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[发明专利]一种基于无人机定位拍摄的果园监控系统和方法-CN201811400383.6在审
发明人：唐宇;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;褚璇;苗爱敏;高升杰;程至尚;朱耀宗 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机定位拍摄的果园监控系统和方法，其中系统包括人机、果实标记模块、果实监控模块，无人机设有摄像模块、定位模块；摄像模块用于在无人机飞行时拍摄包含果园内参照物和果实的图像；定位模块用于获取在摄像模块拍摄图像时的无人机位置；果实标记模块用于从定位模块获取无人机位置，并确定摄像模块拍摄的图像上的果实位置，将无人机位置和图像上的果实位置作为果实的标记；果实监控模块用于根据图像上参照物与果实之间的颜色比值获取果实的颜色和/或根据图像上参照物与果实之间的大小比例获取果实的大小本发明可以便捷地标记果园中的果实并监控果实的颜色大小，使得监控人员可以及时地对异常的果实或植株进行处理。
果实摄像模块图像定位模块参照物果园拍摄标记模块监控模块监控系统无人机飞行比例获取比值获取拍摄图像植株地标记监控

[发明专利]一种无人机在机场起飞着陆的监控系统及方法-CN202210943986.0在审
发明人：陶文英;杨熙;王昌舟;杨绍文 -专利权人：杨熙
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机在机场起飞着陆的监控系统的设计方法及系统，在现役无人机系统的传统机载系统设备和地面系统设备基础上，增加无人机在机场起飞着陆的监控系统，再进行重新组合与裁剪；其中，传统机载系统与机载信息管理系统、机载检测系统、自主纠偏系统连接；对机体检测口盖内置的设备适应性改制；新增通用机场设备所属的便携检测设备，机场监控设备，或塔台监控台；通用场外设备所属的远程飞控站、远程作业站，扩展4/5G通信链路及人机操作设备本发明采用数字技术重构无人系统，应用5G+物联网构建通用机场设备和通用场外设备，实现对无人机飞前或例行的地面检测和机务维护通用化，并实现对无人机实时监控或实施人工纠正侧偏。
一种无人机机场起飞着陆监控系统方法

[发明专利]变电站局放检测系统-CN202211500133.6在审
发明人：褚国伟;邵康;朱文明;陆歆;胡汉巧;陈德平;李茹 -专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供一种变电站局放检测系统，包括无人车和监控站，所述无人车包括可移动车体、搭载于所述可移动车体上的局放检测装置、第一主控装置和第一通信装置，所述监控站包括无人车操控台、监控屏、第二主控装置和第二通信装置，所述第二通信装置与所述第一通信装置之间进行通信连接，所述无人车操控台用于根据用户操作生成操控指令，并通过所述通信连接将所述操控指令发送至所述无人车，所述第一主控装置执行所述操控指令，以控制所述可移动车体移动和所述局放检测装置采集局放检测信息，所述无人车通过所述通信连接将所述局放检测信息发送至所述监控站，所述第二主控装置根据所述局放检测信息得到局放情况，并通过所述监控屏显示所述局放情况。
变电站检测系统

[发明专利]一种分布式多栖球形无人系统的协同控制架构-CN202110899038.7有效
发明人：蔡志浩;赵江;左一鸣;王英勋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及多机协同控制技术领域，涉及一种分布式多栖球形无人系统的协同控制架构，包括策略知识库、客户端、决策管理模块和执行模块；所述策略知识库，用于提供所述无人系统的任务场景和任务策略；所述决策管理模块包括监控管理单元和全局状态机，所述监控管理单元用于监控管理所述多个无人机并收集每个无人机的飞行信息，并打包发送给全局状态机；所述全局状态机用于判定无人系统的当前状态是否具备执行期望任务，从而选择是否继续执行当前任务，还是执行期望任务并在所述策略知识库中寻找期望任务对应的策略，发送给监控管理单元；所述监控管理单元根据该策略对各无人机进行任务分配和规划并生成带有标识的任务指令，发送至所述执行模块。
一种分布式球形无人系统协同控制架构

[实用新型]一种无人机用带方便均匀播种的均分装置-CN201921858812.4有效
发明人：肖传爽 -专利权人：肖传爽
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用带方便均匀播种的均分装置，属于无人机技术领域，其技术方案要点是，包括无人机本体，进料斗的下方从上至下依次固定连接有保护壳和处理器，处理器下方的左右两侧均设置有外监控，无人机本体内部顶端的中部固定连接有内监控，内监控的下方从上至下依次设置有储种箱、连通管和播种筒，储种箱的下端面固定连接有滑槽，滑槽位于连通管的右侧，滑槽的下端面滑动连接有控制滑块，在无人机本体内部顶端的中部固定连接内监控，使内监控方便查看储种箱内部种子播种剩余情况，便于用处理器控制滑块，使控制滑块便于控制连通管的开口大小，使无人机的均匀播种装置达到均匀播种的效果。
一种无人机方便均匀播种均分装置

