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[发明专利]秸秆焚烧监控平台-CN201610138184.7在审
发明人：黎健生;梁远雄 -专利权人：柳州好顺科技有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种秸秆焚烧监控平台，包括无人机飞行器和地面控制中心；所述无人机飞行器上设置红外温度传感器和摄像机，无人机飞行器利用红外温度传感器对设定区域内的农田温度进行实时监控，当红外温度传感器监控到的温度大于设定温度时，无人机飞行器的控制器打开摄像机，对相应区域的农田进行拍摄，并将拍摄的图像传输至地面控制中心；所述地面控制中心对接收的图像进行判断是否有秸秆焚烧的情况，当判断存在秸秆焚烧时，地面控制中心发送警报信息给相应人员，对秸秆焚烧的农田进行相应处理，无人机飞行器上设置语音播放装置和陀螺仪。实现提高监控效率，且扩大监控范围的优点。
秸秆焚烧监控平台

[发明专利]基于NB-IOT的无人售货机及其监控方法、手持终端和云平台-CN201711385824.5在审
发明人：许德玮;桑梓勤 -专利权人：武汉邮电科学研究院
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NB‑IOT的无人售货机及其监控方法、手持终端和云平台，涉及NB‑IOT技术领域。该监控方法包括：基于NB‑IOT的无人售货机响应于用户发出的出货指令，获取在售货品数据，并发送给基于NB‑IOT的云平台；云平台根据在售货品数据判断是否需要送货，若需要送货，则按照就近原则向配有货品的维护人员的基于NB‑IOT的手持终端下发送货指令；同时，还根据在售货品数据向无人售货机下发监控指令；无人售货机根据监控指令执行出货或禁止出货操作；而通过手持终端收到送货指令的维护人员则根据收到的送货指令进行送货。本发明能基于NB‑IOT技术实现对无人售货机的货品配置数量进行实时监控并及时进行补货处理，满足现实需求。 1
无人售货机送货手持终端云平台监控指令指令出货监控出货指令技术实现就近原则实时监控现实需求补货并发维护响应配置

[发明专利]分布式光纤振动监测与车辆、无人机联动系统及方法-CN202110424970.4在审
发明人：孙正义;王乐乐;冯雨;褚晨光;王丽倩 -专利权人：青岛派科森光电技术股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式光纤振动监测与车辆、无人机联动系统及方法，属于管道预警监测技术领域。本发明包括与油气管道同沟铺设的光缆，以及与光缆相连的光纤声波监测器，用于实时监测光缆的振动位置，并将振动位置信号分别传输给无人机、地面车辆和监控中心；地面车辆，包括车辆本体以及随同车辆本体搭载的无人机旋翼和无人机固定翼，监控中心，获取分布式光纤振动传感器传递的精确振动位置，并发送给地面巡逻的无人机、地面车辆和监控中心；同时综合监控摄像机进行联动控制，综合判断油气管道是否发生危害行为，对报警信息进行快速确认及取证，实现巡护图像的实时传送；结合地面车辆、监控摄像头等多手段联动配合，机动性和灵活性好。
分布式光纤振动监测车辆无人机联动系统方法

[发明专利]一种无人值守的通信用燃料电池监控系统-CN201310651974.1有效
发明人：王丽芳;吉莉;胡伯雪;吴艳 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： H01M8/04 文献下载
摘要：种无人值守的通信用燃料电池监控系统，包括：无人值守监控板卡、远程数据模块，以及远程显示和控制模块；所述的无人值守监控板卡由现场数据采集/控制单元和信息处理/通信单元两部分组成，现场数据采集/控制单元和信息处理所述的远程数据模块包含远程数据处理单元和远程数据存储单元；远程数据处理单元接收来自无人值守监控板卡传送来的燃料电池运行信息，通过对燃料电池运行信息进行处理，由远程数据存储单元进行存储；所述的远程显示和控制模块包括远程显示模块和控制模块，用于显示远程数据存储单元内存储的数据和接受终端用户对于无人值守监控板卡的操作。
一种无人值守通信燃料电池监控系统

