304386.X有效
发明人：李玉鹏;刘平;刘海涛;孙泽雁;张峰华 -专利权人：陕西煤业集团黄陵建庄矿业有限公司;山西科达自控股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F04D29/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及反风装置技术领域，公开了一种矿用通风的反风装置，包括风管，风管两端均设置有风板，风管顶部固接有固定盒，固定盒一侧固接有驱动电机，驱动电机的输出轴固接有旋转轴，旋转轴的一端固接有齿轮，风管的内部开设有凹槽，凹槽的内部转动设置有与齿轮相啮合的齿圈，固定盒的底部和凹槽之间卡设有连通口，齿圈的内部转动设置有两个展开板，一个风板一侧风管内部固接有轴流式风机，轴流式风机和另一个风板相邻一侧均固接有连接柱，两个连接柱一端均固接有限位块，风管在轴流式风机一侧的内腔固接有对称的两个挡块，通过轴流式风机风向调节及齿圈转动，再利用展开板展开方向的调节，从而使得风管的内部风力可进行是否反风工作的调节。
一种通风装置

[实用新型]一种矿用通风安全设备-CN202320138202.7有效
发明人：景玉杰;王斌;熊奇;石昆;张兆华;孙泽雁;温守杰 -专利权人：陕西建新煤化有限责任公司;山西科达自控股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F04D29/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及通风设备技术领域，公开了一种矿用通风安全设备，包括通风机，通风机的两端分别连通有进风管和出风管，且出风管的一端连通有连通管，连通管的顶端外表面开设有若干个通风孔，连通管的内腔顶端滑动设置有滑动板，且连通管的顶部端外表面开设有滑口，滑动板的侧面固接有连接块，连接块滑动设置于滑口的内部，且连接块的一端固接有配重块，连接块在滑动板的一端顶部和底部均固接有连接挡片，连通管的顶端外表面固接有固定盒，连通管的一端固接有固定板，固定板的顶部设置有压力传感器，压力传感器连接显示器，通过显示器判断配重块是否与压力传感器接触来判断通风机的风力供给。本实用新型对通风机的风力等级要求低且安装方便。
一种通风安全设备

[实用新型]基于无线通讯的综采工作面液压支架电液控制系统-CN202320250593.1有效
发明人：霍鹏飞;陈培恒;付国军;高波;田慕琴;刘宏杰 -专利权人： 山西科达自控股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线通讯的综采工作面液压支架电液控制系统，应用于无线通讯技术领域，包括：5G通信装置、支架控制装置、端头集控装置、顺槽监控装置和地面控制器；支架控制装置与端头集控装置通过5G通信装置电性连接；端头集控装置依次与顺槽监控装置、地面控制器电性连接；其中，5G通信装置包括：5G通信基站、光纤传输环网和调度控制器；调度控制器接入所述光纤传输环网；5G通信基站分别接入光纤传输环网，5G通信基站与支架控制装置的无线通信模块电性连接。本实用新型通过5G通信装置建立支架控制装置和端头集控装置的联系，减少了由于大量电缆连接造成的现场混乱而引发的事故发生，提高了作业的安全性。
基于无线通讯工作面液压支架控制系统

[发明专利]一种M-CPS智能矿山管理平台及系统-CN202310448865.3在审
发明人：边强;陈泽华;王星星;王冬波;付国军;翟德华;靳鹏宇;畅佳星;王翼泽;王鑫;陈思远;牛乃平 -专利权人：晋能控股煤业集团同忻煤矿山西有限公司;太原理工大学;山西科达自控股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明提供了一种M‑CPS智能矿山管理平台及系统，属于智能矿山技术领域；解决了现有智能矿山缺乏统一的标准、无法实现矿山安全的整体管理的问题；智能矿山管理平台遵循一套标准规范，即统一平台、统一模型、统一架构、统一数据四个标准，包含了全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测、智能控制。融合信息流与控制流，构建了物理世界和信息实现互联互通的M‑CPS模型。平台的接口与实体设备相连接，以大数据技术作为平台支撑，将矿山的业务与功能集成在整个平台上，覆盖矿山生产的各个方面，实现各个工作面子系统的融合；本发明应用于智能矿山。
一种 cps 智能矿山管理平台系统

[实用新型]一种自带安全监控功能的煤矿用通风设备-CN202320300611.2有效
发明人：李玉鹏;刘平;刘海涛;孙泽雁;张峰华 -专利权人：陕西煤业集团黄陵建庄矿业有限公司;山西科达自控股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿井通风技术领域，具体公开了一种自带安全监控功能的煤矿用通风设备，包括通风箱体，通风箱体的一侧开设有进风口、另一侧连通有出风管，通风箱体内设置有风扇，出风管内固定设置有柱型块，柱型块朝向通风箱体的一侧开设有预留槽，预留槽内滑动插接有滑动块，且预留槽内设置有拉簧，预留槽的内壁设置有接触式传感器，通风箱体内设置有能够在滑动块与接触式传感器分离时发出警报声的报警器。本实用新型在风扇的旋转发生故障导致风力减弱时，拉簧会通过自身弹性作用将滑动块拉回复位，使其与接触式传感器分离，此时报警器便会发出警报声，提示矿井工作人员通风出现故障，并及时进行检修，确保井下的安全作业。
一种安全监控功能煤矿通风设备

