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[发明专利]无人值守监控摄像头的自动清洗方法-CN201410118049.7有效
发明人：兰熙;沈爱弟;雷凤泽;刘彬 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人值守监控摄像头的自动清洗方法及使用该方法的无人值守监控摄像头的自动清洗及警报装置。该自动自动清洗包括6个步骤，分别是系统初始化、监控图像画面采样、采样图像锐化边缘处理、采样图像与预存图像的线条数量比较、采样图像与预存图像的形状比较、以及清洗与报警环节。本发明同时提供一种使用所述自动清洗方法的无人值守监控摄像头自动清洗及警报装置，该装置包括监控摄像头、监控主机、基于DSP的识别模块、存储器、警报电路及摄像头自动清洗电路、警报装置、自动清洗装置。本发明所提供的清洗方法和装置可以实现无人值守的监控画面监视，并在合适的情况下自动清洗摄像头或给出警报信号。
无人值守监控摄像头自动清洗方法

[实用新型]无人机实时定位监控管理系统-CN201020519831.7有效
发明人：班永灵;彭锡文 -专利权人：四川信通通信技术开发有限责任公司
申请日： 2010-09-07 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机实时定位监控管理系统，该系统包括设置于无人机的机载定位通信装置和设置于无人机地面监控中心的地面监控通信装置，所述机载定位通信装置包括：机载综合信息处理单元，以及与机载综合信息处理单元电联接的GPS定位单元、机载无线移动通信单元、北斗通信单元；所述地面监控通信装置包括：地面监控无线移动通信单元，以及与地面监控无线移动通信单元电联接的显示控制单元、地面监控综合信息处理单元。本实用新型将GPS定位技术的实时性、北斗系统的广覆盖、移动通信技术的高传输数据率结合起来，解决了仅仅采用北斗通讯数据传输率低和成本高昂的问题，实现无人机全覆盖的实时定位。
无人机实时定位监控管理系统

[实用新型]一种基于无人机的雷达监控预警系统-CN201820822763.8有效
发明人：张传林 -专利权人：安徽中天保安服务集团有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的雷达监控预警系统，包括连接在无人机上的中央处理器、雷达监控定位模块、采集模块和警报模块，所述雷达监控定位模块、采集模块和警报模块均与中央处理器连接，所述雷达监控定位模块上连接有自动跟踪伺服模块本实用新型在基于无人机飞行监控的基础上，分别通过增加雷达监控定位模块和图像采集比对系统，可对作业环境进行实时监控及报警跟踪，通过无人机上的雷达定位模块取得目标位置信息，避免观察目标被干扰而出现追踪目标不稳定甚至目标丢失等现象
雷达监控定位模块采集模块本实用新型警报模块预警系统中央处理器连接雷达定位模块目标位置信息图像采集单元信息处理单元无人机飞行中央处理器比对系统观察目标目标丢失实时监控伺服模块图像采集自动跟踪作业环境智能化报警追踪跟踪监控检测图片

[实用新型]一种长寿命监控摄像头-CN202320553294.5有效
发明人：钱斌;杨叶明;杨健 -专利权人：绍兴鑫叶智能科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种长寿命监控摄像头，涉及监控摄像头技术领域。本申请包括无人机，还包括：摄像头外壳以及转动安装在所述无人机底部的平台。本申请通采用第一缓冲装置的设计可以对无人机传递至摄像头外壳上的振动进行初步的缓冲，从而可以降低摄像头外壳的振动频率，并以此减轻振动对监控摄像头的影响，实现对监控摄像头的保护，从而可以延长监控摄像头的使用寿命，随后通过第二缓冲装置与第三缓冲装置的相配合设置，可以最大程度地减轻无人机在降落时的振动对监控摄像头内部电路板的影响，从而可以对电路板上的元器件进行保护，使其不易出现损坏，从而延长了监控摄像头的使用寿命
一种寿命监控摄像头

[发明专利]一种用于无人机着陆的控制方法、系统、设备及可读存储介质-CN201911122378.8在审
发明人：刘贞报;刘序博;严月浩;江飞鸿;刘昕 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于无人机着陆的控制方法、系统、设备及可读存储介质，多个无人机在短时间内进入管制空域时，通过部署在目的地附近的监控站，自动协助无人机完成着陆，在此过程中，监控站会根据无人机进入管制空域的顺序、无人机自身状态、目的地区域附近的实时动态以及人为提升优先权等因素综合考虑，自动计算出着陆顺序，可避免人为因素导致的错误，并且减少人为成本，保证无人机安全着陆、提升无人机着陆效率。因此，该用于无人机着陆的控制系统和方法，通过监控站和无人机之间的信号传输和协调控制进行无人机的着陆，不需要人工干预即可完成多个无人机的有序着陆，具有自动、高效、安全等优势。
一种用于无人机着陆控制方法系统设备可读存储介质

