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[发明专利]一种采用无人机进行人脸识别监控的方法-CN201710675161.4在审
发明人：周曦;龚强 -专利权人：广州云从信息科技有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种采用无人机进行人脸识别监控的方法，包括以下步骤，步骤1在监控区域设置有无线充电平台和无人机，该无人机安装在无线充电平台上，该无人机包括机控制器、无线充电装置、机载SLAM系统、机载摄像机、无线通信装置步骤2无人机在无线充电平台上进行充电，同时机载摄像机实时对经过的人员进行图像采集。步骤3图像处理系统对采集的图像进行处理，从该采集的图像中提取出人脸图像信息。步骤5无人机通过无线通信装置向网络监控中心报警。设置无人机用于监控，当发现非法人员脱离在监控场合时，无人机能够通过SLAM系统进行地图构建，完成跟拍。
一种采用无人机进行识别监控方法

[实用新型]一种基于无人机的高速监控系统-CN201820373809.2有效
发明人：张生德;裴智惠;葛向奎;付孟石;王鹏;阚博才;李凤辉 -专利权人：北京中科遥数信息技术有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的高速监控系统，包括无人机本体、第一监控装置、控制器、第一无线通讯模块、服务器、多个第二监控装置、多个与第二监控装置一一对应的第二无线通讯模块，第一监控装置、第一无线通讯模块和控制器分别设置在无人机本体上，第一监控装置、第一无线通讯模块分别与控制器电连接，无人机本体具有飞行控制器，控制器与飞行控制器电连接，控制器通过第一无线通讯模块与服务器通讯连接，多个第二监控装置间隔设置在高速公路上，每个第二监控装置均与其对应的第二无线通讯模块电连接本实用新型提供一种基于无人机的，覆盖面广，能够有效的节省人力物力的高速监控系统。
监控装置第一无线通讯模块控制器第二无线通讯模块监控系统本实用新型飞行控制器服务器通讯电连接间隔设置控制器电人力物力覆盖面服务器高速公路

[发明专利]一种基于无人机监管综合控制系统-CN201910985917.4在审
发明人：蒋俊荣;曾庆和;吴麓峰 -专利权人：深圳市唐诚兴业科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机监管综合控制系统，所述监管综合控制系统包括无人机监控模块和无人机侦测模块，所述无人机监控模块包括控制子模块和无人机子模块，所述控制子模块包括遥控器，所述无人机子模块包括无人机，信号接收器、雷达监测、无线电监测、可见光红外探伤、信息分析与处理器、服务器和监控终端，所述无人机侦测模块包括侦测子模块、预警模块和监管终端，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过无人机侦测模块，能够定位无人机在空中的具体位置，降低了无人机的定位难度，而利用监管终端，能够对无人机实施精准的反制，根据指挥员命令，迫使无人机返航或迫降，从而实现了无人机的管制，防止无人机干扰到客机正常飞行的现象。
侦测模块综合控制系统控制子模块无人机监控监管终端子模块无线电监测信号接收器侦测子模块可见光定位难度监控终端结构科学雷达监测信息分析预警模块探伤遥控器迫降处理器监管服务器管制飞行

[实用新型]一种基于无人机监管综合控制系统-CN201921739158.5有效
发明人：蒋俊荣;曾庆和;吴麓峰 -专利权人：深圳市唐诚兴业科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机监管综合控制系统，所述监管综合控制系统包括无人机监控模块和无人机侦测模块，所述无人机监控模块包括控制子模块和无人机子模块，所述控制子模块包括遥控器，所述无人机子模块包括无人机，信号接收器、雷达监测、无线电监测、可见光红外探伤、信息分析与处理器、服务器和监控终端，所述无人机侦测模块包括侦测子模块、预警模块和监管终端，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过无人机侦测模块，能够定位无人机在空中的具体位置，降低了无人机的定位难度，而利用监管终端，能够对无人机实施精准的反制，根据指挥员命令，迫使无人机返航或迫降，从而实现了无人机的管制，防止无人机干扰到客机正常飞行的现象。
一种基于无人机监管综合控制系统

[发明专利]基于无人机的对战游戏控制方法、装置及系统-CN201510633459.X在审
发明人：谢建峰 -专利权人：深圳市天海基业科技有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明适用于通信技术领域，提供了基于无人机的对战游戏控制方法、装置及系统。该方法包括：无人机本体通过摄像头获取监控图像信息，并将监控图像信息发送至遥控器，以使遥控器显示监控图像信息；遥控器接收用户根据监控图像信息发出的炮头方向控制指令，并将炮头方向控制指令发送至无人机本体，以使无人机本体根据炮头方向控制指令调整炮头方向；遥控器接收用户发出的投射指令，并将投射指令发送至无人机本体，以使无人机本体向调整后的炮头方向投射炮弹；无人机本体在通过红外检测到被击中后，发送被击中信息至遥控器，以使遥控器根据被击中信息计算无人机本体的生命值信息本发明实现了无人机的对战游戏控制，提高了游戏真实感以及用户体验。
基于无人机游戏控制方法装置系统