[发明专利]基于城市管理的无人机环境监测方法、系统及云平台-CN202111194533.4有效
发明人：杨翰翔;肜卿 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于城市管理的无人机环境监测方法、系统及云平台，通过所述无人机作为环境监测的实施终端对设定的监测区域中的的多项环境指标进行实时监控并反馈给云平台，由所述云平台根据所述无人机反馈的监测指标对创建与各所述无人机所对应的监控区域的目标环境指标地图，将所述目标环境指标地图在设定的显示终端上进行显示，以对所述各所述无人机所对应的监控区域的环境监测指标进行实时的全局呈现，有利于实现目标监控区域的有效环境监测。例如，实现针对环境污染物含量（如PM2.5）、环境火灾项目指标、烟雾状况指标、环境温度、湿度、风力变化等指标的有效监控和反馈呈现。
基于城市管理无人机环境监测方法系统平台

[发明专利]用于远程驾驶的人机交互操作界面显示方法、装置和终端-CN202010451769.0有效
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;杨顺利;张鹏元;董迎春 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F3/04815 文献下载
摘要：该方法包括：生成显示模式操作界面，接收用户的第一操作指令；响应于所述第一操作指令，生成无人船航行监控界面；在所述无人船航行监控界面中生成切换操作窗口和状态操作窗口，通过状态操作窗口接收用户的第二操作指令；响应于所述第二操作指令，在所述监控界面中生成无人船运行状态提示信息；基于所述监控界面、所述切换操作窗口和所述无人船运行状态提示信息生成并显示用于远程驾驶的人机交互操作界面。本发明方法能够直观显示船舶航行环境，并对他船运行状态进行可视化远程监控，从而远程岸基操控人员能对无人船舶实时态势做出准确判断。
用于远程驾驶人机交互操作界面显示方法装置终端

[发明专利]一种基于视觉特征的无人机-CN201610045878.6在审
发明人：张健敏 -专利权人：张健敏
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉特征的无人机，包括无人机和安装在无人机上的监控装置，监控装置具体包括预处理模块、检测跟踪模块、识别输出模块，其中预处理模块包含图像转化、图像滤波、图像增强三个子模块，检测跟踪模块包含构建本无人机将视频图像技术运用在无人机上，能有效监控记录恶意破坏行为，具有实时性好、定位准确、自适应能力强、图像细节保留完整和鲁棒性强等优点。
一种基于视觉特征无人机

[发明专利]一种可增强对比度的无人售货装置-CN201610045695.4在审
发明人：孟玲 -专利权人：孟玲
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可增强对比度的无人售货装置，包括无人售货装置和安装在无人售货装置上的监控装置，监控装置具体包括预处理模块、检测跟踪模块、识别输出模块，其中预处理模块包含图像转化、图像滤波、图像增强三个子模块本无人售货装置将视频图像技术运用在无人售货装置上，能有效监控记录对文物的恶意破坏行为，具有实时性好、定位准确、自适应能力强、图像细节保留完整和鲁棒性强等优点。
一种增强对比度无人售货装置

[发明专利]一种山体夜景灯光无人值守定时演出控制方法及系统-CN202211318273.1在审
发明人：梁毅 -专利权人：北京良辰光启数字技术有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H05B47/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种山体夜景灯光无人值守定时演出控制方法及系统，根据节目演出需求预先进行山体灯光秀无人值守监控模式相关参数设置，所述参数设置内容包括需要执行无人值守模式的日期及节目、开始的时间、结束的时间、重复次数、间隔次数；获取山体灯光秀节目列表，响应于用户操作指令将当前监控模式切换为无人值守监控模式，并根据设置的相关参数按照所述节目列表执行无人值守的定时节目演出。
一种山体夜景灯光无人值守定时演出控制方法系统