[发明专利]一种5G无人机动态AI巡检系统-CN202210505471.2在审
发明人：丁一;卫新建;胡铮辉 -专利权人：上海咪啰信息科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种5G无人机动态AI巡检系统，其包括：无人机，无人机用于实施拍摄巡航视频；无人机控制系统，无人机控制系统控制巡航路线，拍摄并回传实时巡航视频，同时无人机回传位置，电量信息；视频接入和识别输出系统，视频接入和识别输出系统接收实时视频数据，通过AI算法实时标识分析视频中的安全问题，视频接入和识别输出系统提供应急预案功能；以及无人机监控和预警系统，无人机监控和预警系统实时显示无人机巡航的安全问题的坐标、问题图片和应急预案；无人机控制系统、视频接入和识别输出系统、无人机监控和预警系统分别由单个屏幕显示。
一种无人机动态 ai 巡检系统

[发明专利]一种基于智慧灯杆及停机坪的无人机航线规划控制方法及系统-CN202011512868.1有效
发明人：杨海;吴万兴 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2020-12-20 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于智慧灯杆及停机坪的无人机航线规划控制方法及系统。本发明能够对无人机停机预约记录进行分析，从而确定出不同目标无人机的飞行航线信息，这样可以结合航线规划优先级顺序以及智慧灯杆监测信息对目标无人机的电量变化趋势信息进行分析，可以将智慧灯杆、电量监控以及航线规划相结合本发明结合智慧灯杆监测数据、无人机电量监控以及无人机航线规划实现对无人机的全局性调度，通过对电量监控轨迹信息进行分析，能够确保在符合安全飞行条件之后确定无人机停机坪对应的停机预约调整信息，能够按照停机预约调整信息为待调整无人机分配航线规划变更数据，从而控制待调整无人机进行航线变更和规划。
一种基于智慧灯杆停机坪无人机航线规划控制方法系统

[实用新型]一种多旋翼无人机动态识别系统-CN202020518308.6有效
发明人：张博钧;雷雨林;孙宁远;刘政哲 -专利权人：刘政哲
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种多旋翼无人机动态识别系统，包括多旋翼无人机、人脸识别模块和上位机，人脸识别模块挂载于多旋翼无人机的底部，多旋翼无人机对人脸识别模块进行供电，多旋翼无人机与上位机无线连接，人脸识别模块将拍摄的画面和识别结果传输至多旋翼无人机，多旋翼无人机将画面和识别结果无线传输至上位机中。该系统可实时拍摄并传输监控区域的人员活动状况的画面，防止监控区域出现突发性事件给监控区域的人员造成伤害或损失；该系统取消了无人机人脸识别模块与无人机的自动驾驶仪共享同一个电源以及信号收发装置，达到简化人脸识别模块的结构的目的，减轻无人机的负荷，防止无人机发生失稳以及因负荷过大而造成的电量消耗过快的问题。
一种多旋翼无人机动态识别系统

[发明专利]城市农作物灌溉状态监控系统-CN201810267301.9在审
发明人：王兰鹰 -专利权人：四川云淞源科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种城市农作物灌溉状态监控系统，包括：环境监控单元，用于收集待监控农产品周围的温度、湿度、灌溉信息、风力和降水信息；地理信息收集单元，用于根据温度、湿度信息确定无人机监控区域；时间获取单元，用于根据风力、降水信息确定无人机监控的时间；灌溉状态获取单元，用于采集待监控农产品的灌溉状态。
状态监控系统农作物灌溉无人机监控灌溉环境监控单元时间获取单元状态获取单元地理信息湿度信息收集单元信息确定监控农产品风力降水采集

[发明专利]一种输电线路监控无人机及监控方法-CN202010942704.6在审
发明人：张建光;鲍磊;张聚群 -专利权人：山东联合电力产业发展有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种输电线路监控无人机及监控方法，所述无人机包括：红外测温模块、视频采集模块、激光测距模块、控制模块和通信模块，所述红外测温模块、视频采集模块、激光测距模块和通信模块均与所述控制模块电连接。通过无人机定期自动巡航，将输电线路连接部作为监控点，采集各监控点的温度，并将多次采集的监控点温度值生成各监控点的温度时间序列，将各监控点的温度时间序列输入LSTM模型，得到各监控点达到故障温度的剩余时间维护人员通过对剩余时间进行监控即可对各监控点进行预先维护，避免造成输电线路故障，给电网造成损失。
一种输电线路监控无人机方法