[发明专利]无人机数据传输方法和无人机数据传输系统-CN201710173477.3在审
发明人：黄瑞锋;王中阁;赵永亮 -专利权人：深圳洲际通航投资控股有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机数据传输方法和无人机数据传输系统，该无人机数据传输方法包括无人机采集数据，并对数据进行算法加密，以获取密文数据，其中，无人机所采用的加密算法为对称加密算法；无人机将密文数据传输到地面监控装置；地面监控装置获取无人机传输的密文数据；地面监控装置对获取到的密文数据进行算法解密，以获取对应的明文数据，其中地面监控装置所采用的解密算法为无人机采用的对称加密算法对应的解密算法。本发明通过数据加密的方式，提高了无人机数据传输系统数据传输的安全性，增加了数据传输的可靠性，防止数据传输过程中数据被恶意窃取或篡改，从而避免数据泄露的现象发生。
无人机数据传输方法系统

[发明专利]一种基于智能制造的远程监控装置-CN202011509861.4在审
发明人：黄忠;范恒帅;董甲东;黄昌文;宋加兵;刘娟;王远志 -专利权人：黄忠
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及监控设备技术领域，尤其是一种基于智能制造的远程监控装置，包括车体，所述车体的一侧安装有第一监控机构，且车体的顶部安装有无人机，所述无人机的内部安装有马达，所述马达的输出端安装有起落架，所述无人机的底部安装有第二监控机构，且无人机的顶部安装有阵位机构，所述无人机的内部集成有动力机构、电池和控制机构，有益效果在于：本发明通过无人机上的卡块与安装块相连接，这样便能给个很好起到随时布置的效果，通过车体和无人机内集成的无线传输模块，起到远程控制该设备的效果，通过无人机上的电磁接收线圈与安装块内部的电磁发射线圈，起到对无人机进行无线充电的效果，使得该设备能够起到持续工作的效果。
一种基于智能制造远程监控装置

[发明专利]无人机监听和控制方法、装置、电子设备及介质-CN202210536466.8在审
发明人：刘德晓;刘礼方;梅粲文;谭立鹏;何源丰;周少辉;黄伟健;刘振轩;李钊 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机监听和控制方法、装置、电子设备及存储介质，该无人机监听和控制方法包括：响应于监控请求，建立无人机、挂载设备与地面站的通信连接，监控请求包括监听请求和控制请求中的至少一种；若为监听请求，获取无人机和挂载设备的实时数据，并通过交互界面动态显示实时数据；若为控制请求，通过交互界面获取控制指令，根据控制指令生成控制请求并发送至无人机和挂载设备中的至少一种，以使无人机和挂载设备执行控制请求。本发明的有益效果为：本发明的有益效果为：通过可配置的方式，使得无人机可以适配多种不同的遥控设备；通过可视化的编辑配置及可视化监控，降低了无人机的操作要求，使得无人机从起飞、飞行、降落全程进行可视化的监控
无人机监听控制方法装置电子设备介质

[发明专利]无人机巡逻城市道路的方法及系统-CN201811601056.7有效
发明人：罗贺;张鹏;夏维;王国强;朱默宁;胡笑旋;王菊;李晓多;靳鹏;马华伟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人机巡逻城市道路的方法及系统。该方法应用于包括管控中心、多个无人机和多个监控充电基站的系统中，该方法通过管控中心接收各路段数据信息和各无人机状态信息，对接收到的各路段数据信息和各无人机状态信息进行分析，得到各路段对应的路段状态结果和各无人机对应的无人机状态结果；然后根据各路段状态结果和各无人机状态结果，生成并向各无人机发送相应的控制指令。第一方面，本发明的技术方案既可以对无人机编队进行综合调度，又可以对监控充电基站进行综合管控；第二方面，本发明的技术方案可以对城市道路监控设备的监控能力进行拓展，还可以对事故违章事发地点进行针对性地出击、
无人机巡逻城市道路方法系统

[发明专利]通信网关、无人机通信装置、无人机地面监控系统和方法-CN201710637083.9有效
发明人：孙福泽;管亮祺 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信网关、无人机通信装置、无人机地面监控系统和方法，涉及无人机技术领域。本发明的通信网关包括：接收模块，被配置为接收无人机发送的数据包；安全验证模块，被配置为根据预定义的通信协议对数据包进行安全验证；发送模块，被配置为在数据包安全验证通过的情况下，将数据包发送至中心服务器进行处理本发明中无人机与通信网关之间通过预定义的通信协议进行通信，可以实现对无人机的统一监控，支持大量无人机的监控，同时，通信网关通过预定义的通信协议对无人机进行安全验证，避免了一些干扰和非法信息的接收，提高了无人机监控的安全性和有效性
通信网关无人机装置地面监控系统方法