[实用新型]一种移动式自主无人巡检与预警装置-CN202123081851.8有效
发明人：胡云辉;李伟;柳李鹏 -专利权人：中国人民解放军96873部队
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式自主无人巡检与预警装置，包括无人巡检车、智能检测与预警设备以及远程监控模块，所述智能检测与预警设备设置在所述无人巡检车上，且所述智能检测与预警设备与所述远程监控模块通讯连接。该移动式自主无人巡检与预警装置通过设置路径规划可完成自主巡检功能，并在低电量模式下激活自主充电系统进行自动充电，可实现全天候对无人机、行人、车辆、动物等目标及火灾等危险场景进行精准识别与跟踪，并在危险情况下发出警报，可实现远程视频监控。
一种移动式自主无人巡检预警装置

[发明专利]一种基于物联网的旅游安全管理装置及方法-CN202310687337.3在审
发明人：申健健 -专利权人：山东外贸职业学院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N23/23 文献下载
摘要：一种基于物联网的旅游安全管理装置，包括装置本体，装置本体包括底座、支撑杆、远距离监控机构、近距离监控机构、警示装置、蓄电池、控制器、第一无线信号收发模块、无人机平台、无人机。一种景区危险区域安全防护的方法，包括装置布设、远距离监控及近距离监控的实施、无人机巡航监控、向旅游安全管理中心信息反馈。本发明属于旅游管理技术领域，可有效提高景区危险区域的安全管理水平。
一种基于联网旅游安全管理装置方法

[实用新型]一种具有黑匣子功能的无人机云监控系统-CN201720238734.2有效
发明人：金佳斌;王进;肖毅 -专利权人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有黑匣子功能的无人机云监控系统，包括云服务器和云监控硬件；所述云监控硬件包括寻踪模块及无线通信模块；所述无线通信模块用于云监控硬件与云服务器建立无线通信连接，所述无线通信模块连接在无人机自动驾驶仪数据接口上本监控系统可有效提高搭载该系统的无人机在非正常降落时的寻回效率。
一种具有黑匣子功能无人机监控系统

[发明专利]一种水质监测无人船远程集控系统-CN202010344260.6在审
发明人：邹建;刘之佳;梁士龙;徐延明;杨咏林 -专利权人：四方智能（武汉）控制技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种水质监测无人船远程集控系统，采用二级结构，包括水质监控中心以及无人船群和智能船坞；无人船群配置有船主控制器和水质取样分析控制器，智能船坞配套有船坞控制器；水质监控中心和无人船群、智能船坞配备多种无线通讯设备及网络安全防护设备，无线通讯设备包括4G模块、数字电台、宽带电台及卫星通讯系统，网络安全防护设备包括防火墙及网络隔离设备，实现水质监控中心与无人船群和智能船坞之间的双向通讯。本发明为无人船大规模协同作业提供安全保障。
一种水质监测无人远程系统

[实用新型]监控装置及无人运输系统-CN202221326371.5有效
发明人：杨秉川;李陆洋;方牧;鲁豫杰 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种监控装置及无人运输系统。该监控装置包括：拍摄模块，用于安装于无人运输车辆上，所述拍摄模块用于拍摄所述无人运输车辆的环境信息，并将所述环境信息传输至所述无人运输车辆，以通过设置在所述无人运输车辆上的通信模块上传所述环境信息；云端服务器该监控装置可以提高无人运输车辆在发生问题时的环境信息的反馈准确性。
监控装置无人运输系统

[实用新型]无人机及其自动充电系统-CN201220461117.6有效
发明人：张显志 -专利权人：深圳一电科技有限公司
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机自动充电系统，包括：供电模块，用于为所述无人机提供充电电源；无人机充电模块，用于安装在无人机上接收所述供电模块提供的电能；时间控制模块，用于控制所述无人机定时起飞和定时回航充电本实用新型还提供一种无人机，包括前面所述的无人机自动充电系统。采用本实用新型所述技术方案，实现了无人机定时起飞巡航，定时返航充电，无需人员监管便可自动巡航，确保实时监控或者定时监控，提高了无人机工作效率。
无人机及其自动充电系统