[实用新型]拖挂式车载系留随行监控无人机-CN202122172741.6有效
发明人：胡家诚;王厉涛;段连城;王增华 -专利权人：陕西北宸航天科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：提供一种拖挂式车载系留随行监控无人机，拖挂车辆安装车载发电机，车载发电机连接车载电源；车载电源用于将车载发电机发出的交流电整流升压后输出高压直流电；拖挂车辆还安装高压备用电池组；高压备用电池组的高压直流电压低于车载电源整流升压后输出的高压直流电压；车载电源和高压备用电池组输出的高压直流电通过系留线缆并联连接监控无人机供电；监控无人机的每个机翼分别具有折叠机构。本实用新型解决系留类监控无人机供电形式单一，无法长时间续航的问题；采用高压直流电给无人机供电解决拖挂式车载系留随行监控无人机有效载荷低的技术问题。
拖挂车载随行监控无人机

[发明专利]基于城市管理的无人机交通监控方法及系统-CN202111194359.3有效
发明人：杨翰翔;杨德润 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于城市管理的无人机交通监控方法及系统，所述系统包括交通监控服务器以及分别与交通监控服务器通信连接并用于进行交通监控的多个无人机，所述无人机作为交通监控的边缘计算节点，所述交通监控服务器作为交通监控的中心节点通过无人机获取至少一个目标交通路段中每个目标交通路段在当前时刻的至少一个交通异常项目的项目信息以及所述每个目标交通路段在所述当前时刻之前与所述当前时刻关联的设定周期内的已发生交通异常项目的异常项目信息，生成对应的交通异常反馈信息，并发送给交通监控服务器用于确定针对所述目标交通路段的所述交通异常项目的异常应对策略。如此，可以避免交通监控服务器负载过高运算量过大的问题。
基于城市管理无人机交通监控方法系统

[实用新型]一种遥控监控扩音装置-CN201821949117.4有效
发明人：贝嘉鹏;杨易;胡盛达;吴毓锋;陈进南;何达旺;黄煜博;何传群;陈克安 -专利权人：海南电网有限责任公司海口供电局
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H04R27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控监控扩音装置，包括监控终端、无人机巡视装置和用户端，无人机巡视装置通过网络连接监控终端以进行监控音频、视频数据的传输，用户端分别与监控终端、无人机巡视装置信号连接，监控终端包括显示器监控终端通过无人机巡视装置实时获取巡视地点的音频、视频信息，自然灾害发生时，监控终端可以根据获取的信息，通过扩音器播报灾害信息，监控终端向用户端喊话，同时通知多个有关安防单位，统一调配，实现有效沟通，争取救援时间
监控终端巡视装置扩音器用户端处理器无线通信装置声音采集器电性连接扩音装置遥控监控显示器网络连接监控本实用新型监控音频实时获取视频数据视频信息信号连接有效沟通灾害信息安防播报自然灾害调配巡视终端救援传输统一

[实用新型]库区高边坡无人机监控装置-CN202022787693.7有效
发明人：周伟;马洪琪;肖海斌;程翔;陈鸿杰;周志伟;迟福东;马刚;潘斌 -专利权人：武汉大学;华能澜沧江水电股份有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了库区高边坡无人机监控装置，包括坡体，所述坡体的外表面固定连接有监控台，所述监控台的上方设置有无人机体，所述无人机体的底部固定连接有承载架，所述承载架的底部两侧位置均固定连接有支撑架，所述无人机体的四角位置均设置有螺旋桨，所述承载架的底部中心处固定连接有固定架，所述固定架上通过转动轴转动连接有转动架，所述转动架的下方设置有摄像头，所述监控台的顶部设置有与两个支撑架底部相配合的定位槽。本实用新型中，整个结构连接稳定使用便捷，不易受到外力作用影响，安全性高监控范围广，可实现远程智能监控工作，同时整体结构对监控装置的保护性高，既能进行飞行式移动监控，也可以实现定位监控，使用灵活便捷。
库区高边坡无人机监控装置

