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[发明专利]一种基于超声波的采煤机截齿应力自适应消除系统-CN202210819286.0在审
发明人： 于聚旺;许静;段铭钰;吴頔;马宏超;王强;梁亚辉 -专利权人：河南大有能源股份有限公司;江苏科技大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波的采煤机截齿应力自适应消除系统，其首先根据现场情况构建截齿的应力分布模型，然后将现场工作环境、截齿应力分布情况、自整定系统的工作模式三者之间对应关系整合成数据库代入小波神经神经网络进行训练，最后应力自适应消除系统根据输出结果对截齿进行应力自适应消除并实时反馈应变消除情况，从而有效地提高应力消除效率，减少现场由于应力消除导致的安全隐患。
一种基于超声波采煤机截齿应力自适应消除系统

[发明专利]一种采煤机滚筒截齿应力消除系统-CN202210819317.2在审
发明人： 于聚旺;许静;段铭钰;吴頔;马宏超;王强;梁亚辉 -专利权人：河南大有能源股份有限公司;江苏科技大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机滚筒截齿应力消除系统，其根据现场工况构建滚筒截齿的应力分布模型，然后将现场工作环境、滚筒截齿应力分布情况、应力消除系统的工作模式三者之间对应关系整合成数据库代入BP神经网络进行训练，最后应力消除系统根据输出结果对滚筒截齿进行应力消除并实时反馈应力消除情况。本系统能够有效地提高应力消除效率、节约资源，减少现场由于应力消除导致的安全隐患。
一种采煤滚筒应力消除系统

[实用新型]喷雾泵控制系统-CN202122216514.9有效
发明人：马宏超;于聚旺;卢嘉;孙帅;王强;王猛;范安康;梁亚辉;贾志红;王从珍;李统;马草源 -专利权人：河南大有能源股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本实用新型属于采煤降尘领域，具体说的是喷雾泵控制系统，包括套筒，所述套筒的下方设置有转筒，所述转筒的下方贴合有支柱，所述套筒的一侧设置有把手，所述把手的后端设置有滤网，所述把手的一侧设置有螺纹管，所述螺纹管的一侧固定连接有罩筒；通过套筒、转筒、支柱之间的关系，在使用时，套筒整体能够通过转筒对位置进行调节，便于后期对水雾角度进行调节，且通过滤网、套筒、把手之间的关系，滤网能够对内部水流的杂质进行快速过滤，非常便捷，且通过连接管、通气管、气泵之间的关系，在使用时，能够有效的控制气泵对内部的套筒整体进行通气增压，且通过罩筒与喷头之间的关系，在使用时，能够有效的将内部水流进行快速分流。
喷雾控制系统

[发明专利]一种采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉检测装置及方法-CN202010573162.X有效
发明人：段铭钰;王忠宾;于聚旺;路绪良;马宏超;董越;贾志红;卢嘉;魏东 -专利权人：河南大有能源股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉检测装置及方法，该装置包括中部转动连接有后端连板的横杆，横杆通过固定座固定在滚筒上，后端连板面朝护帮板的方向固定有与其平行的前端连板，前端连板固定有摄像仪，后端连板底部固定重力球，其利用摄像仪与后端连板始终保持竖向平行的原理，采用空间平行平面测距原理计算出护帮板3下边缘线段理论长度与实际长度的比值来判断是否干涉，该方法能够实现干涉检测，为开采‑支护装备的采煤机和液压支架的自动化和无人化控制提供依据，保证了煤炭的开采效率和经济效率，提高了煤矿装备的自动化和智能化水平。
一种采煤滚筒液压支架护帮板干涉检测装置方法

