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[发明专利]安防无人机自动巡检的安全调整及中断控制方法及系统-CN202211384965.6有效
发明人：张学银;王尚文;郭群浩 -专利权人：深圳市中讯网联科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了安防无人机自动巡检的安全调整及中断控制方法及系统，包括：控制中心控制安防无人机A与安防无人机B建立配对；控制中心将配对信息发送给安防无人机A以及安防无人机B；控制中心向安防无人机A发送控制指令A，并且向安防无人机B发送控制指令A；在安防无人机B接收到控制指令A之后，安防无人机B向安防无人机A转发控制指令A；在安防无人机A接收到由控制中心发送的控制指令A之后，安防无人机A向控制中心发送反馈信息A；在安防无人机A接收到由安防无人机B发送的控制指令A之后，安防无人机A向安防无人机B发送反馈信息A；在安防无人机B接收到反馈信息A之后，安防无人机B向控制中心发送反馈信息A。
无人机自动巡检安全调整中断控制方法系统

[发明专利]一种无人机水面辅助回收系统、无人机及其水面回收方法-CN202110383170.2有效
发明人：孙靖萱 -专利权人：深圳微希科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机控制领域，具体涉及一种无人机水面辅助回收系统、无人机和无人机的水面回收方法。无人机水面辅助回收系统包括总推力控制器，用于控制无人机的升力，使无人机能够漂浮在水面上，并进行移动；姿态控制器，用于控制无人机的移动姿态；总推力控制器与姿态控制器信号连接。无人机包括前述的无人机水面辅助回收系统。无人机的水面回收方法为在无人机降落在水面上后，通过无人机水面辅助回收系统对无人机的位置进行调整，待无人机移动到船边或岸边后，直接回收或使用回收杆对无人机进行回收。本发明对无人机进行回收时，不需要船上或岸上具有较大空间，将无人机降落在水面或海面上即可实现回收，使用简单方便快捷。
一种无人机水面辅助回收系统及其方法

[实用新型]一种组合式运输无人机-CN201820275864.8有效
发明人：陈玉春;贾琳渊;蒋宇翔;康瑞元;黄新春 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种组合式运输无人机。其特点是包括多个模块化无人机、无人机安装平台和安装接口，所述的模块化无人机由无人机主体和无人机安装榫头组成，无人机主体通过无人机安装榫头和安装接口固定安装在无人机安装平台上，所述的无人机安装平台由无人机安装架、起落架、货物挂架、中央控制器、电力/数据传输线组成，中央控制器、货物挂架和起落架设置在无人机安装架下方，多个模块化无人机通过电力/数据传输线相连并与中央控制器相连。其通过改变组合无人机数目与布局，可以满足不同体积质量载荷的运输需求，扩展了运输无人机的载荷范围；增强续航能力，实现无人机模块快速拆装，增强无人机的安全性和适应性。
中央控制器安装平台模块化起落架数据传输线安装接口安装架组合式挂架榫头运输本实用新型快速拆装续航能力运输需求质量载荷货物

[发明专利]一种无人机集群飞行方法、系统及云平台-CN202210658994.0有效
发明人：杨翰翔;杨德润 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请的无人机集群飞行方法、系统及云平台，通过对无人机巡检信息集的每一无人机巡检信息中不同的待分析无人机的任务协同关系进行判断，若在多个无人机巡检信息中判断出第一待分析无人机和第二待分析无人机之间存在任务协同关系，说明第一待分析无人机和第二待分析无人机的时空域连续性很强，可被认定为一个待分析无人机，则对第一待分析无人机和第二待分析无人机进行持续性目标跟踪处理，无人机跟踪定位结果中的两个待分析无人机的时空域连续性很强，避免将本身无任务协同关系的两个待分析无人机定位为一个待分析无人机，从而确保无人机跟踪定位结果的完整性，能根据无人机跟踪定位结果准确确定主控无人机，以实现设定集航点任务的精准下发。
一种无人机集群飞行方法系统平台

