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[实用新型]一种机器人用机械手-CN201520801879.X有效
发明人：赵国强 -专利权人：天津中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人用机械手，所述机械手包括机械手手爪、机械手小臂、机械手大臂、内齿轮联轴器、基座，所述机械手手爪与机械手小臂通过连接螺栓连接，所述机械手小臂与机械手大臂通过内齿轮联轴器Ⅰ和内齿轮联轴器Ⅱ相连接，所述机械手大臂与基座通过内齿轮联轴器Ⅲ相连接。本实用新型的机械手小臂能够以内齿轮联轴器Ⅰ为旋转轴在水平方向360°旋转，并且机械手小臂还能够以内齿轮联轴器Ⅱ为旋转轴在垂直方向自由旋转，另外机械手大臂能够以齿轮联轴器Ⅲ为旋转轴在垂直方向自由旋转，因此该机械手在进行无菌实验涂板时操作灵活，并且能够使该细菌涂板实验在完全无菌的环境下进行，避免了实验人员操作时的紫外伤害和化学药品伤害。
一种机器人机械手

[实用新型]井下作业专用机械手-CN200920023031.3无效
发明人：李大伟;杨月刚;李英民 -专利权人：李英民
申请日： 2009-03-06 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种井下作业专用机械手。本实用新型主要由操作室、第一机械手、第二机械手和第三机械手组成，所述的操作室的底部设有操作室找平油缸，操作室分别连接用于搬运吊卡的第一机械手、用于摘挂吊环的第二机械手和用于搬运油管的第三机械手。有益效果是：在使用本设备后，只要1名工作人员开投井机，1名在操作室内操作本实用新型就可以实现整个井场作业，减少了2名工作人员，提高了安全系数和工作效率。工人不接触吊卡，吊卡的搬运由第一机械手完成；工人不直接摘挂吊环，由第二机械手完成，油管由第三机械手搬运，不管井口上发生洗井时井喷也好，发生漏浆也好，工人都能避过，由原来的室外操作，变为室内作业。
井下作业专用机械手

[实用新型]一种电机定子油压机的上料系统-CN201821098692.8有效
发明人：陈鸿明;张羽江 -专利权人：进峰（江门）五金制造有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B30B15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机定子油压机的上料系统，包括第一机械手、第二机械手、底座、安装板和第一驱动机构，所述第一机械手和第二机械手固定于安装板上，所述机械手上安装有定子夹块，所述底座通过第一驱动机构驱动。上料系统工作过程为：首先第二机械手抓取未加工的物料，第一机械手抓取油压机中已加工完成的物料，然后第一驱动装置驱动底座转动，第一机械手和第二机械手随之转动，第一机械手完成下料操作，第二机械手完成上料操作；新料放入油压机开始加工时，第一驱动装置继续驱动底座，使第一机械手和第二机械手复位，为下一次上下料过程做好准备。这一设计的优势在于，同时进行上料和下料的操作，精简工序，节省时间，提高了生产效率。
机械手油压机上料系统第一驱动机构第一驱动装置机械手抓取电机定子驱动底座安装板底座上料下料转动加工本实用新型生产效率上下料放入复位夹块新料驱动

[发明专利]网络遥操作机器人系统及时延克服方法-CN201210332531.1有效
发明人：曾庆军;陈静;王彪;章飞;陈伟 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络遥操作机器人系统及时延克服方法，本系统由两个结构相同，功能对称的机械手通过网络通讯环节联系在一起。操作者对主机械手进行操作，使主机械手动作，主机械手通过力和角位移传感器以及通信控制环节将动作信号传递给从机械手，使其能够跟随主机械手同向运动。当从机械手受到环境影响时，能够再原路返回给主机械手，使主机械手也同样感受到环境的作用，再反馈给操作者。
网络操作机器人系统及时克服方法

[发明专利]一种用于数控机床的机械手-CN201610698983.X在审
发明人：张民胜;叶丽红 -专利权人：张民胜
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于数控机床的机械手，包括伸展中心、机械手主体和机械操作间，所述机械手主体上方安装有高低延伸手臂，所述机械手主体下方安装有控制中心，且控制中心下方安装有支撑台，所述机械手主体右表面下方安装有左右延伸手臂，所述机械手主体左侧安装有支撑板，且支撑板上方安装有伸展中心，所述伸展中心左侧安装有转动轴，所述机械手主体内部安装有机械操作间，所述机械操作间上方安装有工作性能调控区，所述机械操作间左侧下方安装有方向调控区，所述机械操作间右侧下方安装有选择调控区，本发明中，在伸展中心右侧安装了调节螺丝，除了延长使用寿命，还保证了在使用机械手的同时零件接触摩擦产生的损耗降到最低。
一种用于数控机床机械手

