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[发明专利]多矿体露天地下同步开采方法-CN202311078232.4在审
发明人：邵国荣;赵帅 -专利权人：山西省能源发展中心
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多矿体露天地下同步开采方法，属于采矿工程领域，包括以下步骤：S1、划分露天开采区和地下开采区；S2、矿体划分；S3、规划掘进矿山井巷工程至矿体；S4、分层开采。本发明能有效解决了地下开采区矿体回采过程中施工难度大的技术性难题；避免了下分层回采过程中上分层未掘进导致的矿石冒落风险；利用矿体走向与倾向之间的关系，调整露天采场工作线、工作面的布置及推进方向，有利于提高资源回收率并降低贫化，简化矿床开采施工组织。
矿体露天地下同步开采方法

[发明专利]一种露天煤矿全连续开采系统用精准运移控制方法及系统-CN202310670748.1在审
发明人：王海军;刘志明;李旭涛;龚青;胡小刚;张世明;金刚 -专利权人：中煤科工集团信息技术有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天煤矿全连续开采系统用精准运移控制方法及系统，该方法将全连续运移系统输送机的执行机构运动轨迹划分为多个位姿特征测量点，求取所有测量点的综合误差和加速度误差以及控制参数进而建立控制参数模糊判断规则；然后测量计算执行机构某次运动时的测量点的综合误差和加速度误差，并从控制参数模糊判断规则中得到相应控制参数区间并寻优得到优化后的控制参数；在执行机构经过每个测量点时采用优化后的控制参数进行优化调节，实现执行机构的精准位姿控制；并进一步实现多个执行机构的复合控制和多个输送机间的配合控制。本发明能实现全连续运移系统的相互配合，自动化施工效率高，作业精度高，能快速完成转载施工作业。
一种露天煤矿连续开采系统精准控制方法

[发明专利]一种露天矿背斜区倾斜基底排土的方法-CN202310659156.X在审
发明人：邓有燃;威华;郭帅;武成权 -专利权人：中煤平朔集团有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种露天矿背斜区倾斜基底排土的方法，包括以下步骤：将采场端帮区域划分为加速推进区，当加速推进区域向前推进距离D时，对出露的倾斜基底进行麻面爆破；在采场端帮与倾斜基底交汇处开始以走向角度θ进行端帮伪倾斜排土，直至与倾斜基底搭通，形成排土台阶；采场推进距离为D’，完成一个单台阶排土排弃；循环进行上述步骤1～3，在形成一个单台阶排土台阶后，继续延倾斜基底倾向方向及伪倾斜排土方向推进。本发明不占用其他土地，在背斜区域形成排土场，既方便剥离物的排放，节约排弃成本，通过端帮伪倾斜排土方式，利用了端帮及倾斜底板对排土场的支撑，可以提高倾斜基底排土场稳定性，防止煤层斜坡面发生滑坡。
一种露天矿背斜倾斜基底方法

[发明专利]钻孔和起煤一体的高效整煤开采装置及其使用方法-CN201811535578.1有效
发明人：郭晓鹏;张文中;孙立;张昆鹏;杨江晓 -专利权人：新乡市威达机械有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：钻孔和起煤一体的高效整煤开采装置，包括支架底座、钻扩模块、旋转动力模块、推进动力模块和支撑导向模块，支架底座的上部安装有两条沿前后方向水平设置的型钢轨道，支架底座的后端部设有支撑架，两条型钢轨道上滑动安装有滑动工作台，钻扩模块和旋转动力模块均安装在滑动工作台上，推进动力模块安装在滑动工作台和支撑架之间并驱动滑动工作台在两条型钢轨道上前后移动，钻扩模块安装在旋转动力模块的动力输出端，支撑导向模块安装在型钢轨道的前部并支撑导向钻扩模块。本发明具有设计科学、结构合理、钻孔与起煤同步、提高开采煤块效率的优点。
钻孔一体高效开采装置及其使用方法

[发明专利]一种露天煤矿全连续开采系统的控制平台及控制方法-CN202310671047.X在审
发明人：胡小刚;李旭涛;刘志明;刘朝;薛建勇;张世明;贺海波 -专利权人：中煤科工集团信息技术有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天煤矿全连续开采系统的控制平台及控制方法，包括岩性探测模块、露采机控制模块、转载控制模块、运移控制模块和远程交互模块，该控制方法能够自主控制完成露天煤矿的全连续高效开采及后配套施工作业，实现各施工设备的智能化施工，自主调节施工参数与工艺系数，独立完成采煤及后配套全部施工作业，人工可远程控制。本发明自动化施工效率高，作业精度高，并可相互配合快速完成施工作业，为大型露天煤矿全连续开采施工提供理论依据。
一种露天煤矿连续开采系统控制平台方法

