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[发明专利]双臂四滚筒采煤机-CN201410192477.4无效
发明人：黄靖龙;邓孔书;杨高平;吴凤波 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了属于煤矿机械技术领域的一种双臂四滚筒采煤机。包括牵引部、电机，以及传动部分、摇臂和调高装置；电机连接传动部分，并为双臂四滚筒采煤机提供动力；传动部分连接两个摇臂，即第一摇臂和第二摇臂，每个摇臂分别连接两组滚筒；所述的牵引部连接牵引设备，带动整个双臂四滚筒采煤机运动本发明具有四个滚筒，大大增加了采煤面积，且可根据实际需要更换滚筒的大小。采用蜗轮蜗杆装置调节采煤高度，节能环保。采煤机可根据实际地形，调节左右摇摆的采煤高度，增强了采煤机的适应性。本发明具有采煤面积大、采煤效率高、采煤高度可调、适应性强和节能环保的特点。
双臂滚筒采煤

[实用新型]采煤机及其采煤机支撑装置-CN201020630360.7无效
发明人：黄向阳;赵永生;苑雪涛;郎国军;杨瑞锋;赵庆禹;杨怀东;于启军;徐明昱;张勇涛 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机支撑装置，包括支撑腿(1)；所述采煤机支撑装置还包括滚动部(2)，所述滚动部(2)可拆卸连接于所述支撑腿(1)的底部，并支撑所述支撑腿(1)。采用这样的结构，当采煤机在井下工作时，上述采煤机支撑装置与刮板机滚动接触，能够减小与刮板机的摩擦，从而避免了采煤机由于支撑装置磨损严重而造成的倾斜，增强了采煤机的工作稳定性。本实用新型还公开了一种采煤机，包括牵引部，所述采煤机还包括上述的采煤机支撑装置，所述牵引部的底端部连接于所述支撑腿(1)的上方。该采煤机具有与上述采煤机支撑装置相同的技术效果。
采煤及其支撑装置

[发明专利]采煤机应力截齿煤岩分界检测装置-CN201410629425.9在审
发明人：苏海;孙应军;史红邈;王岐林;王增才;杨晓国;赵磊;李树德;张伟;姚红斌 -专利权人：山西潞安集团余吾煤业有限责任公司;山东大学
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：一种采煤机应力截齿煤岩分界检测装置，包括截齿切割装置、压力传感器、运算放大器、A/D转换模块、无线发射模块、无线接收模块和数据处理与显示模块；截齿切割装置包括截齿座、应力截齿和导向截齿，应力截齿和导向截齿均安装在截齿座上该装置能够在现场快速准确地直接测量应力截齿受到的应力，得出应力值，准确识别煤岩分界，测量精度高，实现采煤工作面无人化。
采煤应力截齿煤岩分界检测装置

[发明专利]一种煤矿井下输送设备智能监控系统-CN201610257886.7在审
发明人：李榕;宋冰清;王会枝;胡波;李帅;曹琰;马艳萍 -专利权人：中煤张家口煤矿机械有限责任公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：同时与采煤机、支架配合，集成采煤机记忆截割、支架自动跟机移架和远程视频监控技术，实现了包括输送、回采、支护机辅助系统的全工作面集中远程控制和智能运行，达到了无人(少人)、安全高效、智能开采的目标。
一种煤矿井下输送设备智能监控系统

[发明专利]一种水平面牵引循环的侧回链直角转向刮板输送机-CN202210953946.4在审
发明人：薛元成;王怀磊;靳晶;张强强;卫洋 -专利权人：山西斯达特维克机电工程有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：本发明可以使采煤机在工作面两端能割煤，不留“三角煤”，利于实现无人化采煤；工作面溜槽等高设计，减少了设备的维护工作，适合无缺口薄煤层的开采；直角转向结构，比转盘式直角转弯机构占地面积小，方便顶板支护；侧回链的设计
一种水平面牵引循环侧回链直角转向输送

