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[发明专利]基于乘性张量波束扫描的电磁矢量互质面阵多维参数估计方法-CN202011490509.0有效
发明人： 史治国;郑航;陈积明;颜成钢;周成伟;王勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于乘性张量波束扫描的电磁矢量互质面阵多维参数估计方法，主要解决现有方法中信号结构化信息损失和虚峰干扰的问题，其实现步骤是：构建电磁矢量互质面阵；电磁矢量互质面阵接收信号的张量建模；对应稀疏均匀子面阵接收信号张量的空域滤波权重设计；形成互质稀疏子面阵在波达方向和极化方向上的张量波束响应；基于互质稀疏均匀子面阵的乘性处理消除虚峰影响；通过乘性张量波束扫描实现电磁矢量互质面阵多维参数估计。本发明从电磁矢量互质面阵接收信号张量的空域滤波原理出发，构建基于互质稀疏均匀子面阵输出信号的乘性处理技术框架，在有效抑制虚峰的条件下，实现精确的目标多维参数估计，可用于目标定位。
基于张量波束扫描电磁矢量互质面阵多维参数估计方法

[发明专利]串级时空特征融合远距离弱小目标视觉检测方法-CN201911298799.6有效
发明人：谢伟戈;高承醒;于晋;吴均峰;陈积明;史治国 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种串级时空特征融合远距离弱小目标视觉检测方法。该方法包括：1.滤除视频中地平线以下的地面背景，得到空域图；2.分别采用暗目标帧间差分法及形态学底帽法对所述空域图进行处理，得到时间特征图及空间特征图并将二者在深度上进行叠加得到时空特征融合图；3.在训练阶段，根据标注信息在所述时空特征融合图提取正、负时空描述子，训练支持向量机；4.在检测阶段，首先使用加法过滤器滤除所述时空特征融合图中的简单背景，然后将串行的支持向量机分类转化为可并行实现的卷积操作，并在图形处理器中对时空特征融合图进行快速检测，得到目标检测置信图；5.对所述目标检测置信图进行图像后处理得到最终的目标检测图。
时空特征融合远距离弱小目标视觉检测方法

[实用新型]一种电缆线剥皮刨子-CN202321235116.4有效
发明人：铁子甲;罗雪红;费万涛;王一龙;董凡赫;邓洁;曹勇;申一鸣;史治国;王耀锋;程鹏飞;狄晓庆 -专利权人：国网陕西省电力有限公司渭南供电公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆线剥皮刨子，包括能够套接在电缆线表面的卡箍，卡箍顶端固定安装有手把，卡箍的一侧端面上铰接有转轴座，转轴座转动连接有转轮，转轮的圆周上均匀地固定设置有若干个齿牙，并固定连接有曲杆，曲杆尾端固定连接有与手把方向相反的压柄；所述卡箍的内表面固定安装有立刀，立刀的刃口与手把的方向相反，下压压柄带动转轮转动使卡箍沿着电缆线滑动，刃口切入电缆护套层，推动手把带动立刀切开电缆护套层，增加了切割力度，提高了切割效率。
一种电缆线剥皮刨子

[发明专利]兼容5G NR V2X的车联网通感一体化系统资源分配方法-CN202310641102.0在审
发明人：单杭冠;梁昊羿;李璞;王利轲;张越;史治国 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04W72/566 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容5G NR V2X的车联网通感一体化系统资源分配方法，该方法在实现雷达与通信功能于MAC层有效融合的同时，还能够兼容原有5G NR V2X通信协议，使得车辆可以与工作在5G NR V2X协议下仅有通信功能的车辆共存，便于一体化系统在原有车辆通信网络中的部署。此外，本发明还考虑了雷达与通信共存的V2X系统中车辆可能存在不同优先级的情况，针对不同优先级分配不同的系统参数，并增加了新的控制信息，在频谱资源紧张时实现车辆占用资源的自动调整，保障高优先级车辆可以优先使用频谱资源。
兼容 nr v2x 联网一体化系统资源分配方法

[发明专利]一种用于车辆安全驾驶的路面精确信息服务系统-CN202211148794.7有效
发明人：曾文杰;王勇;潘银斌;李传武;史治国;陈积明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆安全驾驶的路面精确信息服务系统，包括数据采集终端、云端服务器和安全导航应用三部分；云端服务器包括用户管理模块、路面精确信息检测识别模块和数据点匹配下发模块，路面精确信息检测识别模块用于进行路面异常检测和弯道曲率识别，构建得到路面精确信息数据库；数据点匹配下发模块用于接收安全导航应用上传的路径规划信息，匹配路径包含的路面精确信息数据点并将其下发到安全导航应用；安全导航应用进行路径规划，针对云端服务器下发的路面精确信息数据点，进行车辆安全驾驶相关的使用。本发明构建用于车辆安全驾驶的路面精确信息服务系统，提供从数据采集、处理到应用的全流程，提高车辆驾驶过程中的安全性。
一种用于车辆安全驾驶路面精确信息服务系统