[发明专利]一种寒区露天煤矿端帮压靠协同开采方法-CN202310521678.3在审
发明人：陆翔;周伟;田涯;张志远;王知乐 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种寒区露天煤矿端帮压靠协同开采方法，包括准备阶段、压靠协同开采阶段和恢复阶段；准备阶段包括端帮揭露、人工压帮和布置冰冻孔；压靠协同开采阶段包括端帮硬化、开掘靠帮回采面、对向回采和二次压帮；恢复阶段包括端帮缓帮和排土预留；下一个冰冻期到来时，按照上述步骤循环回采端帮压煤。本发明在端帮中布置冰冻孔，注水方便，端帮冰冻效果好；人工压帮配合二次压帮，只短时间提高了局部的端帮帮坡角，对端帮稳定性影响小；对向推进方式提高了回采效率，减少了对端帮的持续扰动时间，有效保证端帮稳定性；预留回采出入沟，实现端帮压煤回收的季节性施工，连续性回采，实现了端帮压煤回采率的最大化。
一种露天煤矿端帮压靠协同开采方法

[发明专利]露天矿开采运输方法-CN202011125205.4有效
发明人：王桂林;李福平 -专利权人：中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种露天矿开采运输方法，其包括：对采场工作帮靠地表破碎站一侧的地表覆盖物进行尽头式掘沟，形成向采场工作帮推进方向超前推进的开段沟；在开段沟内距离开段沟工作帮预定距离处布设破碎站；布设第一输送机；破碎站破碎的矿料经所述第一输送机直接运出采场。利用本申请无需通过卡车逐级沿端帮行走运输矿料，可大大减小运距，提高运输效率。
露天矿开采运输方法

[发明专利]一种四要素整体优化的露天煤矿开采方法及系统-CN202210491534.3有效
发明人：顾晓薇;胥孝川;王青;王浩 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种四要素整体优化的露天煤矿开采方法及系统，该方法包括：获取煤田原煤储量；根据原煤储量计算生产能力和最短开采寿命，从而得到地质最小境界；根据历史最高煤价优化得到地质最大境界；利用锥体排除算法对地质最小境界和地质最大境界进行处理，得到地质最优境界序列；在每一个地质最优境界里对生产能力、开采顺序和开采寿命进行同时优化，得到每一个地质最优境界下的开采计划和NPV；获取所有地质最优境界中NPV最大的境界；将NPV最大的地质最优境界及其开采计划作为最终开采方案。本发明把最终境界、生产能力、开采顺序和开采寿命四大要素同时作为决策变量，实行整体优化，得到全局最优露天煤矿开采方案。
一种要素整体优化露天煤矿开采方法系统

[实用新型]露天煤矿高效节能剥采装置-CN202320346712.3有效
发明人：从洪伦 -专利权人：新疆疆纳矿业有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了露天煤矿高效节能剥采装置，涉及到煤矿采集技术领域，包括挖掘设备主体，挖掘设备主体上安装有机臂，机臂活动连接有机械活动臂，机械活动臂远离机臂的一端的对称铰接有两个对接配合的剥采斗，机械活动臂的两侧对称固定有驱动气缸，驱动气缸的机轴连接有用于驱使剥采斗翻开的驱动机构，且机械活动臂远离机臂的一端设置有振捣破碎机，振捣破碎机的机轴伸入两个剥采斗之间，并固定有封堵板，封堵板的远离振捣破碎机的一侧安装有多个破碎钎杆。本实用新型结构合理，能够驱使两个剥采斗在机械活动臂的端部进行开合挖掘，并能破碎钎杆进行矿石破碎，提高了对露天煤矿挖掘剥采的效率，降低了挖掘剥采过程中功耗，节约能源。
露天煤矿高效节能装置

[实用新型]一种连续采煤机-CN202223330661.X有效
发明人：江杰;罗慧丽 -专利权人：中联润世新疆煤业有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续采煤机，包括主体，所述主体底部安装固定有履带底盘，所述主体顶部后端焊接有驾驶室，设置了初破装置于装煤斗顶部，这样有利于对采集的煤块进行初步破碎处理，方便煤块后续在破碎机内进行破碎工作，充分保障露天煤矿连续采煤机高效的工作效率，设有防飞支架提高工作过程中的安全性；设置了散热降尘装置于变压器箱顶部，这样有利于对工作的液压缸、均碎辊和粉碎刀进行散热处理，防止过热导致装置损坏或结构上产生变形，有效延长连续采煤机的使用寿命，且可以对破碎工作产生的粉尘进行降尘处理，充分保障使用者的视野范围，有效降低工作过程中的危险性。
一种连续采煤

