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[发明专利]一种智能无人机载视频监控方法-CN201811228576.8有效
发明人：王琦;李学龙;郭元戎 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能无人机载视频监控方法。区别于传统视频监控只能把摄像机固定在特定位置，本发明基于视频智能分析技术，将无人机的机动性与摄像机结合起来，设计一种机动灵活的视频监控方案。在正常情况下，无人机搭载摄像机停留在固定位置进行视频监控，一旦摄像机覆盖区域发生异常而摄像机无法处于最佳拍摄视角，或者其他非覆盖区域发生异常，利用本发明方法可以智能地规划无人机路径，根据视频分析结果将监控摄像头自动带到感兴趣的区域，持续监控，灵活快捷便利。
一种智能无人机载视频监控方法

[发明专利]一种基于无人机的小区监控照明管理系统-CN201710877101.0在审
发明人：汪立品;冯世;高伟;陆启蒙 -专利权人：合肥艾斯克光电科技有限责任公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的小区监控照明管理系统，包括蓝牙发送模块、无人机终端、充电终端、监控终端，无人机终端由无人机作为载体且包括红外线感应模块、高空探照灯、高清摄像机、电源电量检测模块、微处理模块、蓝牙接收模块、无线发送模块、定位接收模块，充电终端包括定位发送模块、数据处理模块、无人机充电桩，监控终端包括无线接收模块、中央处理模块、视频显示存储模块。本发明通过以无人机作为监控主体，能够在夜晚情况下，对突然出现在小区的陌生人员进行及时发现和拍摄，使得管理人员能够进行及时管理，有效避免了盗窃案件的发生，同时通过高空探照灯也对盗窃人员起到一定的警示作用。
一种基于无人机小区监控照明管理系统

[发明专利]一种高速公路监控平台-CN201910124120.5在审
发明人：武风军 -专利权人：唐山明业科技有限责任公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路监控平台，包括：无人机、充电桩和终端服务器；其中，所述充电桩设置在高速公路的两侧；所述无人机通过所述充电桩进行充电；所述无人机通过无线传输方式与所述终端服务器进行信息交互。本发明提供了一种高速公路监控平台，通过无人机快速进入事故现场，对事故进行监控，并且通过充电桩充电过程中将检测装置采集的相关温湿度、雾霾程度等数据进行传输给无人机，或者无人机可以利用充电桩作为中继站进行数据传输，对于事故以及高速公路路况实时监控，工作人员通过终端服务器便可以知道整个高速公路的情况。
充电桩高速公路监控终端服务器高速公路中继站无线传输方式充电过程检测装置实时监控事故现场数据传输信息交互雾霾路况充电采集传输监控

[实用新型]一种高速公路监控平台-CN201920207425.8有效
发明人：武风军 -专利权人：唐山明业科技有限责任公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速公路监控平台，包括：无人机、充电桩和终端服务器；其中，所述充电桩设置在高速公路的两侧；所述无人机通过所述充电桩进行充电；所述无人机通过无线传输方式与所述终端服务器进行信息交互。本实用新型提供了一种高速公路监控平台，通过无人机快速进入事故现场，对事故进行监控，并且通过充电桩充电过程中将检测装置采集的相关温湿度、雾霾程度等数据进行传输给无人机，或者无人机可以利用充电桩作为中继站进行数据传输，对于事故以及高速公路路况实时监控，工作人员通过终端服务器便可以知道整个高速公路的情况。
一种高速公路监控平台

[实用新型]一种无人零售店货架-CN201821350910.2有效
发明人：韩群勇;汪学军 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人零售店货架，包括框架本体以及间隔设在所述框架本体上的多个用于放置货品的层板，其中，每个所述层板内具有可容纳监控设备的容纳空间，所述监控设备设在所述容纳空间中，且所述监控设备可对所述层板上的货品进行监控，本实用新型提供的无人零售店货架，解决了现有无人零售店中货架结构不紧凑以及监控设备易被碰触而影响货品监控的技术问题。
监控设备货架本实用新型框架本体容纳空间中货架监控碰触易被紧凑容纳

[发明专利]一种微型无人机监控方法和装置-CN201610681782.9在审
发明人：魏星;郭静 -专利权人：重庆工程学院
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种微型无人机监控方法和装置，其中所述的微型无人机监控方法，在无人机上安装微型无人机标识装置，获取微型无人机的标识信息和感知位置信息,在所述标识信息和位置信息获取后，通过移动网络将微型无人机的位置信息和时间信息按照特定频率上传到公有的设备云中；其中微型无人机监控装置包括位置获取单元，用于获取微型无人机位置状态信息；位置时间信息传送单元，用于将微型无人机位置获取单元获取到的位置信息和时间信息发送到物联网公共设备云；数据处理单元，用于将微型无人机传输的位置和时间信息进行处理和分析，以及生成微型无人机飞行数据报表。本发明实现了对多厂家多型号无人机监管，并且减少监管对无人机飞行的影响。
一种微型无人机监控方法装置