[发明专利]无人机编队管理方法及无人机的控制系统-CN201610256940.6有效
发明人：罗贺;王国强;胡笑旋;马华伟;靳鹏;夏维 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机编队管理方法及无人机的控制系统，该方法包括多个无人机中的一个无人机在确认自身应成为长机时，指示其他无人机作为僚机，其他无人机根据长机的指示作为僚机。通过本发明提供的无人机编队管理方法和无人机的控制系统，能够自动的实现对多个无人机的编队，并将多个无人机分为长机和僚机。便于对无人机的管理。
无人机编队管理方法控制系统

[发明专利]一种子母无人机运作方法及其体系-CN201910056569.2有效
发明人：林俊雄;侯文锋;赵进 -专利权人：佛山市木记信息技术有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：一种子母无人机运作方法，母无人机与子无人机之间发射激光，母无人机和/或子无人机接收激光并将其转化成电能。一种子母无人机运作体系，包括一架母无人机和至少一架子无人机，母无人机与子无人机之间设有激光充电系统。本子母无人机运作方法及其体系具有续航作业长、适应性广、安全性高的特点。
一种子母无人机运作方法及其体系

[发明专利]无人机电磁反制方法、装置、设备与介质-CN202111516168.4在审
发明人：姜化京;姜维;黄超 -专利权人：特金智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机电磁反制方法、装置、设备与介质，包括：获取目标无人机的无人机信号，并基于所述无人机信号，判断所述目标无人机是否为待反制的无人机；若所述目标无人机为所述待反制的无人机，则针对所述待反制的无人机的方向
无人机电磁反制方法装置设备介质

[发明专利]无人机数据处理方法、系统、电子设备及计算机存储介质-CN201911395066.4在审
发明人：刘卓斌;钱进;张恕孝;李汶阳;梁东 -专利权人：哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机数据处理方法、系统、电子设备及计算机存储介质。无人机数据处理方法包括：获取无人机发送的无人机数据，其中，所述无人机数据中包括用于识别所述无人机的无人机信息和所述无人机采集的监测数据；根据所述无人机信息确定与所述无人机匹配的虚拟无人机对象的虚拟对象信息这种方法可以避免无人机的数据处理限制其适用范围。
无人机数据处理方法系统电子设备计算机存储介质

[发明专利]一种无人机空中对抗决策方法及其系统-CN202210796650.6在审
发明人：樊松源;韩玥;孙智孝;李俊男;郝一行;卢长谦 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请属于无人机空中对抗决策技术领域，具体涉及一种无人机空中对抗决策方法及其系统，其中，无人机空中对抗决策方法，包括：对空中对抗无人机态势进行抽象，构建无人机空中对抗态势图；将无人机空中对抗态势图，划分为多个无人机空中对抗关系图；对各个无人机空中对抗关系图进行特征提取，将各个无人机空中对抗关系图提取的特征进行融合，得到无人机空中对抗融合特征；基于无人机空中对抗融合特征，生成己方无人机空中对抗策略。
一种无人机空中对抗决策方法及其系统

[发明专利]一种基于物联网的无人机用定位辅助系统-CN202211259389.2在审
发明人：李斌;史治国;沈渊;缪德俊;洪亮;汪澍萌 -专利权人：扬州市职业大学(扬州开放大学)
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的无人机用定位辅助系统，包括无人机位置采集模块、基站采集模块、无人机信息采集模块、建筑影像采集模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述无人机位置采集模块用于采集无人机实时位置信息、所述基站采集模块用于采集接收到无人机网络信号的基站位置信息；所述无人机信息采集模块用于采集无人机信息，无人机信息包括无人机起飞位置信息、无人机飞行时长信息与无人机速度信息；所述建筑影像采集模块为设置在无人机上的影像采集设备，其用于采集无人在飞行过程中的建筑物影像信息。本发明能够更加准确快速的进行丢失无人机的辅助定位，加快了丢失无人机的找寻速度。
一种基于联网无人机定位辅助系统

