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[发明专利]一种急倾斜煤层采运煤装置及采运煤方法-CN201510733947.8在审
发明人：王洁;杨祖洪;韩治华;石明全;陈骥;王宏;张鹏;赵迎;朱海鹏;邱有兴;周业谦;王德春;杨林;李诚;吴冬 -专利权人：王洁
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种急倾斜煤层采运煤装置及采运煤方法，该装置包括采煤单元、运煤单元和控制系统，采煤单元通过前后端串接在环形的柔性牵引件上，柔性牵引件由具有正反转输出的旋转驱动单元驱动，以使采煤单元前行或后退，采煤单元后部设有用于将下方煤岩体截取后凹槽的采煤部；位于采煤单元后方设定长度的柔性牵引件呈牵引链结构，在牵引链段的长度方向上分布有多排可深入所述凹槽的刮煤板，牵引链与刮煤板构成所述运煤单元。该方法利用前述急采运煤装置进行，包括由驱动单元正转，采煤单元前行进行截煤；驱动单元反向旋转，牵引链上的刮煤板利用截煤形成的凹槽运煤。本发明的有益效果是，采煤装置结构简单，制造成本低。采煤方法的采煤效率高、采煤安全。
一种倾斜煤层采运装置方法

[发明专利]一种超大采高采煤机摇臂的测试方法-CN202110858498.5在审
发明人：杨会武;史仁贵;赵友军;张宏帅;代强;唐荣斌;赵书斐 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大采高采煤机摇臂的测试方法，包括以下步骤：一、轻载跑合试验：在采煤机摇臂中加入齿轮油，通入冷却水并与电源连接，采用截割电机带动采煤机摇臂运转；二、加载试验：向加载试验装置中通入冷却水并与电源连接，采用截割电机带动采煤机摇臂运转；三、飞溅润滑试验：将采煤机摇臂安装在倾角支撑架上，向飞溅润滑试验装置中通入冷却水并与电源连接，采用截割电机带动采煤机摇臂运转。本发明通过将采煤机摇臂依次进行轻载跑合试验，加载试验和飞溅润滑试验，模拟了采煤机摇臂实际生产时的工况条件，为超大采高采煤机在采煤工作面的正常运行奠定了坚实的技术数据支持，保证了新生产的超大采高采煤机的质量
一种超大采煤摇臂测试方法

[发明专利]采煤机截割曲线规划方法、系统、设备及存储介质-CN202110442830.X在审
发明人：符大利;李旭;李悬;赵鹏;董博;党恩辉 -专利权人：陕西陕煤黄陵矿业有限公司;西安合智宇信息科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机截割曲线规划方法、系统、设备及存储介质，包括从开采数据模型中提取采煤机截割曲线，并将采煤机截割曲线下发至采煤机控制中心；获取综采工作面数据，采用大数据决策平台对开采数据模型进行更新；获取更新后的采煤机截割曲线，并将更新后的采煤机截割曲线下发至采煤机控制中心，控制采煤机进行采煤作业；本发明通过实时获取综采工作面数据，采用大数据决策平台利用实时获取的综采工作面数据对开采数据模型进行进行实时更新，进而实现对采煤机控制的实时更新，实现了采煤设备的自动运行，避免人复杂矿井中记忆割煤需要较多的人工干预操作，满足煤矿智能化生产要求，有效提高了割煤效率。
采煤机截割曲线规划方法系统设备存储介质