[发明专利]一种露天煤矿全连续采煤分层开采系统及分层开采方法-CN202211685140.8在审
发明人：王海军;刘志明;李旭涛;陶伟忠;王皓;张幼振;张世明;薛建勇;鄢忠方 -专利权人：中煤科工集团信息技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本发明公开一种露天煤矿全连续采煤分层开采系统，包括全连续开采供电系统、设置在煤层边帮外侧的固定式皮带机，与固定式皮带机垂直相连的移置式皮带机，还包括上层煤采煤系统、下层煤采煤系统及协同控制系统，其中上层煤采煤系统、下层煤采煤系统可拆卸式移动设置在移置式皮带机上；协同控制系统用于控制上层煤采煤系统、下层煤采煤系统根据截割煤层工作目标要求，在移置式皮带机上单独完成沿煤层工作面开采方向采煤、破碎、转载或协同控制上、下煤层相向往复截割煤层工作面，完成全覆盖转载、连续运输煤料，同时协调移置式皮带机进行蠕动式分段滑动，调整移置式皮带机沿上层煤开采宽度滑动距离，形成不间断上、下煤层连续开采。
一种露天煤矿连续采煤分层开采系统方法

[实用新型]一种露天煤矿回采工作面侧向挡煤装置-CN202320796513.2有效
发明人：程武祥;周峰;林伟东;张成军;李万坤;巩生龙;白向臣;唐绍荣;李树新 -专利权人：和田布雅矿业有限责任公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工作面侧向挡煤技术领域，具体为一种露天煤矿回采工作面侧向挡煤装置，包括挡板主体，所述挡板主体背部设置有调节结构，所述调节结构包括调节座，所述调节座固定在挡板主体背部，所述调节座内部插设有调节横梁，所述调节横梁远离调节座的一端固定有装配板，所述装配板，所述调节座内部卡设有调节卡球，所述调节卡球固定在调节座侧端，所述装配板下方设置有装配结构，所述装配结构包括螺杆，所述螺杆螺纹连接在装配板侧边，所述螺杆下端套设有装配座，所述装配座内部卡设有转球，所述转球固定在螺杆下端。本实用新型便于对挡板的快速调节和固定，同时便于快速稳定装配，且节省装配成本，使得使用更加便利。
一种露天煤矿回采工作面侧向装置

[发明专利]一种露天矿陡帮开采装置及方法-CN202310515765.8在审
发明人：陈志伟;邱锦华;高德瑞;黄镇池;于斌 -专利权人：福建兴万祥建设集团有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿陡帮开采装置及方法，包括主运输干线、辅运输干线和预制支撑墩，所述主运输干线和辅运输干线内部均安装有煤炭传送机构，所述主运输干线顶部表面滑动安装有安装框，所述安装框内壁表面安装有滑块。本发明中，通过把陡帮开采煤炭运输线路分为主运输干线和辅运输干线，从而在对露天矿进行分条线开采时，只需要通过对辅运输干线简单调节即可，不需要对主运输干线调节，从而再一定程度上降低对移动输送干线投入成本，其次通过设置安装框、滑块、第一滑轨第二滑轨的配合使用，便于使辅运输干线在主运输干线上移动，而且通过设置安装座、连接柱和旋转台的配合使用，便于对辅运输干线的角度进行调节，提高其使用的灵活性。
一种露天矿开采装置方法

[发明专利]一种便于更换铲斗的电铲装置-CN202310330173.9在审
发明人：董帅;杨德超;潘雪峰;王超;王钰;叶百民;贾振华 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于更换铲斗的电铲装置，包括，端头，所述端头底部设置有挂环和压槽，压槽中设置有限位件；铲斗，所述铲斗包括设置于顶部的第一幅板和设置于铲斗背面的第二幅板，所述第一幅板之间设置有第一安装轴，所述第二幅板之间设置有第二安装轴，所述挂环抵于第一安装轴上，所述第二安装轴由限位件固定于压槽中，本发明便于对铲斗进行安装，无需人员接近铲斗，提高了安全性。
一种便于更换电铲装置

[发明专利]一种露天煤矿剥离半连续倒堆工艺-CN202110459834.9有效
发明人：车兆学 -专利权人：车兆学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种露天煤矿剥离半连续倒堆工艺，特别是涉及一种新的露天煤矿无运输倒堆工艺，工艺系统由单斗挖掘机、移动式破碎站、转载机、排土机组成，布置在露天煤矿最下部水平煤层顶板的剥离台阶上，通过本发明的剥离半连续倒堆工艺，将深凹露天煤矿最下部水平煤层顶板的剥离物直接排入露天煤矿的内排土场，取消汽车运输，克服最下部水平剥离内排汽车运输产生的运费问题。与上部水平剥离台阶的单斗挖掘机‑汽车工艺及采煤的设备及穿孔、爆破、采装开采参数完全一致，协调性好，互补性强，便于选采。适合开采深度大、岩层硬度大、煤层数多、内排开采的露天煤矿。由于没有运输设备，没有运费，经济效益突出，实用范围广。
一种露天煤矿剥离连续工艺

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