[发明专利]应用于无人洗车机的洗车环境智能监控系统及其方法-CN201810374740.X在审
发明人：施恒之;陈思渝 -专利权人：上海氦修网络科技有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明提供一应用于无人洗车机的洗车环境智能监控系统及方法，实现多方位多方面智能监控洗车环境，确保待洗车辆的洗车环境始终处于适宜的状态，提高洗车服务质量以及用户体验度。应用于无人洗车机的洗车环境智能监控方法，包括监控无人洗车机获取洗车机信息，其中所述洗车机信息包括但不限于机体信息以及机腔信息；获取所述洗车机信息，依据内置洗车机标准数据判断得到洗车机判断信息，其中所述洗车机判断信息判断所述无人洗车机是否处于可洗车状态；以及依据所述洗车机判断信息获取控制信息，并控制所述无人洗车机，其中当所述洗车机判断信息显示所述无人洗车机处于不可洗车状态时，控制所述无人洗车机停止洗车服务。
洗车机洗车判断信息环境智能监控洗车服务用户体验度标准数据机体信息控制信息智能监控状态时机腔内置应用监控

[发明专利]行车数据采集设备和行车数据获取方法-CN201710539375.9在审
发明人：孙江元;刘荣宏;张子坚;严芹 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：该行车数据采集设备的一具体实施方式包括：记录单元，用于获取行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的行车数据以及存储无人驾驶汽车的行车数据，行车数据包括：无人驾驶汽车的控制指令、无人驾驶汽车的传感器数据、无人驾驶汽车的控制部件输出的数据；监控单元，用于监控无人驾驶汽车的传感器信号，以及当监控到传感器信号时，执行监控到的传感器信号对应的操作；交互单元，用于接收服务器发送的行车数据获取请求，将行车数据发送至服务器。行车数据采集设备可以记录诸如无人驾驶汽车的车辆的诸如控制指令的关键数据，从而，在发生事故时，利用关键行车数据准确地确定事故责任。
行车数据无人驾驶汽车采集设备传感器信号控制指令监控传感器数据接收服务器发送关键数据获取请求记录单元监控单元交互单元控制部件事故责任服务器存储输出记录申请

[发明专利]一种无人值守变电站无人机巡视系统-CN201410747236.1在审
发明人：刘宝祥;卫荣平 -专利权人：西安联控电气有限责任公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种无人值守变电站无人机巡视系统，包括无人机起降台、高清夜视摄像机、机载天线接收发器、固定天线接收发器、无人机计算机控制系统、网关路由设备、互联网、监控计算机、移动互联网网络基站、手机或者平板电脑、充电桩，所述的无人机上载有高清夜视摄像机、机载天线，所述的充电桩安装在无人机升降台上，所述的固定天线安装在无人值守电站的最高建筑上，所述的固定天线接控制计算机，所述的控制计算机通过网关路由设备接入互联网，所述的监控电脑通过网关路由设备连接互联网可以访问监控电脑，所述的手机和平板电脑通过移动互联网那个基站连接互联网可以访问监控电脑。
一种无人值守变电站无人机巡视系统

[发明专利]一种基于智能体交互技术的无人巡检系统-CN201711148260.3在审
发明人：张梓涛 -专利权人：广州智联网络科技有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能体交互技术的无人巡检系统，包括巡检任务规划单元、调度单元、监控单元、巡检结果处理平台以及移动子站；巡检任务规划单元分别与巡检结果处理平台和调度单元通信，巡检结果处理平台和调度单元分别与监控单元通信，监控单元与移动子站以一对多的方式连接通信；本发明有益效果可对通过调度终端接入到调度平台的巡检无人机、巡检设备和巡检人员等要素进行有效调度实现无人机巡检资源的配有配置，提高人员和设备的使用率，降低巡检设备的空载率和闲置率；通过对无人机巡检的状态信息的集中监控，使无人机巡检调度人员能够对全局的无人机巡检进行有效掌握，延长无人机的使用寿命。
一种基于智能交互技术无人巡检系统