[发明专利]采煤机位置传感器异常识别方法-CN202211087443.X在审
发明人：陈湘源;张幸福;卢学明;冯敬培;陈文昱;王东亮;曾聿贇;孙忠诚;宗培新 -专利权人：国能榆林能源有限责任公司;郑州煤机液压电控有限公司;北京工业大数据创新中心有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机位置传感器异常识别方法，建立采煤机位置数据变化模型；根据采煤刀划分模型获得完整刀起止时间；判断完整刀起止时间内相邻采煤机位置数据的位移差值或采集时间差值大于预设阈值时，该采集时间段内液压支架压力循环周期和动作循环周期是否正常；确定煤机位置传感器是否异常；根据采煤机位置数据绘制采煤机运动轨迹，与采煤机位置数据变化模型对比，实现采煤机位置传感器异常的自动识别。本发明优点在于利用采煤机位置数据以及采煤机、支架作业状态，自动识别采煤机位置传感器的异常，有利于工作人员快速精准的处理异常部位，减少了工作量；提高数据质量，保证综采设备智能化平台有序工作，最终实现煤矿综采效率的提升
采煤机位传感器异常识别方法

[发明专利]一种基于图像识别的采煤机滚筒自动调高装置与方法-CN201710532892.3有效
发明人：刘送永;郝志超;程诚;崔新霞;江红祥;李伟;沈刚;刘后广;杨建华 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的采煤机滚筒自动调高装置，包括摄像模块、图像识别处理模块、采煤机摇臂调高模块、摄像监控模块、滚筒轨迹跟踪传感器模块；其中，所述摄像模块用于拍摄采煤工作面煤岩图像并将其输入至图像识别处理模块和摄像监控模块；所述图像识别处理模块用于对采煤工作面煤岩图像分界线进行识别，并将识别结果输入至采煤机摇臂调高模块中；所述采煤机摇臂调高模块用于对采煤机滚筒自动调高进行控制；所述摄像监控模块用于监测采煤机滚筒在整个采煤工作面截割时是否与岩层发生接触；所述滚筒轨迹跟踪传感器模块用于对采煤机摇臂进行路径检测计算，以及对比与采集到的图像中煤岩界面的拟合程度；本发明具有采煤率高，可靠性强的优势。
一种基于图像识别采煤滚筒自动装置方法

[实用新型]竖轴式采煤机-CN200920092466.3有效
发明人：陈路军;徐晓光;刘淑春;杜新胜;史辉;吕涛;史浩;张国锋 -专利权人：郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2009-08-18 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：一种竖轴式采煤机，由机身、动力装置、传动装置和采煤滚筒构成，在机身上固定有悬臂，悬臂另一端固定有滚筒轴，滚筒轴的轴线垂直于机身底板，采煤滚筒通过轴承套装于滚筒轴上，采煤滚筒通过末端传动装置与传动装置相连接本实用新型在竖轴式采煤机中采用通过一个悬臂使采煤滚筒的轴线垂直于机身底板，割下来的煤随着采煤滚筒的旋转沿着采煤滚筒外壁的螺旋结构的切向抛到刮板输送机上，完成装煤，避免了固定采煤滚筒的摇臂干扰装煤的问题，装煤更有效；在该悬臂的上下侧面都设有采煤滚筒，可以增加采煤接触面，提高效率，同时使悬臂和滚筒轴受力平衡，延长使用寿命。
竖轴式采煤

[实用新型]一种煤矿用采煤机-CN201821477872.7有效
发明人：宋学凯 -专利权人：宋学凯
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用采煤机，包括底板，所述底板的上表面滑动连接有采煤车，所述采煤车的内壁设有铰接座一，所述采煤车的侧面铰接有活动板，所述活动板的上表面设有铰接座四，所述铰接座一和铰接座四之间连接有电动伸缩杆一，该煤矿用采煤机通过设置放置板和支腿便于增强该煤矿用采煤机的稳定性，防止采煤过程中晃动，发生安全隐患，通过设置采煤车、滚轮和活动板便于将采集到的煤炭进行收集运输，通过设置牵引架和牵引孔便于将外部动力设备与采煤车相连接，及时将采集到的煤炭运输出去，提高了采煤效率，通过设置电动伸缩杆二、固定座和连接架便于调节钻头的开采角度，灵活性较高，便于多角度开采煤炭，使用较为便捷。
采煤车采煤机铰接座煤矿用活动板底板电动伸缩杆上表面采集本实用新型安全隐患采煤过程采煤效率滑动连接煤炭运输外部动力煤炭放置板固定座连接架牵引架牵引孔钻头滚轮晃动铰接内壁支腿侧面运输