[发明专利]火灾现场监控无人机-CN201710077808.3在审
发明人：杨国兴;邵童;杨阳;李志鹏;王晗 -专利权人：无锡觅睿恪科技有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火灾现场监控无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内具有数据采集模块、检测模块和定位模块，所述检测模块用于检测外部实时数据并通过采集模块进行采集分析并通过定位模块进行定位，所述检测模块包括环境检测模块和生命探测模块通过上述方式，本发明火灾现场监控无人机，能够有效对火情进行监控，监控火场周边生命状况，达到营救和定位预警的作用。
火灾现场监控无人机

[实用新型]火灾现场监控无人机-CN201720130659.8有效
发明人：杨国兴;邵童;杨阳;李志鹏;王晗 -专利权人：无锡觅睿恪科技有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火灾现场监控无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内具有数据采集模块、检测模块和定位模块，所述检测模块用于检测外部实时数据并通过采集模块进行采集分析并通过定位模块进行定位，所述检测模块包括环境检测模块和生命探测模块通过上述方式，本实用新型火灾现场监控无人机，能够有效对火情进行监控，监控火场周边生命状况，达到营救和定位预警的作用。
火灾现场监控无人机

[发明专利]一种基于无人机的渣土车套牌识别方法及系统-CN202210525507.3有效
发明人：杨翰翔;付正武 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于无人机的渣土车套牌识别方法及系统，通过对无人机反馈的航拍监控视频按照航拍监控图像帧的时间顺序依次获取航拍监控视频中的一个航拍监控图像帧作为当前监控图像帧以及当前监控图像帧之后的至少一个航拍监控图像帧作为融合监控图像帧获取至少一个待识别渣土车对应的显著性标识信息，显著性标识信息包括针对相应的待识别渣土车的至少一种显著性特征，显著性特征包括与待识别渣土车的可视化特征对应的特征标识信息；最后，根据显著性标识信息以及每次采集得到的当前监控图像帧以及融合监控图像帧进行特征分析，以判断无人机当前监控的渣土车场景中是否存在套牌渣土车。如此，结合无人机实现套牌渣土车的自动识别。
一种基于无人机渣土车套牌识别方法系统

[发明专利]一种具有无人机用机库的运行车-CN202210937752.5在审
发明人：孟凡森;姚少洋;王海滨 -专利权人：星逻智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明公开一种具有无人机用机库的运行车，运行车包括：车体、无人机升降系统以及无人机控制系统，在车体的顶部设有能够打开或关闭的天窗，在车体的顶部还安装有用于监控无人机起飞过程的监控摄像装置；无人机升降系统包括：用于收纳无人机的平台装置、用于驱动平台装置升降的升降装置、用于连接平台装置和升降装置的连接装置、用于归中的归中装置以及用于夹持无人机的卡爪装置；无人机控制系统用于监控无人机状态、设置无人机任务、对无人机进行实时操作本发明将车体和无人机升降系统结合为一体，无人机升降系统类似传统的无人机机库，使同一个机库能够随着车子去到更多的地方进行调飞巡检，不再约束于地势、调飞距离以及现场的布置等等因素。
一种具有无人机机库运行

[发明专利]无人机监控方法及无人机管理平台-CN201510449648.1在审
发明人：姜明涛;陆再政 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明适用于无人机技术领域，提供了一种无人机监控方法及无人机管理平台，所述方法包括：获取无人机的认证信息，所述认证信息包括实名认证信息或授权许可码，当所述认证信息验证通过后，根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机本发明提高了无人机使用的安全性，防止不法分子非法使用无人机，能够有效地保障无人机在执行应用时不会带很大的附加影响，提高了无人机飞行时的安全性。
无人机监控方法管理平台

[发明专利]一种仓库内无人机巡航监控报警系统-CN201810687943.4在审
发明人：刘存;文超;高青松 -专利权人：安徽共生众服供应链技术研究院有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种仓库内无人机巡航监控报警系统，其特征在于，包括无人机本体、充电停放平台、远程监控pc端、监控摄像头、报警灯、红外线感应模块、标签检测模块和数据处理传输模块，充电停放平台起到固定无人机和自动充电作用，所述监控摄像头用于拍摄仓库情况，红外线感应模块用于感应仓库内人员，标签检测模块用于辨别仓库工作人员和无关人员，远程监控pc端用于工作人员远程监控pc端，本发明不仅可以监控到仓库各个角落，还可以防止无关人员擅入造成损失
仓库远程监控红外线感应模块监控报警系统监控摄像头标签检测停放平台巡航充电数据处理传输模块自动充电报警灯辨别拍摄监控