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[发明专利]一种透明工作面智能开采大数据分析决策方法和系统-CN202110501326.2有效
发明人：张科学;亢磊;王晓玲;何满潮;李首滨;李旭;尹尚先;孙健东;李东;符大利;张玉良;王炯;毛明仓;高文蛟;程志恒;杨正凯;赵启峰;殷帅峰;任怀伟;庞义辉;许雯;李海涛;马振乾;王琦;杨军;王亚军;李悬;朱俊傲;杨海江;吴永伟;闫星辰 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提供了一种透明工作面智能开采大数据分析决策方法和系统。该方法包括：构建采煤工作面的透明地质模型和规划截割模板；基于“CT”切片技术，对透明地质模型进行剖切，得到透明地质模型的切眼顶板界面曲线和切眼底板界面曲线，并基于惯性导航技术、雷达定位技术，根据综采设备的工况监测数据，对截割模型进行实时修正；综采机械根据修正后的规划截割模板，对采煤工作面进行实时自动截割。籍此，通过开采过程中切眼揭露的煤层以及生产过程中新产生的地质数据不断的对透明地质模型进行修正更新，得到综采设备的精准控制决策信息，利用大数据对规划截割模型进行实时修正，实现了采煤工作面的智能精准开采。
一种透明工作面智能开采数据分析决策方法系统

[发明专利]动态编码方法、装置及电子设备-CN202210483810.1有效
发明人：张萌;张建中;郭军;李首滨 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本公开提出一种动态编码方法、装置及电子设备，方法包括：确定第一时间段发送的第一编码数据和连续的第二时间段待发送的第二编码数据，其中，第一编码数据采用固定的初始比特位数编码，第二编码数据采用动态比特位数编码，确定第二编码数据中与第一编码数据相同的目标数据，根据目标数据在第一编码数据中所占的发送频率，确定目标比特位数，其中，在发送频率大于设定阈值的情况下，目标比特位数小于初始比特位数，否则目标比特位数大于初始比特位数，及采用目标比特位数对目标数据进行重新编码，其中，重新编码后的第二编码数据的总比特位数不大于第一编码数据的总比特位数。
动态编码方法装置电子设备

[发明专利]煤矿综放工作面中的设备协同控制方法和装置-CN202111241449.3有效
发明人：南柄飞;郭志杰;刘清;陈凯;刘帅;李森;李首滨 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21F13/06 文献下载
摘要：本申请提出一种煤矿综放工作面中的设备协同控制方法和装置，其中，该方法包括：通过对刮板运输机上所对应的视觉数据进行分析，可自动确定出刮板运输机上的煤流负荷状态，以及结合煤流负荷状态，对放煤设备以及刮板运输机进行协同控制。由此，无需人工对刮板机上的煤流负荷情况进行监控，并且在无需人工的情况下，可实现对放煤设备以及刮板运输机的协同控制。
煤矿工作面中的设备协同控制方法装置

[发明专利]煤矿工作面中的设备协同控制方法和装置-CN202111241466.7有效
发明人：南柄飞;郭志杰;刘清;陈凯;刘帅;李森;李首滨 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本申请提出一种煤矿工作面中的设备协同控制方法和装置，其中，该方法包括：在煤矿工作面进行煤炭开采的过程中，通过对刮板运输机上所对应的视觉数据进行分析，可自动确定出刮板运输机上的煤流负荷状态，以及结合煤流负荷状态，对采煤机以及刮板运输机进行协同控制。由此，无需人工对刮板机上的煤流负荷情况进行监控，并且在无需人工的情况下，可实现对采煤机以及刮板运输机的协同控制。
煤矿工作面中的设备协同控制方法装置

[发明专利]基于视觉的综采工作面智能自主跟机控制方法以及装置-CN202010964370.2有效
发明人：南柄飞;陈凯;王凯;李森;李首滨;郭志杰;张春雷 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于视觉的综采工作面智能自主跟机控制方法以及装置。其中方法包括：当采煤机的位置发生变化时，获取采煤机的当前位置；根据当前位置，确定采煤机的前滚筒前方待检测液压支架；获取第一摄像头的视频流，其中，第一摄像头用于对前方待检测液压支架的护帮板进行视频监控；根据第一摄像头的视频流和支架护帮板状态检测模型，感知前方待检测液压支架的护帮板当前状态；根据前方待检测液压支架的护帮板当前状态，协同控制采煤机和前方待检测液压支架执行相应的操作动作。由此可以为煤矿智能无人开采系统提供液压支架状况的实时动态智能监测，彻底完全把煤矿工人从跟机液压支架控制过程中解放出来，助力煤矿智能化无人开采进程。
基于视觉工作面智能自主控制方法以及装置