[发明专利]智能耦合型两柱掩护式特大采高液压支架-CN201410341867.3有效
发明人：赵红梅;马占江;黄勇杰;张宝峰;高海峰;吴端叶 -专利权人：山西平阳重工机械有限责任公司
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：其通过在两柱掩护式特大采高液压支架主体上安装各类传感器组件及智能控制系统组件，利用智能电液控制系统技术、传感器网络技术、网络通讯技术等，实现支架与工作面围岩顶板的智能耦合；支架护帮与煤壁的智能耦合；支架护帮、伸缩与采煤机的智能协调运行；工作面支架的自动调直及“降柱、移架、升柱、伸缩、护帮”跟机智能化控制；并具备完善的自我诊断、故障预警等智能化功能，还可与综采工作面集控通讯系统“无缝”连接，实现液压支架、采煤机、刮板机“三机”智能化协调控制运行，实现煤炭开采无人、少人的自动化、智能化开采。
智能耦合型两柱掩护特大液压支架

[发明专利]一种露天矿端帮开采连续采煤机-CN201810431957.X有效
发明人：宋明江;丁永成;张强;郑吉;郭进彬;马凯;李永安;陈庆贺;任晓力;梁大海;张学瑞;呼守信;张小峰;兰辉敏;康鹏;桑盛远;王静;马钊宁;刘长龙;安磊;杨杰 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明属于露天矿端帮开采设备领域，具体是一种露天矿端帮开采连续采煤机。解决现有连续采煤机无法实现端帮压煤远程精确控制无人化开采的问题，包括截割部、装载部、左右行走部、主机架、输送部、后机架、除尘系统、电气系统、液压系统和冷却系统，冷却系统采用自循环冷却系统，冷却系统布置于机身右后方
一种露天矿开采连续采煤

[发明专利]急倾斜煤层长孔爆破无人作业工作面空场采煤法-CN200810064679.5有效
发明人：路占元 -专利权人：路占元;黑龙江科技学院
申请日： 2008-06-06 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种急倾斜煤层长孔爆破无人作业工作面空场采煤法，回采工作面上巷回风，下巷入风运煤；在上巷与下巷之间布置打眼道，在打眼道与下巷之间留设区段保护煤柱，沿走向每间隔一定距离布置一个放煤口；上巷与打眼道之间形成正倾斜工作面本发明解决了现有急倾斜煤层采煤方法在应用和效果方面均不同程度地存在的产量和工效低、掘进率和坑木消耗高、劳动强度大、回采率低和不安全因素多等缺陷，提高了急倾斜煤层开采工艺在当前市场经济中的竞争能力。
倾斜煤层爆破无人作业工作面空场采煤

[实用新型]一种水平面牵引循环的侧回链直角转向刮板输送机-CN202222079409.X有效
发明人：薛元成;王怀磊;靳晶;张强强;卫洋 -专利权人：山西斯达特维克机电工程有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：本实用新型可以使采煤机在工作面两端能割煤，不留“三角煤”，利于实现无人化采煤；工作面溜槽等高设计，减少了设备的维护工作，适合无缺口薄煤层的开采；直角转向结构，比转盘式直角转弯机构占地面积小，方便顶板支护
一种水平面牵引循环侧回链直角转向输送

[实用新型]采煤钻机-CN200520080022.X无效
发明人：郎庆田;王元仁;孙中辉;孙惠民;张玉兵;杜柏奇;孙玉祥 -专利权人：新汶矿业集团有限责任公司
申请日： 2005-01-17 - 公布日： 2006-04-12 - 主分类号： E21C25/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种煤矿用于薄煤层、极薄煤层开采的采煤钻机，由机架(4)、传动装置(3)、钻具总成(6)、及通风装置(5)、电控装置(1)、液压控制装置(2)等组成，机架(4)通过其底架(41)的左右移动装置)及底架(41)上的前后移动装置(47)装在底架(41)上，钻具总成(6)通过其钻杆(61)与传动装置(3)的变速箱(33)联接，本实用新型可制成双钻头、三钻头型式，因此具有结构简单，操纵方便，可实现无人工作面开采，操作人员少，安全，改善了劳动强度和工作环境，可满足薄煤层机械化采煤需要，提高了煤矿资源的利用率，降低了吨煤成本等特点。
采煤钻机