[发明专利]一种超前液压支架偏角测量装置及其使用方法-CN202010396157.6有效
发明人：段铭钰;王忠宾;于聚旺;路绪良;吴頔;马宏超;董越;孙帅;卢嘉;王从珍;贾志红;吴昊 -专利权人：河南大有能源股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种超前液压支架偏角测量装置及其使用方法，本装置包括由摆动梁、下连杆、从动梁以及上连杆依次铰接在一起组成的平行四边形机构，摆动梁的中部设有刚性梁，刚性梁上端与摆动梁上端、刚性梁下端与摆动梁下端之间分别设有右光栅和左光栅，摆动梁中部铰接有固定臂，固定臂固定在左超前液压支架上，从动梁固定在右超前液压支架上，上连杆、下连杆上分别设有拉压力传感器，本方法能够实现煤矿井下超前液压支架的偏角检测和超前液压支架的前移调直，使超前液压支架在巷道中竟然有序的依次前移，提高了超前液压支架前移的位姿精度和工作效率进而提高煤矿设备的自动化和智能化水平，从而保证了煤炭的开采效率和经济效率。
一种超前液压支架偏角测量装置及其使用方法

[发明专利]基于机器视觉的煤矿成套运输设备智能调速系统及方法-CN201810288335.6有效
发明人： 于聚旺;段铭钰;卢嘉;马宏超 -专利权人：河南大有能源股份有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的煤矿成套运输设备智能调速系统及方法，隔爆型摄像组由水平隔爆型摄像仪和垂直隔爆型摄像仪组成，水平隔爆型摄像仪设置在转载机的一侧，垂直隔爆型摄像仪设置在转载机的正上方，所述水平隔爆型摄像仪和垂直隔爆型摄像仪处于同一垂直于转载机的平面内，所述LED信标为四个，四个LED信标对称的设置在转载机机身两侧；水平隔爆型摄像仪和垂直隔爆型摄像仪与远程计算机控制中心连接，远程计算机控制中心与运输系统控制器连接。本发明根据图像拍摄测得的瞬间输送煤量对刮板输送机和转载机运行速度调整，使带式输送机瞬间输送煤量始终处于系统瞬间输送煤量标准范围内，防止带式输送机出现空程，堆煤，撒料，跑偏等情况。
基于机器视觉煤矿成套运输设备智能调速系统方法

[实用新型]一种采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置-CN201920930669.9有效
发明人： 于聚旺;段铭钰;卢嘉;王从珍;吴頔;李衍伸;王强;贾志红 -专利权人：河南大有能源股份有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置，技术方案是，包括采煤机牵引部、摇臂、滚筒和调高油缸，所述的调高油缸上设置有用于采集其伸缩长度的行程传感器，该采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置还包括设置在采煤机机架上的固定收发装置和远端手持遥控器，行程传感器的输出端与固定收发装置的输入端相连，固定收发装置的输出端与调高油缸的信号输入端相连，固定收发装置通过无线传输信号与远端手持遥控器相连；本实用新型实现了煤矿井下双向无线数据传输功能，实现了在远程操作采煤机的同时，在手持遥控器上显示采高和卧底量参数，在远程安全操作的前提下，实现了精确控制，大大提升了综采工作面底板平整度。
采煤机收发装置手持遥控器调高油缸采高数据远程采集本实用新型行程传感器显示装置输出端远端双向无线数据传输采煤机牵引部无线传输信号底板信号输入端综采工作面煤矿井下远程安全远程操作平整度输入端伸缩滚筒摇臂采集

[实用新型]一种双滚筒采煤机机身与牵引部的连接结构-CN201920039502.3有效
发明人： 于聚旺;吴頔;段铭钰;李衍伸;马宏超;董越;马草源;王强;董鹏远;张立新;涂凯功;贾志红;贺丹;卢嘉;孙帅;杨晓辉 -专利权人：河南大有能源股份有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双滚筒采煤机机身与牵引部的连接结构，技术方案是，包括双滚筒采煤机机身的中部连接架和位于中部连接架两侧的牵引部，所述的中部连接架与牵引部之间设置有连接机构，所述的连接机构包括第一锥套、第二锥套、锥轴和连接螺杆，牵引部的侧面开有第一缺口槽，牵引部与中部连接架的正对面开有第一锥套插槽，第一缺口槽与第一锥套插槽之间开有连通二者的穿孔，中部连接架的侧面开有第二缺口槽，本实用新型结构新颖独特，简单合理，易生产，易操作，成本低，安装简易，定位准确，防松可靠，可显著增加连接强度，提高采煤机使用寿命，易于维护，有效减轻工人劳动强度，使用方便，效果好，是中部连接架与牵引部连接结构上的创新。
牵引部连接架锥套双滚筒采煤机连接结构缺口槽机身本实用新型连接机构插槽采煤机定位准确连接螺杆使用寿命侧面穿孔防松锥轴连通简易维护生产