[发明专利]基于环境压力感知的工作面设备的联动控制系统-CN202310667264.1在审
发明人：崔耀;秦泽宇;李森;李首滨;王峰;冯银辉;夏杰;叶壮 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于环境压力感知的综采设备的联动控制系统，该系统包括：煤矿大数据中心平台与综采集控系统相连，综采集控系统还与多个综采设备控制子系统相连；多个综采设备控制子系统，用于采集井下环境数据，并根据控制指令控制多个综采设备协同运行；综采集控系统，用于将环境数据上传至煤矿大数据中心平台，并通过综采设备智能联控模型根据矿压评价结果生成控制指令；煤矿大数据中心平台，用于通过矿压预测模型对环境数据进行矿压动态监测分析，将生成的矿压评价结果下发至综采集控系统。该系统以环境监测信息为基础，进行工作面设备的协同联动，有利于保证综采工作面设备连续稳定运行。
基于环境压力感知工作面设备联动控制系统

[发明专利]煤岩分界的确定方法及系统-CN202310403700.4在审
发明人：李森;李首滨;王凯;王峰;姜绪超;夏杰 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请提出一种煤岩分界的确定方法及系统，方法为：在采煤机完成当前开采循环中当前区间煤层的切割，且当前区间中采煤机机尾的支架移架前，控制与设置在当前区间中的支架顶板上的雷达探测装置连接的推送装置，将雷达探测装置依次推送至第一方向上的每个探测点，并控制雷达探测装置在每个探测点发送探测波和接收反射波；接收雷达探测装置在每个探测点发送探测波和接收到反射波的时间间隔；获取雷达探测装置与支架所在底板间的第一距离；根据在每个探测点发送探测波和接收到反射波的时间间隔及第一距离，确定每个探测点对应的煤岩分界值；根据各煤岩分界值，确定下一开采循环中当前区间煤层的第一煤岩分界。从而提高了确定煤岩分界的准确性。
分界确定方法系统

[发明专利]DWG解析数据高效自动入库存储的方法、装置及存储介质-CN202211259529.6在审
发明人：郭军;杨晓宇;李首滨;李治壮;黄坤;崔宗帅;刘义勤 -专利权人：天地科技股份有限公司北京技术研究分公司;煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本申请关于一种DWG解析数据高效自动入库存储的方法、装置及存储介质。具体方案为：过响应于接收到图层的图层数据，生成图层对应的待创建的属性数据表的表名；获取图层数据中的全部属性名；将全部属性名分别确定为属性数据表的字段名；基于表名、字段名和全部属性名各自对应的属性值，创建属性数据表。本申请能够提高建表效率以及表与属性值的适配度。
dwg 解析数据高效自动入库存储方法装置介质

[发明专利]采煤机智能监测以及自主协同跟机装置及巡检平台系统-CN202011629014.1有效
发明人：南柄飞;王凯;郭志杰;陈凯;李森;李首滨;叶晨曦 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种采煤机智能监测以及自主协同跟机装置及巡检平台系统，包括：采集模块，用于采集获取采煤机滚筒在巡检机器人视野中的当前位置；第一跟踪模块，用于根据当前位置确定采煤机的目标移动方向，并控制巡检机器人沿着目标移动方向以第一预设速度跟踪采煤机移动；第二跟踪模块，用于在检测到巡检机器人到达巡检轨道端头或者端尾区域，根据与端头或者端尾间的距离逐步降低巡检机器人的移动速度，直至距离满足停止条件时，控制巡检机器人反向前进。本申请实施例的基于巡检视觉的采煤机智能监测以及自主协同跟机装置，提高了井下巡检机器人的电池巡航能力，以及本体可靠性。同时，基于巡检视觉实现采煤机实时智能监测。
采煤机智监测以及自主协同装置巡检平台系统

[发明专利]多协议自动识别与转换方法，存储介质及智能网关-CN202010972713.X有效
发明人：陈冬方;王恺;李首滨;林恩强;李殿鹏 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本申请提供一种多协议自动识别与转换方法及智能网关，其中的方法包括：获取终端设备发送的数据；将所述数据与预置协议库内的预置通信协议进行匹配；若匹配成功则将匹配的预置通信协议作为所述数据的通信协议；根据所述数据的通讯协议解析所述数据的数据区内容；存储所述数据区内容，和/或将所述数据区内容发送至服务器。通过对终端设备发送的数据与预置通信协议进行匹配，从而确定数据的通信协议，之后根据通信协议对数据进行解析处理，之后存储数据和/或发送至服务器，从而克服了工业现场数据传输方式多样、数据协议不统一，难于集中工业现场数据的问题。
协议自动识别转换方法存储介质智能网关