[实用新型]一种煤层气井煤粉打捞装置-CN202022318028.3有效
发明人：曾玲;孙晓光;苏育飞;焦鹏帅;贾龙;姜伟;袁钧;姜慧慧;覃轩;朱亚茹;冯杰;樊洪波;王令波;李子玲;陈小栋 -专利权人：山西省煤炭地质勘查研究院
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E21B27/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种煤层气井煤粉打捞装置，包括煤粉出口，支撑板，升降筒，转动杆，煤粉输叶片，平衡固定机构，采煤机构，所述煤粉出口的外侧面上通过螺栓安装有支撑板，且煤粉出口的底端面上通过螺栓密封连接有升降筒；所述平衡固定机构包括固定筒，伸缩杆，滑片，且固定筒的外围面上通过螺栓安装有伸缩杆，该伸缩杆的外围面上安装有滑片；所述采煤机构包括采煤筒，第一采煤抓，第二采煤抓，且采煤筒的内部中部安装有第一采煤抓，该第一采煤抓的一端设置有第二采煤抓本实用新型煤粉输叶片，平衡固定机构和采煤机构的设置，便于将煤粉进行运输且打捞运输效果好，采煤粉效果好，在打捞煤粉时不容易晃动，平衡效果好，有利于改善使用体验。
一种煤层气井打捞装置

[实用新型]双齿轨刮板输送装置及采煤装置-CN202022417234.X有效
发明人：梁晖勇 -专利权人：梁晖勇
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E21F13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及采煤设备技术领域，是一种双齿轨刮板输送装置及采煤装置，双齿轨刮板输送装置包括中部槽，中部槽的两侧槽帮上分别通过齿轨座固定安装有齿轨，中部槽的至少一侧的齿轨外侧轨体底部设有扣押凸起，多个中部槽固定连接在一起形成中部槽体本实用新型结构合理而紧凑，通过设置双齿轨，采煤机能够通过齿轨轮在双齿轨刮板输送装置上行走，避免采煤机在工作时受力不均匀、别卡以及无法顺畅行走的现象，也便于安装维护；通过设置扣押槽能够防止采煤机机身左侧和右侧的采煤机切割滚筒受力不均匀、别卡、无法顺畅行走以及采煤机机身歪斜、采煤机机身跳动、采煤机倾倒的问题，降低采煤机的故障率，提高采煤效率。
双齿轨刮板输送装置采煤

[实用新型]一种采煤机防滑改进装置-CN202122592427.3有效
发明人：李生泽;肖杨;许月来;杨广帆;李艳光;周文龙 -专利权人：李生泽
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿设备技术领域，且公开了一种采煤机防滑改进装置，包括采煤机本体，所述采煤机本体机箱的右侧面安装有用于安装的L形座，所述L形座上套接有用于安装的安装板，所述安装板上表面的前后两侧均设置有用于加固的加固角钢该采煤机防滑改进装置，通过设置插钉，实现了对采煤机本体的初步防滑，通过设置横向防滑座和纵向防滑座，实现了对采煤机本体的二次防滑，通过设置缓冲座，实现了对采煤机本体的再次防滑，实现了对采煤机本体的多级防滑，增强了对采煤机本体的防滑效果，降低了采煤机本体滑动现象出现的概率，保证了采煤机本体的工作效率。
一种采煤防滑改进装置

