专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]能源互联网系统的建模方法、控制器及存储介质-CN202111031187.8在审
  • 梁宏;曹军威 - 丰田自动车株式会社;清华大学
  • 2021-09-03 - 2023-03-07 - G06F30/18
  • 用于能源互联网系统的建模方法包括:为能源互联网系统建立关于系统状态变量、系统控制变量和系统状态变量的变化率的微分方程;设定系统状态变量的初值和预定时段;将预定时段进行第一维度的随机离散以得到第一时间点,基于初值求解微分方程在第一时间点的系统状态变量的第一解集;将预定时段进行第二维度的随机离散以得到第二时间点;基于第一解集确定微分方程在第二时间点的系统状态变量的第二解集;基于第二解集确定按照特征值的降序排列的特征基函数;选取特征基函数中的前M个作为本征正交基函数;利用本征正交基函数对微分方程中的系统状态变量进行降维变换。
  • 能源互联网系统建模方法控制器存储介质
  • [发明专利]基于d-q坐标系的补偿脉冲发电机绕组电流的计算方法-CN202010886982.4有效
  • 高梁;肖国玲;谈向萍;张彦芳;李丽 - 无锡职业技术学院
  • 2020-08-28 - 2022-03-01 - H02P21/14
  • 本发明公开了基于d‑q坐标系的补偿脉冲发电机绕组电流的计算方法,涉及补偿脉冲发电机技术领域,该方法包括:在自然坐标系下建立补偿脉冲发电机的回路电压矩阵方程和磁链矩阵方程;通过坐标转换得到d‑q坐标系下的回路电压矩阵方程和磁链矩阵方程;将在d‑q坐标系下的回路电压矩阵方程和磁链矩阵方程分别左乘旋转参考矩阵的转置矩阵后,再左乘旋转参考矩阵,并根据对应的化简原则进行化简得到d‑q坐标系下的回路电压矩阵的常微分方程和磁链矩阵的常微分方程;通过求解常微分方程得到d‑q坐标系下的补偿脉冲发电机的各相电枢绕组电流;采用该计算方法减少了计算量,将补偿元件等效为两相电枢绕组参与计算有益于提高计算精度。
  • 基于坐标系补偿脉冲发电机绕组电流计算方法
  • [发明专利]一种二维声呐基阵运动姿态自校准方法-CN202011301790.9有效
  • 魏波;李海森;周天;朱建军;徐超;陈宝伟;那万凯 - 哈尔滨工程大学
  • 2020-11-19 - 2022-07-15 - G01S7/52
  • 本发明提供一种二维声呐基阵运动姿态自校准方法,首先对声呐基阵接收到的回波信号进行脉冲压缩处理,分别估计“声亮点”距离基阵各顶点的整数倍时延及小数倍时延,结合二维基阵孔径建立非线性超定方程。针对获得的非线性超定方程构造目标函数,利用梯度法迭代求解方程的最小二乘解,从而获得当前采样位置处的二维基阵中心、平移误差以及四顶点位置。利用系统旋转矩阵再次建立非线性超定方程,迭代求解获得姿态误差。本方法通过对回波信号的时延估计和基阵结构建立几何方程,能够实现二维基阵运动姿态的六自由度运动误差联合自校准过程,具有不依赖于昂贵的外部辅助设备、时延估计精确高、算法实时性良好等技术优势。
  • 一种二维声呐运动姿态校准方法

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