[发明专利]一种无人机沙漠戈壁土壤采样系统-CN201711354977.3在审
发明人：王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机沙漠戈壁土壤采样系统，该系统包括无人机子系统和地面监控子系统，无人机子系统包括GPS定位模块、避障模块、航向控制模块、土壤采样模块、机载射频通信模块，地面监控子系统与机载射频通信模块通讯连接，用于接收机载射频通信模块传送的位置数据和处理后的图像数据，并监控无人机的航迹。无人机子系统中通过土壤采样模块实现无人机的土壤采样功能，航向控制模块根据GPS定位模块和避障模块检测到的数据对无人机航向进行精准的调控，保证了无人机采样途中的平稳安全，保证了无人机采样过程的准确可靠，实现了智能采样
土壤采样射频通信模块避障模块地面监控航向控制沙漠戈壁采样沙漠戈壁地区采样过程模块实现人身安全通讯连接图像数据位置数据保证航迹航向传送智能调控监控检测安全

[发明专利]一种低成本小型固定翼无人机刹车防滑控制方法-CN201910745009.8有效
发明人：张艳伍;任杰;张晓娟;李惟海;李莹 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本小型固定翼无人机刹车防滑控制方法，包括以下步骤：1）设定刹车防滑机制启动时需满足的条件；2）满足步骤（1）所述条件时，启动刹车防滑监控；3）通过刹车防滑监控，监控无人机在地面运行的速度和无人机机轮的轮速，并判断无人机的机轮是否打滑；4）确认无人机打滑时，使用设定好的分段刹车策略和防滑控制策略，对无人机进行刹车防滑控制；5）当无人机不再打滑时，刹车压力控制按正常策略执行，关闭刹车防滑机制。本发明可使未加装防滑刹车系统的低成本固定翼无人机实现刹车防滑功能，提升了刹车效率和安全性；可以应用于质量较小的小型固定翼无人机的刹车防滑体系中，其没有复杂的系统设备，成本较低。
一种低成本小型固定无人机刹车防滑控制方法

[实用新型]利用无人机遥感技术进行矿山综合治理的动态监测装置-CN201921967028.7有效
发明人：薛梦灵 -专利权人：薛梦灵
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种利用无人机遥感技术进行矿山综合治理的动态监测装置，包括：无人机本体；监控设备，所述监控设备设置于所述无人机本体的底部；清扫装置，所述清扫装置固定安装于所述无人机本体的正面，所述清扫装置包括安装盒本实用新型提供的利用无人机遥感技术进行矿山综合治理的动态监测装置具有通过设置清扫装置，当无人机飞行过程中，监控设备的镜头出现杂物时，可以对其进行直接清扫，保持镜头的干净，不需要返回进行清扫，提高工作的效率，且清扫刷可以进行拆卸更换，且操作简单方便，同时在无人机的支撑座上设置缓冲组件，可以对其进行缓冲保护，延长无人机使用寿命，是无人机下落更加的平稳。
利用无人机遥感技术进行矿山综合治理动态监测装置

[实用新型]基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置-CN202021886846.7有效
发明人：周文豪;赵书朵;谌海云;马晨鑫;冯冠钦;董双慧 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置，涉及无人机技术领域，具体为基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置，包括四旋翼无人机本体、地面操作台。该基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置，通过环境图像监控辅助摄像头、GPS定位模块、地图导入模块以及显示模块的配合使用，利用三个环境图像监控辅助摄像头可以对四旋翼无人机本体的左右侧以及后方环境图像进行摄像，可以对周围环境进行检测，进而实现全方位监控，同时利用GPS定位模块对无人机位置进行定位，在无人机跟踪目标进行移动时，配合地图导入模块将地理地图导入，通过GPS定位模块可以对四旋翼无人机本体以及目标的位置在地图上进行标示
基于四旋翼无人机视觉目标跟踪装置

[实用新型]一种多旋翼轨道交通巡检用无人机-CN202121226096.5有效
发明人：郭琮琮;张文宇;姜鹏瀚;夏振生;邓陶易 -专利权人：天津飞眼无人机科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种多旋翼轨道交通巡检用无人机，属于交通巡检设备技术领域。该多旋翼轨道交通巡检用无人机包括无人机组件和监控组件，所述无人机组件包括无人机主体、无人机旋翼和缓冲支腿，所述监控组件包括箱体、电机、安装板、连接架、巡检摄像头、套盘和转盘，通过无人机组件带动整体到达合适的位置，无人机组件只需悬停，然后通过启动电机带动安装板转动，安装板带动连接架转动，连接架带动巡检摄像头传动，从而进行水平方向的全角度转动监控，从而大大减少了无人机主体的能耗，有效延长使用时长，安装板转动过程中
一种多旋翼轨道交通巡检无人机