[实用新型]一种采煤机端头防掉道位置检测装置-CN202220047854.5有效
发明人：程元;刘育锋;王金波 -专利权人：程元;刘育锋;王金波
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种采煤机端头防掉道位置检测装置，涉及采煤机工具领域。该采煤机端头防掉道位置检测装置包括采煤机主体和位置检测传感器，所述采煤机主体的正面固定连接有安装对接座。该采煤机端头防掉道位置检测装置在进行使用时，方便对位置检测传感器快速安装固定在采煤机主体上，利用位置检测传感器实现对采煤机主体的位置检测，防止采煤机主体掉道，并且也方便对位置检测传感器进行快速拆下，因此该装置实现对位置检测传感器的检修方便，有利于对位置检测传感器的维护，保证位置检测传感器的稳定使用，从而保证对采煤机主体的位置检测效果好，进一步防止采煤机主体掉道。
一种采煤端头防掉道位置检测装置

[发明专利]一种应用于采煤机的自动跟架系统及方法-CN202110724975.9在审
发明人：闫东;华贤兵;李梦菲 -专利权人：上海煤科信息科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于采煤机的自动跟架系统及方法，每个支撑架单独控制，且通过网络互相通讯传递信息，当采煤机运行时，通过采煤机的位置及时收架以为采煤机预留采煤空间；根据采煤机的运行速度来判断一个支撑架进行收架、还是多个支撑架进行收架，当采煤机的运行速度过快时，为了防止采煤机运行至此时来不及及时收架则需要多个支撑架进行收架，更加安全。
一种应用于采煤自动系统方法

[实用新型]具有防松功能的采煤机拖缆结构-CN201920717090.4有效
发明人：李清林;任永全 -专利权人：四川川煤华荣能源股份有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本实用新型是提供一种可以避免采煤机在采煤过程中，运输机变弯后出现的电缆夹叠现象的具有防松功能的采煤机拖缆结构，涉及采煤机拖缆技术领域。具有防松功能的采煤机拖缆结构，包括采煤机、运输机、牵拉绳和用于沿所述运输机电缆槽移动的移动拖缆架，还包括安装在所述运输机上的张紧装置，所述张紧装置包括拉簧、限位筒、张紧动滑轮以及伸缩机构。本实用新型降低了采煤风险，保证了采煤作业的顺利进行。
采煤机拖缆防松功能本实用新型张紧装置运输机电缆槽采煤过程采煤作业伸缩机构电缆夹动滑轮牵拉绳拖缆架限位筒移动拉簧张紧运输机采煤运输保证

[发明专利]采煤机自动拖缆装置和采煤机-CN202210159573.3在审
发明人：王文斌;段存虎;赵永乐 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02G11/02 文献下载
摘要：本申请提出了一种采煤机自动拖缆装置和采煤机，属于采煤机技术领域，采煤机自动拖缆装置包括：运输机，位于采煤机的一侧，运输机上设有拖缆，拖缆的一端与采煤机相连；拖缆固定机构，设于采煤机上，用于固定拖缆；拖缆架，拖缆架可移动地设置，拖缆绕过拖缆架与拖缆固定机构相连；拖缆动力部，设于运输机的一端，并位于拖缆架远离采煤机的一侧，拖缆动力部用于驱动拖缆架移动。通过本申请的技术方案，采用单侧动力单元的布置形式，增加了采煤机的空间利用率，降低技术成本。
采煤自动装置

[实用新型]一种分体式采煤机-CN202020709377.5有效
发明人：宋明达;宫俊龙;张晶;邵建峰;顾彦春 -专利权人：宋明达
申请日： 2020-05-02 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及采煤设备技术领域，特别是涉及一种分体式采煤机，包括支撑连接底座、水平调整机构、中间调整箱和传动采煤筒，支撑连接底座包括支撑底座、伸缩杆、减震弹簧、滑动块、采集机构支撑板和调整箱支撑板，水平调整机构包括调整电机、主动齿轮、传动皮带、从动齿轮和调整丝杠，中间调整箱包括连接箱、传动电机、滑轮支撑架、传动轮和传动链条，传动采煤筒包括支撑箱、采煤筒连接轴、主动转轴、传动齿轮、采煤筒、主动轮和切割齿，本实用新型能进行对采煤机两端的采煤筒调整，使装置更加灵活适应于不同的采煤环境。
一种体式采煤