[发明专利]煤矿井下智能视觉终端感知方法、存储介质及电子设备-CN202011035175.8有效
发明人：南柄飞;王凯;郭志杰;陈凯;李森;李首滨;荣耀 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿井下智能视觉感知终端系统及感知方法，其系统包括摄像头和基于视觉内容智能感知计算处理单元，摄像头将拍摄到的视频图像发送至智能感知计算处理单元进行处理；其中，智能感知计算处理单元包括基于FPGA实现的模型推理加速器，加速器包括卷积运算单元，数据转换单元，池化操作单元，平移操作单元，随机重组操作单元和全连接单元。本发明提供的以上技术方案，基于处理硬件和算法模型协同的思想，设计智能计算处理单元架构，以及构建适合井上、井下不同场景硬件环境的神经网络模型，具有更高的自动化和智能化水平。
煤矿井下智能视觉终端感知方法存储介质电子设备

[发明专利]煤矿多场景融合方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211473554.4有效
发明人：蒋佳明;郭军;陈龙;李首滨 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F3/04815 文献下载
摘要：本申请关于一种煤矿多场景融合方法、装置、存储介质及电子设备。具体方案为：获取整体煤矿场景的当前页面中心点坐标，获取整体煤矿场景的当前视线角度值，基于当前视线角度值和当前页面中心点坐标，确定目标局部煤矿场景数据，将目标局部煤矿场景数据发送至客户端。本申请实现了整体煤矿场景与局部煤矿场景的融合，有效提升了用户的使用体验。
煤矿场景融合方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于FPGA实现的模型推理加速器及智能视觉感知终端-CN202211111792.0在审
发明人：南柄飞;王凯;郭志杰;陈凯;李森;李首滨;荣耀 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于FPGA实现的模型推理加速器及智能视觉感知终端，基于FPGA实现的模型推理加速器，包括卷积运算单元，数据转换单元，池化操作单元，平移操作单元，随机重组操作单元和全连接单元。本发明提供的以上技术方案，基于处理硬件和算法模型协同的思想，设计智能计算处理单元架构，以及构建适合井上、井下不同场景硬件环境的神经网络模型，具有更高的自动化和智能化水平。
基于 fpga 实现模型推理加速器智能视觉感知终端

[发明专利]基于逻辑点关联的煤矿地质对象数据组织和集成方法-CN202210956547.3在审
发明人：郭军;李首滨;刘义勤;陈龙;王占刚;李治壮;张佳斌 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本申请提出一种基于逻辑点关联的煤矿地质对象数据组织和集成方法，方法包括：获取煤矿各地质对象的空间实体点；根据各地质对象的空间位置特征，将空间实体点组织成各地质对象的逻辑点；将各地质对象在空间中相交的曲线或者具有一定地质含义的曲线组织成逻辑边界；将同一面状地质对象上的空间实体点对应的逻辑点和逻辑边界组成的面确定为逻辑面，根据地质体和地质界面的构成关系，将逻辑面封闭构成逻辑体；将所有逻辑面和逻辑体，组织为一个完整的逻辑模型，以表达最终的地质模型的逻辑结构。该方法基于逻辑点的一体化的逻辑模型，实现地质对象的语义信息和空间拓扑一致性表达，便于数据集成和地质建模构建。
基于逻辑关联煤矿地质对象数据组织集成方法

[发明专利]煤机设备故障频率的检测方法、装置、电子设备及介质-CN202210662144.8在审
发明人：郭军;李首滨;陈龙 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本公开提出一种煤机设备故障频率的检测方法和装置。包括：获取煤机设备的待检测信号，并构建差分振子检测模型，再调整差分振子检测模型的模型参数，至差分振子检测模型处于最佳极环状态，以得到差分振子检测模型输出的参考相图，并将待检测信号输入至差分振子检测模型中，以输出得到待检测相图，并分别对参考相图和待检测相图进行傅里叶变换处理，以得到与参考相图对应的参考相图频谱和与待检测相图对应的待检测相图频谱，以及根据待检测相图频谱和参考相图频谱，确定待检测信号中是否包含其他故障检测频率，从而突破了差分振子检测模型只能够检测已知的、单一频率的限制，实现了在检测的故障频率具体数值无法确定条件下，多故障频率的检测。
设备故障频率检测方法装置电子设备介质

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