[发明专利]采留一体化采煤方法-CN202010011929.X在审
发明人：何满潮;王亚军;郭爱鹏 -专利权人：北京中矿创新联盟能源环境科学研究院
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本公开提供一种采留一体化采煤方法，涉及煤层开采技术领域。该采煤方法包括：根据采煤机对应的进刀距离以斜切方式进刀割煤，并将所割煤体输送至刮板输送机；在采煤机远离工作面煤壁的一侧对工作面进行实时支护，支护至少包括巷道支护及挡矸支护；当采煤机运行至工作面的预设边界时，通过采煤机的滚筒割出巷道实体煤帮的弧形轮廓，以便形成弧形巷帮。本公开的采留一体化采煤方法可在采煤过程中留巷，避免提前掘巷，降低采煤成本，提高采煤效率。
一体化采煤方法

[发明专利]采煤工作面自动调斜装置及方法-CN202111192376.3有效
发明人：杜磊;张立生;王举重;乔建华;马启明;李国威;李权;王海恩;赵鑫 -专利权人：郑州恒达智控科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤工作面自动调斜装置及方法，包括主控计算机，无线通信基站，设置在采煤机上的行走编码器和惯性导航装置系统；通过安装行走编码器和惯性导航装置，获得采煤机的坐标；获取采煤机的运动轨迹线；计算运动轨迹线倾斜角度，用于实时监控采煤工作面的倾斜情况；确定调斜参数，自动控制采煤机调整采煤工作面，实现对采煤机工作面的实时调整，使得实际的采煤工作面能按照预定的理想程度执行，对采煤进度的规划及后续工作的布置具有指导意义。
采煤工作面自动装置方法

[实用新型]一种变宽度薄煤层采煤机-CN201520448801.4有效
发明人：杨高平;伍济钢;蒋勉;肖冬明;李学军 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变宽度薄煤层采煤机。它包括牵引装置、液压装置以及采煤装置；所述采煤装置对称分布于机身两侧，采煤装置包括底座、第一摇臂、第二摇臂、摇臂、液压马达、截割头、端盖、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸；所述的牵引装置连接牵引设备，带动整个变宽度薄煤层采煤机运动。本实用新型具有采煤高度可调、采煤宽度可调、采煤面积大、采煤效率高、适应性强、结构稳定的特点。并且机身两侧的截割头运动相对独立，互不影响。
一种宽度煤层采煤

[发明专利]用于大采高工作面的复合采煤系统-CN201811285395.9在审
发明人：侯俊领;唐永志;张继兵;李群;王传兵;李小锋 -专利权人：攀枝花学院
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大采高工作面的复合采煤系统，属于采煤生产工艺装备设计制造技术领域。提供一种能有效的降低大采高工作面煤壁片帮事故进而提高安全生产效率的用于大采高工作面的复合采煤系统。所述的复合采煤系统包括含有基座的液压顶撑机构、含有采煤滚筒的双滚筒采煤机和含量有轨道的刮板输送机，所述的双滚筒采煤机布置在所述的轨道上，所述的液压顶撑机构通过其基座与所述的刮板输送机连接，所述的双滚筒采煤机还包括摇臂结构，所述的采煤滚筒分别通过所述的摇臂结构布置在所述双滚筒采煤机的两端；采煤过程中，所述的采煤滚筒通过所述的摇臂结构，在所述双滚筒采煤机的配合下可以在煤壁的中上部截出向煤壁内侧倾斜的斜坡面。
双滚筒采煤机采煤系统采煤滚筒摇臂结构采高复合刮板输送机液压顶煤壁大采高工作面设计制造技术生产工艺装备采煤过程煤壁片帮斜坡面轨道采煤安全生产配合

[发明专利]一种自主定位采煤机动力学模型的建立方法-CN201310753845.3在审
发明人：方新秋;王刚;梁敏富;刘晓宁 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种自主定位采煤机动力学模型的建立方法，属于采煤机力学模型建立方法。在整个工作面范围内，对采煤机进行简化，将采煤机作为一个质点，并以采煤机的运动空间建立二维坐标系，分析采煤机一个循环割煤周期的运动路线、各个运动路线上的运动状态以及受力特征。建立了自主定位采煤机动力学模型，并求得采煤机动力学方程，可以模拟各种工况、各种载荷条件下，机器各部分的质量、刚度等因素对采煤机振动的影响。本发明的自主定位采煤机动力学模型以提高采煤机定位精度为目的，分析、评价采煤机的总体布置、结构形式和几何参数以及材料选择的合理性，对于改进采煤机的设计、改善其使用性能、提高机器工作的可靠性和寿命，具有重要意义
一种自主定位采煤机动力学模型建立方法