[发明专利]一种基于无人机巡检图像的输电线路故障维护系统及方法-CN201710694344.0在审
发明人：刘巧;毛翔;何昭帅;陈龙 -专利权人：成都优艾维智能科技有限责任公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机巡检图像的输电线路故障维护系统及方法，所述系统包括远程监控平台和无人机；所述无人机，用于根据巡检任务，依次采集巡检线路上各个杆塔范围内的图像信息传输给远程监控平台；所述的远程监控平台，用于规划巡检任务，制定巡检线路发送给所述无人机，同时监控巡检任务进程；并接收来自无人机巡检过程的实时信息，对无人机采集到的图像进行分类整理后供管理人员进行筛选和故障排查，得到输电线路的故障图像；对故障图像进行标记后本发明提高了无人机巡检的工作效率，同时避免了人为误差，提高故障分析维护的准确性。
一种基于无人机巡检图像输电线路故障维护系统方法

[发明专利]一种无人机全景影像实时监控结构及无人机-CN202010760470.3在审
发明人：袁徐;刘远君;徐海松;谢文敏;曾文其;梅冬芳;钟梓熙 -专利权人：广东电网有限责任公司梅州供电局
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机全景影像实时监控结构，属于无人机实时监控技术领域。本发明提供的一种无人机全景影像实时监控结构，包括：减震座和全景摄像装置，全景摄像装置固定安装在所述减震座的顶部，所述全景摄像装置能够采集所述无人机周围的全景影像；所述全景摄像装置包括相机连接件、第一摄像器件和五个第二摄像器件将全景摄像装置通过减震座设置于无人机的顶部，既实现无人机全景影像实时监控功能，又不影响无人机作业能力；并且减震座增加了全景摄像装置的摄影高度，提高摄像头拍摄图像质量。
一种无人机全景影像实时监控结构

[发明专利]无人机输电线路智能巡检系统及巡检方法-CN201410084029.2有效
发明人：张明江;王滨海;刘俍;慕世友;任杰;张晶晶;郑天茹;魏传虎;王万国 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机输电线路智能巡检系统及巡检方法，包括：巡检任务规划系统、调度系统、监控系统、巡检结果处理平台以及移动子站；巡检任务规划系统分别与巡检结果处理平台和调度系统通信，巡检结果处理平台和调度系统分别与监控系统通信，监控系统与移动子站以一对多的方式连接通信；本发明有益效果：可对通过调度终端接入到调度平台的巡检无人机、巡检设备和巡检人员等要素进行有效调度实现无人机巡检资源的配有配置，提高人员和设备的使用率，降低巡检设备的空载率和闲置率；通过对无人机巡检的状态信息的集中监控，使无人机巡检调度人员能够对全局的无人机巡检进行有效掌握，延长无人机的使用寿命。
无人机输电线路智能巡检系统方法

[发明专利]一种基于区块链的无人机监控预警方法及系统-CN202010466084.3有效
发明人：翁健;胡舜;吴永东;邓慧杰 -专利权人：暨南大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的无人机监控预警方法及系统，该方法包括：步骤一：监控节点接收无人机周期性上报的实时信息；步骤二：根据所述实时信息判断无人机当前位置是否位于管制空域内；若是，则执行步骤三；若否，则执行步骤四；步骤三：在无人机信息前增加违规标识符V，并对监控节点管理员发出预警信息；步骤四：在无人机信息前增加正常标识符N；步骤五：监控节点将添加标识符后的无人机信息写入区块链中；步骤六：区块链节点同步区块链信息本发明利用区块链的“分布式”特性在多个不同机构之间实时同步管制空域信息和无人机违规进入管制空域信息，进而提高相应机构的数据共享和应急响应效率。
一种基于区块无人机监控预警方法系统

[实用新型]一种无人地震台站市电中断短信报警装置-CN201821297446.5有效
发明人：全建军;刘礼诚;林正长;刘水莲;陈美梅;林慧卿;赖见深;郑志泓;郑永通 -专利权人：全建军
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01R19/145 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人地震台站市电中断短信报警装置，该无人地震台站市电中断短信报警装置包括：设置于所述无人地震台站内的电表；设置于所述无人地震台站内用于监控所述电表的指示灯的监控探头；设置于所述无人地震台站内用于发送市电中断短信的本实用新型的有益效果是：通过设置的监控探头，达到了对无人地震台站市电是否中断进行监控的目的；通过设置的GSM短信发射模块，达到了在无人地震台站市电中断时发送市电中断报警信息的目的；通过设置的照明装置，达到了在夜晚时自动进行照明的目的
地震台市电中断短信报警装置照明装置本实用新型发射模块供电装置监控探头电表指示灯市电中断报警太阳能发电发送监控短信市电供电中断