[发明专利]采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置-CN201910535193.3在审
发明人： 于聚旺;段铭钰;卢嘉;王从珍;吴頔;李衍伸;王强;贾志红 -专利权人：河南大有能源股份有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明涉及采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置，技术方案是，包括采煤机牵引部、摇臂、滚筒和调高油缸，所述的调高油缸上设置有用于采集其伸缩长度的行程传感器，该采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置还包括设置在采煤机机架上的固定收发装置和远端手持遥控器，行程传感器的输出端与固定收发装置的输入端相连，固定收发装置的输出端与调高油缸的信号输入端相连，固定收发装置通过无线传输信号与远端手持遥控器相连；本发明实现了煤矿井下双向无线数据传输功能，实现了在远程操作采煤机的同时，在手持遥控器上显示采高和卧底量参数，在远程安全操作的前提下，实现了精确控制，大大提升了综采工作面底板平整度。
采煤机收发装置采高数据远程采集手持遥控器调高油缸显示装置行程传感器输出端远端双向无线数据传输采煤机牵引部无线传输信号底板信号输入端综采工作面煤矿井下远程安全远程操作平整度输入端伸缩滚筒摇臂采集

[发明专利]一种用于煤矿转载机的动态煤量检测装置及工作方法-CN201810288334.1在审
发明人： 于聚旺;段铭钰;吴頔 -专利权人：河南大有能源股份有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于煤矿转载机的动态煤量检测装置及工作方法，所述支撑架沿转载机刮板链运动方向分别设有进料口和出料口，支撑架由左侧板，右侧板和顶板组成；所述左侧板和右侧板对称固定在转载机中部槽两侧的槽帮上，顶板处于转载机中部槽的上方，且通过左侧板和右侧板支撑固定；悬浮检测板设置在顶板与转载机中部槽之间；所述弹簧设置在顶板与悬浮检测板之间，且弹簧的两端分别通过弹簧固定板与顶板的下部和悬浮检测板的上部固定连接；位移传感器由滑轨和滑片组成，滑片设置在顶板上部，滑轨的侧面与滑片滑动配合。本发明能得出转载机的动态煤料瞬间煤量，可对转载机运行状态进行有效监控，从而检测整个矿用运输系统的运行状态。
转载机检测板右侧板中部槽左侧板滑片煤量悬浮煤矿转载机检测装置支撑架弹簧滑轨矿用运输系统弹簧固定板位移传感器顶板组成对称固定滑动配合有效监控运行状态支撑固定出料口刮板链进料口行状态槽帮煤料侧面检测

[实用新型]一种刮板机紧链装置-CN201520513410.6有效
发明人：黄圣英;史新恩;于聚旺 -专利权人：河南南车重型装备有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：一种涉及煤矿用刮板机领域的刮板机紧链装置，所述的装置包含左挡板、右挡板、卡板、转轴、推移千斤顶和阻链器；左右挡板分别对应固定在刮板机机头的两侧，左右挡板对应链条的一端端面均设有开口槽，且这两个开口槽内对应放置卡板；左挡板对应位于开口槽外侧的位置设有用于放置转轴的长通孔，转轴的顶端对应与卡板相应侧固定连接，转轴的底端设有卡销；卡板中部连接一推移千斤顶，推移千斤顶的活塞杆端头与刮板对应抵触；所述的装置不但价格低廉，易于安装拆卸，而且还能够达到提高紧链效率和节约矿井投资的目的。
一种板机装置