[发明专利]一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置-CN202211151731.7有效
发明人：李斌;史治国;沈渊;缪德俊;汪澍萌 -专利权人：扬州市职业大学(扬州开放大学)
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体的公开了一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置，包括安装在机架底部的药箱和放置箱，药箱底部安装有用于喷洒农药的喷药杆，药箱内的中部固定安装有安装框，安装框靠近药箱中心的内环面开设有安装槽，安装槽内沿水平方向滑动安装有滑板，安装框和滑板将药箱内部分隔成两个腔室。喷洒两种农药时，转动螺纹杆使其带动滑板移动，滑板将药箱内的两个腔室分隔开，此时将两种农药分别加入到两个腔室内，在喷洒时分别使第一水泵或第二水泵工作，即可喷洒不同的农药，操作简单方便，避免在喷洒过程中需要更换农药，更换农药操作不便，增加了工作人员的工作量，降低了喷洒的效率。
一种基于联网实时定位无人机农药喷洒装置

[发明专利]基于CNN卷积核张量分解的稀疏阵列波达方向估计方法-CN202310477525.3在审
发明人：郑航;周成伟;史治国;汪清;陈积明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06N3/0495 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CNN卷积核张量分解的稀疏阵列波达方向估计方法，主要解决现有基于卷积神经网络的稀疏阵列波达方向估计方法所存在的网络训练成本高、效率低问题，其实现步骤是：构建二维嵌套互质平面阵列；嵌套互质平面阵列的稀疏张量信号建模与互相关张量推导；构造卷积神经网络的虚拟域张量输入；CNN卷积核canonical polyadic分解与压缩卷积计算；基于压缩卷积神经网络快速训练的二维波达方向估计。本发明通过对高维CNN卷积核进行张量分解，设计相应的稀疏张量统计量压缩卷积计算方式，加速了卷积神经网络的训练过程，实现了兼顾高性能与高效率需求的稀疏阵列二维波达方向估计，可用于目标测向。
基于 cnn 卷积张量分解稀疏阵列方向估计方法

[发明专利]基于最小化准则的电磁矢量互质面阵张量功率谱估计方法-CN202011499625.9有效
发明人：郑航;史治国;陈积明;颜成钢;周成伟;周金芳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最小化准则的电磁矢量互质面阵张量功率谱估计方法，主要解决现有方法中功率谱估计精度受限的问题，其实现步骤是：构建电磁矢量互质面阵；电磁矢量互质面阵接收信号的张量建模；面向互质稀疏均匀子面阵的结构化张量波束成形；计算互质稀疏均匀子面阵的张量波束功率；基于子面阵张量波束功率最小化处理的电磁矢量互质面阵张量功率谱估计。本发明从电磁矢量互质面阵接收信号张量的空域滤波原理出发，建立起两个稀疏均匀子面阵的互质布设特点与虚峰分布特性之间的关联，并以此为基础，形成基于互质稀疏均匀子面阵输出信号的最小化功率处理技术框架，从而实现精确的张量功率谱估计，可用于目标定位和成像。
基于最小化准则电磁矢量互质面阵张量功率估计方法

[发明专利]基于张量化压缩神经网络的波达方向估计方法-CN202310495686.5在审
发明人：郑航;史治国;周成伟;陈积明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于张量化压缩神经网络的波达方向估计方法，主要解决现有方法所存在神经网络权重参数规模庞大、计算资源损耗大、训练耗时长等问题，其实现步骤是：均匀平面阵列接收信号的张量建模；五维协方差张量推导；基于逆Tucker分解的状态空间张量生成；张量化压缩神经网络构建与输出层损失函数的反向传播；张量化压缩神经网络加速训练与波达方向估计结果输出。本发明在保留多维接收信号结构化特性的前提下，将神经网络层的状态空间生成映射为逆张量分解过程，将大规模的待训练权重参数压缩至逆张量分解因子矩阵中，有效加速了神经网络的训练过程，实现了高计算效率、低训练损耗的波达方向估计，可用于复杂环境中的信源测向。
基于量化压缩神经网络方向估计方法

[发明专利]一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机-CN202211225615.5有效
发明人：李斌;缪德俊;史治国;沈渊;汪澍萌 -专利权人：扬州市职业大学(扬州开放大学)
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明在于提供一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，包括底座，底座的上方固定有无人机本体，底座的下方设有两个相对分布的固定臂和两个相对分布的转动臂，转动臂和固定臂交错分布于同一个圆周上，转动臂和固定臂上均固定有伸缩件，无人机还包括可拆卸的支撑件。本发明无人机通过将物件放置在放置板上，收缩第二电动伸缩杆控制放置板上升，使得夹板分布于物件的四周，当放置板下方的距离传感器感应的距离存在差异时，启动数值较小的距离传感器所对应的第一电动伸缩杆，对物件的放置位置进行调节，使其重心位于无人机本体上，通过将物件的重心调节至无人机本体的中线，可以尽可能的保证无人机在飞行时不发生歪斜。
一种基于联网实时定位物流配送无人机