[发明专利]多无人机网络协同通信方法-CN201811635024.9有效
发明人：许文俊;王译锌;张平;张治;林家儒;李绍胜 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多无人机网络协同通信方法，领无人机和从无人机根据预先设定的飞行轨道，飞行到设定轨道后开始监控，采集火灾灾情数据；从无人机根据分配的链路流量、链路的功率以及信息传输速率，将采集的数据以ad‑hoc的方式汇总到领无人机；领无人机将汇集的数据发送给地面接收站。根据火灾监控中的通信需求，在网络拓扑动态变化的无人机网络中，通过联合考虑无人机的数据采集速率控制、信道的传输速率安排和资源分配，提升网络的通信能力。本发明中提出的无人机火灾监控网络中联合信源和信道速率控制方案有效的提升了网络的通信性能，从而为该网络应用于实际火灾监控提供了通信领域的技术保障，保证了网络的通信能力，对于火灾救援意义重大。
无人机网络协同通信方法

[实用新型]一种三维信息采集用无人机原点控制台-CN202123289798.0有效
发明人：张有智;高晨;吕威;张威 -专利权人：南京佰翔科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维信息采集用无人机原点控制台，涉及地图遥感技术领域，为解决现有遥感无人机原点控制台，因为高速滑翔型无人机发射跟踪监控不便，造成滑翔无人机的发射遥感困难的问题。所述壳体的下端设置有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的下端设置有缓冲弹簧支架，所述缓冲弹簧支架的下端设置有安装架，所述壳体的一侧设置有信息实时显示台，所述壳体的另一侧设置有仓门盖，所述仓门盖的下端设置有无人机跟踪监控相机，无人机跟踪监控相机与仓门盖螺栓固定连接，所述无人机跟踪监控相机的下方设置有无人机电磁弹射发射架，所述无人机电磁弹射发射架的下端设置有定位无线电发射台。
一种三维信息采集无人机原点控制台

[发明专利]智慧城市无人机农产品物流控制系统-CN201810267303.8在审
发明人：王兰鹰 -专利权人：四川云淞源科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种智慧城市无人机农产品物流控制系统，包括：环境监控单元，用于收集待监控农产品周围的温度、湿度、风力和降水信息；地理信息收集单元，用于根据温度、湿度信息确定无人机监控区域；时间获取单元，用于根据风力、降水信息确定无人机监控的时间；种植状态获取单元，用于采集待监控农产品的种植状态；物流信息控制单元，用于根据种植状态产生物流信息。
物流控制系统农产品无人机监控物流信息智慧城市种植环境监控单元时间获取单元状态获取单元地理信息湿度信息收集单元信息确定状态产生监控风力降水采集

[发明专利]一种基于无人机的交通违章监控方法-CN202011350833.2在审
发明人：张永宏;张维庆;王丽华;曹海啸 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的交通违章监控方法，包括以下步骤：步骤1：在终端服务器上部署巡检路线和监控行为，所述巡检路线通过GPS定位模块实现，包括定点执勤和路线巡检；监控行为包括车辆违停、行人违章、车辆行驶违章；步骤2：终端服务器将巡检路线和监控行为信息上传至无人机控制系统；步骤3：无人机控制系统控制无人机飞行至定点位置；步骤4：路线巡检：启动图像采集与违章检查系统；步骤5：图像采集与违章检查系统；本发明提供的一种基于无人机的交通违章监控方法，将成像设备、机器视觉处理单元、无线传输模块和云台置于无人机上，对重点地区和没有交通信号灯覆盖的地区实施了交通检测，达到了准确、快速执法的要求。
一种基于无人机交通违章监控方法

[发明专利]一种基于北斗CORS的无人机集群实时监控系统-CN202111230906.9在审
发明人：文刚;张辉;黄然;耿浩;代维菊;周仿荣;陶思勇;吴盛 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本申请涉及无人机飞行作业监控管理技术领域，尤其涉及一种基于北斗CORS的无人机集群实时监控系统，该系统包括：地面集群监控指挥中心和机载终端；机载终端包括：北斗定位单元、位置解算单元、控制单元、天通卫星通信单元、移动通信单元；地面集群监控指挥中心包括：服务器、通信单元、GIS功能单元、数据库、数据管理单元及地面监控客户端。该系统通过北斗定位单元获取无人机初始位置信息，并接收作业区域地面北斗CORS基站提供的高精度位置参考信息，进行联合解算，可实现实时获取无人机巡检作业过程中高精度位置信息，移动通信单元和天通卫星通信单元可保障无人机飞行作业过程通信网络的覆盖范围，实现实时传输无人机位置信息。
一种基于北斗 cors 无人机集群实时监控系统