[发明专利]无人机与无人船表演方法及装置、存储介质和电子设备-CN202010142902.4在审
发明人：郄新越 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及无人机与无人船技术领域，提出了一种无人机与无人船表演方法及装置、存储介质和电子设备，无人机与无人船表演方法包括：控制无人船将无人机移送至起飞位置；控制无人机在起飞位置从无人船上起飞，以在空中进行编队表演；其中，当无人机完成编队表演后，控制无人机降落到无人船上。本公开的无人机与无人船表演方法通过无人船将无人机移动到起飞位置，使得无人机在起飞位置从无人船上起飞，以在空中进行编队表演，即无人机可以在无人船上起飞以此实现水面上的起飞和表演，从而扩展了无人机的使用环境
无人机无人表演方法装置存储介质电子设备

[发明专利]无人机飞行控制方法及装置-CN201610022488.7在审
发明人：张显志 -专利权人：深圳一电航空技术有限公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞行控制方法，所述方法包括：当所述无人机开启抛飞模式时，监测所述无人机状态，并获取监测数据；根据所述监测数据判断所述无人机是否被抛出；当所述无人机被抛出时，控制所述无人机进入自稳模式本发明还公开了一种无人机飞行控制装置。本发明使得用户不再需要将无人机静止放置在地面上通过遥控器控制无人机起飞，用户可在开启无人机抛飞模式后，直接将无人机抛出，无人机飞行控制系统即可控制所述无人机悬停自稳。
无人机飞行控制方法装置

[发明专利]无人机高度控制方法、油门计算模块及无人机-CN201810180530.7在审
发明人：刘恒;吕元宙;刘兵;庄秋彬 -专利权人：珠海全志科技股份有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机高度控制方法、油门计算模块及无人机。公开的无人机高度控制方法利用根据无人机受力分析得出的无人机油门与无人机加速度的数学关系式不断更新无人机油门直至无人机的加速度符合要求。公开的油门计算模块用于执行前述无人机高度控制方法。公开的无人机包括前述油门计算模块。通过使用前述的无人机高度控制方法、油门计算模块及无人机，可以实现无人机高度控制的自适应性，具有实现简单，低成本，效果好的优点。
油门高度控制计算模块数学关系式受力分析自适应性低成本更新

[发明专利]无人机跟踪方法、系统及无人机-CN201510893861.1在审
发明人：王峰;张庆峰;李宾 -专利权人：深圳市星图智控科技有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机跟踪方法、系统及无人机，涉及无人机控制领域，所述无人机跟踪方法包括：根据操作者位置信息和无人机位置信息确定操作者与所述无人机之间的相对位置，根据所述无人机与所述操作者之间的相对位置，调整所述无人机的飞行状态，使无人机与操作者之间的相对位置保持为预设值。本发明的无人机跟踪方法、系统及无人机，能够实现无人机的跟踪控制，减小了无人机控制操作的复杂度，同时减小了操作失误。
无人机跟踪方法系统

[发明专利]基于人工势场法的无人机编队队形形成与保持方法-CN201910541989.X在审
发明人：张迎周;卢文健 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人工势场法的无人机编队队形形成和保持方法，具体步骤包括：无人机属性初始化，设计无人机编队队形，计算编队无人机对应的期望无人机坐标位置，设置编队无人机与对应的期望无人机的吸引势场函数，设置编队无人机之间的排斥势场函数，编队无人机动态响应。本发明利用人工势场算法，结合编队无人机与对应的期望无人机的位置差和速度差，实现了无人机的编队队形形成和保持，并提升了无人机机群编队队形形成效率。
人工势场法势场期望动态响应机群编队坐标位置场函数初始化速度差位置差吸引势算法排斥

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