[发明专利]一种图像识别方法、装置和电子设备-CN202310571313.1在审
发明人：王舒仪;周涛;陈积明;史治国 -专利权人：浙江大学;上海亿保健康管理有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本申请提供一种图像识别方法、装置和电子设备。该方法包括：获取待识别图像；通过图像识别模型的像素级特征提取主干网络，提取待识别图像多个不同层次的像素级特征；利用图像识别模型的特征金字塔网络，将多个不同层次的特征在不同尺度下进行融合，以得到多个不同尺度下的融合特征；利用检测头的卷积核分支网络，对多个不同尺度下的融合特征进行处理，以获取卷积核和分类结果；以及，利用检测头的掩膜分支网络，对多个不同尺度下的融合特征进行处理，以获取掩膜特征；通过图像识别模型的后处理网络，对掩膜特征、卷积核和分类结果进行后处理，以获取识别结果，因此通过该方法能够对图像进行识别。
一种图像识别方法装置电子设备

[发明专利]基于极化子空间正交原理的MIMO雷达多维参数闭式估计方法-CN202310208621.8在审
发明人：悦亚星;李天宇;史治国;苗嘉豪;陈积明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极化子空间正交原理的MIMO雷达多维参数闭式估计方法，主要解决现有基于极化MIMO雷达的方法收发阵列模型误差下的多维参数估计问题，其实现步骤是基于阵列测量获得收发阵列的水平和垂直极化采样矩阵；基于测量的收发阵列采样矩阵进行极化MIMO雷达的信号模型建模；对接收信号做匹配滤波处理；对匹配滤波处理后信号进行多维参数分离与解耦；将多维参数估计问题降维为波达方向估计问题，并基于匹配滤波处理后接收阵列输出协方差矩阵求解波达方向；求解极化参数的估计。本发明基于极化子空间正交原理，为在考虑收发阵列模型误差下，基于任意多极化配置的极化MIMO雷达进行多维参数闭式估计提供有效的解决方案，可用于雷达目标探测和定位。
基于极化空间正交原理 mimo 雷达多维参数估计方法

[发明专利]基于毫米波雷达相位特征的人脸识别方法及装置-CN202310290769.0在审
发明人：蒋德琛;王勇;史治国;王智铭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达相位特征的人脸识别方法及装置，该方法包括：采集人脸雷达回波信号，在频域选择目标点，将目标点数据作为包含人脸信息的待处理数据；提取待处理数据中的相位特征，对相位特征做解卷绕操作，得到目标点的相位变化差；对所有通道目标点的相位变化差进行3D卷积与最大池化，得到降维后的相位特征；对降维后的相位特征使用卷积自编码器进行降采样；将降采样后的数据输入到卷积神经网络中，实现人脸识别。不同于基于视觉的人脸识别，本发明使用毫米波雷达，具有较高分辨率，不受光照条件限制且能有效保护用户隐私。
基于毫米波雷达相位特征识别方法装置

[发明专利]一种自动探测测向无人机的方法-CN202010786192.9有效
发明人： 史治国;陈剑锋;单国峰;郑航 -专利权人：浙江大学;浙江欧软低空防务技术有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动探测测向的无人机方法，首先布设6根侦测天线轮询检测空中射频信号并接收信号；当侦测天线接收信号的中心频率符合0.4～6GHz范围时，使用方形阵列进行精确测向，并根据侦测天线接收信号的电平大小，确定信号来波区域和方形阵列中单面测向线性阵列的选择策略；然后对单面测向线性阵列的接收信号进行张量建模和张量空间谱构造，实现精确测向；最后，对测向扇区中相邻两根侦测天线的接收信号电平大小进行再次判断，从而得到目标信号的波达方向估计，即为无人机的定位结果。本发明在测向时采用张量建模，并采用侦测天线和测向天线联合判断的方式，克服多径信号的影响，实现目标信号筛选，得到精准的无人机定位结果。
一种自动探测测向无人机方法

[发明专利]基于非结构化文本数据的OPC UA信息模型构建方法-CN202211656684.1在审
发明人：刘洋;史治国;贺诗波;顾超杰;陈彩莲 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F40/295 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非结构化文本数据的OPC UA信息模型构建方法，主要解决现有OPC UA信息模型建模往往依赖于结构化数据并且缺乏来自文本数据的描述信息等问题，实现步骤包括：设计基于语料文本特征的、符合工业现场建模需求的标注标签，并设计标签的组织关系；为提取的样本文本素材进行BIO序列化标注，得到训练样本；构造基于BERT模型的中文预训练模型提取词向量；基于CRF技术，处理、分类并标注词向量；利用训练完成的模型提取文本中有效实体，并按预先定义的组织规则进行模型组织。本发明构建了工业非结构化文本样本数据，设计了利用文本语料的实体标签提取方法并用于信息模型构建，拓宽了信息模型构建方法的应用场景，操作方法简单明了，有实用价值。
基于结构文本数据 opc ua 信息模型构建方法

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