[实用新型]一种刮板机机头、机尾推移装置-CN201420523361.X有效
发明人：黄圣英;李猛运;徐亮;于聚旺 -专利权人：河南南车重型装备有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B65G21/10 文献下载
摘要：一种涉及煤矿用运输设备领域的刮板机机头、机尾推移装置，所述的装置包含下底座、下滑道、上滑道、下连接座、千斤顶、上连接座和上垫架；下底座上部面固定有下滑道和下连接座，下连接座与千斤顶的尾端连接，且千斤顶的头端与上连接座连接，上连接座与上垫架的底部面头端固定连接，上垫架底部面中部与上滑道的顶部固定连接，上滑道与下滑道对应滑动配合，上垫架的顶部面设有稳钉；所述的装置能够快速有效的实现刮板机机头、机尾随着工作面的推进而推移的目的。
一种板机机头机尾推移装置

[发明专利]一种悬移支架工作面刮板机推移装置-CN201410463250.9无效
发明人：徐亮;毕海泉;于聚旺 -专利权人：洛阳金马电气科技有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： E21F13/06 文献下载
摘要：一种涉及煤矿用运输设备领域的悬移支架工作面刮板机推移装置，所述的装置包含底座箱、液压伸缩装置、柱筒和耳座；底座箱箱体内腔中部固定设有液压伸缩装置，对应位于液压伸缩装置的两侧分别设有一顶端贯通至底座箱顶端盖板外部的柱筒，且两个柱筒之间设有用于固定液压伸缩装置的耳座；液压伸缩装置的尾端固定于底座箱一侧的内部，液压伸缩装置的头端对应位于底座箱另一侧的侧面外部；所述的装置能够快速有效的实现让刮板机随着悬移支架工作面的推进而推移的目的。
一种支架工作面板机推移装置

[实用新型]双臂出矸系统-CN201220060996.1有效
发明人：武予鲁;田富军;于聚旺;李建新;黄建伟;宋录生;石光洁;杨随木;杜文宏;杨新华;段新伟;张雪峰;张帅;胡现民;李海军;高铁全 -专利权人：河南大有能源股份有限公司
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：一种双臂出矸系统，涉及一种钻装机组推进装置，包括设备本体，在设备的左、右两侧分别设有反铲机构和左、右刮板运输机，所述左、右刮板运输机分别连接设备的矸石汇集滑道（14）形成的料仓，在滑道的底板（7）后中部设有齿条（16），料仓与设备的主运输系统相连，料仓上部设置有固定座（15），在设备设有控制左、右两侧反铲机构和左、右刮板运输机的操作台（30）；在设备前端下部设有铲板（6），铲板通过链条连接固定座（15），所述铲板后部连接底板；本实用新型通过双臂反铲出矸机构和左、右刮板运输机系统，实现了矸石的清理运输速度有效加快，提高了劳动效率，加快了巷道的掘进速度。
双臂系统

[实用新型]岩巷综合掘进系统-CN201220060803.2有效
发明人：武予鲁;田富军;于聚旺;李建新;黄建伟;宋录生;石光洁;杨随木;杜文宏;杨新华;段新伟;张雪峰;张帅;胡现民;李海军;高铁全 -专利权人：河南大有能源股份有限公司
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：一种岩巷综合掘进系统，涉及一种岩巷掘进系统，设置在推移部（2）一端上部的装卸部（1）处于岩巷掘进端，推移部（2）的另一端连接转载部（3）的一端，所述转载部（3）的另一端上设置的溜槽（11）处于皮带机（4）的一端上方，所述皮带机（4）的另一端通过滑梁（18）悬挂在缓冲仓（5）上部，所述缓冲仓（5）下部的二次转运部（6）的上部，二次转运部（6）的机头传动装置（21）出料口对应矿车（7）；本实用新型通过装卸部的钻装机、推移部、转载部、皮带机、二次转运部和矿车形成的综合系统，系统集成了钻孔、装载、转运、存储、临时支护功能，实现岩巷掘进时的全面作业和快速掘进。
综合掘进系统

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