[实用新型]一种矿用通风风门-CN202320147803.4有效
发明人：王越;孙刘咏;王盛勇;李文会;张兆华;孙泽雁;温守杰 -专利权人：陕西建新煤化有限责任公司;山西科达自控股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E21F1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿用通风风门技术领域，公开了一种矿用通风风门，包括风管，所述风管的一端内壁开设有环形凹槽，所述环形凹槽内部转动设置有齿环，所述齿环的内壁固接有第二筛板、第三筛板和第二挡板，所述风管的外表面开设有缺口，所述缺口与环形凹槽一侧相连通，通过电机的开启，利用第二筛板、第三筛板和第二挡板的转动位置调节，来控制风管在齿环一侧的出风大小，从而调节风管的整体出风效率，而直至当第二挡板转动与第一挡板重合时，则该装置不出风，整体装置操作简单，不需要人工反复调节，节约了调节时间。
一种通风风门

[发明专利]一种采煤机远程5G无线控制装置及方法-CN202310133246.5在审
发明人：霍鹏飞;刘宏杰;贺俊义;段超;曹永飞;张国富;陈培恒;高波;田慕琴 -专利权人： 山西科达自控股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机远程5G无线控制装置及方法，涉及采煤机控制技术领域，包括：上位机系统和接收系统，上位机系统与接收系统相连；上位机系统安装于综采工作面集控室计算机上，用于下发无线控制指令信号并通过5G网将无线控制指令信号发射至接收系统；接收系统安装于综采工作面采煤机机身，用于接收上位机系统发射的无线控制指令信号，并基于无线控制指令信号控制采煤机动作。本发明可避免传统模式控制采煤机存在工人工作环境恶劣、就近操作安全风险大的问题，极大缩短了采煤机遥控器和遥控器接收器的距离，实现了集控室远程无线控制采煤机的目的，为工作面无人和少人的智能化采煤模式提供了技术支持。
一种采煤远程无线控制装置方法

[发明专利]一种采煤机健康状态智能评估方法、装置及相关组件-CN202310087191.9在审
发明人：牛乃平;霍鹏飞;张鹏腾;刘宏杰;张国富;崔世杰;高波;田慕琴 -专利权人： 山西科达自控股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机健康状态智能评估方法、装置及相关组件。该方法包括获取采煤机在相邻多个时间段中各目标位置的监测数据；利用K均值算法对各所述时间段中对应的所有所述监测数据进行动态聚类分析，并基于动态聚类分析得到的聚类结果去除相似监测数据；利用预训练的双向长短期记忆网络模型对去除相似监测数据后的所述监测数据进行分类，输出分类结果；基于预设的采煤机健康状态评价规则，用所有所述分类结果进行模糊综合评价，计算当前时间段的采煤机健康评分。该方法基于采煤机连续时间段的监测数据，通过双向长短期网络模型分类和模糊综合评价，提高了对当前时间段采煤机健康评分的合理性和精确度。
一种采煤健康状态智能评估方法装置相关组件

[发明专利]一种用于井下透水的机器人沿管线巡检方法-CN202210661854.9有效
发明人：牛乃平;靳华伟;李栋庆;梁耀林;郭凯;崔世杰;李晓明;刘慧锋 -专利权人： 山西科达自控股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的一种用于井下透水的机器人沿管线巡检方法，包括建立水下机器人运动模型，预设巷道的GIS地图模型，预先规划机器人巡检路径；启动水下机器人在巷道内沿预设路径进行巡检；启动视觉传感器及照明装置，进行管道及障碍物的识别；水下机器人通过识别视觉传感器识别管道后，开始沿管道进行巡检，并对周围环境信息及水下机器人的自身数据进行采集；水下机器人沿管道进行巡检，若发现障碍物，进行自主避障。本发明通过绘制矿井的GIS地图模型预先规划水下机器人初始路径，解决了水下机器人路径规划的问题；再通过主摄像头对管线进行搜寻，延管道进行巡检，通过副摄像头对水中漂浮物进行识别自主避障，解决了人为无法巡检的局限性问题。
一种用于井下透水机器人管线巡检方法

[发明专利]一种仪表指针读数识别方法-CN202211549996.2在审
发明人：郝国栋;靳鹏宇;翟德华;刘利强;宋伟帅;崔毅坚;郭凯;高波 -专利权人： 山西科达自控股份有限公司;山西天科信息安全科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V30/164 文献下载
摘要：本发明公开了一种仪表指针读数识别方法，属于仪表识别技术领域，具体包括：采集仪表图像，将仪表图像进行预处理，识别存在的条形区域，通过中值滤波获得直线方程，计算直线方程的交点，将交点集合的密度中心点设为轴心点；以轴心点为原点获得极坐标图像，对极坐标图像进行预处理，识别平行条形区域获得刻度线；识别仪表图像中字符的数值，极坐标变换后的字符中心点，将字符数值赋予距离最近的刻度线，将距离轴心点最近的像素点的角度设为刻度线角度；选取指针区域，根据指针区域在平行条形区域中的次序计算指针角度，遍历刻度线，将示数待定值集合的中值判定为指针示数；本发明实现了准确的指针读数识别。
一种仪表指针读数识别方法

[发明专利]一种基于改进YOLO V5的掘进机工作齿数识别方法-CN202310053982.X在审
发明人：陶心雅;董超;曹永飞;霍鹏飞;高波 -专利权人： 山西科达自控股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进YOLOV5的掘进机工作齿数识别方法，涉及掘进机工作齿数识别技术领域，首先采集井下掘进机工作实拍图像，并进行图像增强和分类、标注，之后输入改进YOLOV5模型中，得到非工作截齿检测模型；模型改进方法为：将backbone层中Focus层替换为k＝6的卷积层，并加入注意力机制模块；在Neck层使用ASFF自适应特征融合网络；预测层加入小目标检测层。依据非工作截齿检测模型即可识别出待测图像中的非工作截齿数，进而得到掘进机工作齿数。本发明通过改进YOLOV5模型，改善了井下光照差、粉尘多等因素对于截齿识别的干扰，并简化了网络模型，实现了掘进机工作齿数的快速、精准识别。
一种基于改进 yolo v5 掘进机工作识别方法

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