[实用新型]一种新型伸缩机械手-CN201720725143.8有效
发明人：李三源 -专利权人：李三源
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型伸缩机械手，其结构包括机械滑轨块、柱塞杆套、动力配电柱、电控机械爪块、右机械手爪、左机械手爪、机械手支撑柱、机械手底座、底座固定垫片、配电箱体，左机械手爪与右机械手爪分别垂直固定在电控机械爪块左右两侧，柱塞杆套垂直固定在动力配电柱下，机械手支撑柱垂直固定在机械手底座上，机械手底座垂直焊接在底座固定垫片上，配电箱体竖直安装于机械手底座后，配电箱体与机械手底座电连接，本实用新型机械滑轨块设有杆套底座滑板、上层机械滑轨、机械滑轨链带、下层机械滑轨，实现了新型伸缩机械手的双滑轨超长度伸缩，灵活便捷的长远操作夹持，滑板壳锁扣机械手更稳固与配合旋转操作。
一种新型伸缩机械手

[发明专利]一种便于更换维修的地毯加工机械手-CN201711326680.6在审
发明人：刘福振 -专利权人：天津市晟富达纺织品有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于更换维修的地毯加工机械手，包括地毯加工装置本体，所述地毯加工装置本体包括加工工作台，所述加工工作台的顶部固定安装有固定基座，所述固定基座的顶部连接有加工机械手，所述加工机械手包括机械手架，所述机械手架与固定基座相连接。本发明通过控制加工机械手与固定基座进行分离，从而方便对加工机械手进行拆卸，方便对加工机械手进行相应的维修或更换，能够及时对地毯加工装置本体进行维修，使得加工机械手不影响地毯本体的加工处理操作，达到了便于更换维修的优点，从而有效的解决了现有地毯加工机械手不方便进行拆卸，从而影响机械手的更换维修处理，影响机械手对地毯本体的加工处理操作的问题。
一种便于更换维修地毯加工机械手

[实用新型]井下作业专用机械手-CN201220045887.2有效
发明人：李英民 -专利权人：李英民
申请日： 2012-02-08 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构简单、使用方便的井下作业专用机械手。本实用新型主要由操作室、第一机械手、第二机械手和第三机械手组成，所述的操作室的底部设有操作室找平油缸，操作室分别连接用于搬运吊卡的第一机械手、用于摘挂吊环的第二机械手和用于搬运油管的第三机械手。在使用本设备后，只要1名工作人员开投井机，1名在操作室内操作本实用新型即可实现整个井场作业，减少了2名工作人员，由原来的室外操作变为室内操作，提高了安全系数和工作效率。
井下作业专用机械手

[发明专利]用于操作机械手的方法及装置-CN201010226421.8有效
发明人：迪特马·恰努特;雷内·休兹赫;托马斯·普乎克;沃尔夫冈·米歇尔 -专利权人：库卡机器人有限公司
申请日： 2010-07-08 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于操作机械手，特别是机器人(1)，的方法，包括如下步骤：利用不同的额定负荷(m’，m”)确定位置精确的机械手模型(M)的参数(p)(S10)；根据所述机械手的有效载荷(m)预先确定基于其操作所述机械手的机械手模型的参数(c)(S20)；以及基于机械手模型操作机械手(S30，S40)。
用于操作机械手方法装置

[实用新型]一种二极管半成品酸洗转换设备-CN201220531776.2有效
发明人：徐康;邵云 -专利权人：常州泰坦机械有限公司
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： C23G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二极管半成品酸洗转换设备，包括控制柜，控制柜上设有控制台，控制台旁边设有操作台，操作台上设有安装X轴机械手的龙门立板，X轴机械手的滑台安装板上设有Z轴机械手和固定式摄像头，Z轴机械手的滑台安装板上安装有专用治具，操作台上龙门立板下设有垂直于X轴机械手和Z轴机械手的Y轴机械手一和Y轴机械手二，Y轴机械手一上设有酸洗板工作台，Y轴机械手二上设有烘烤板工作台。本实用新型的有益效果：通过设置机械手实现了自动搬运，自动化程度高，生产效率高，生产成本大大降低。
一种二极管半成品酸洗转换设备

[发明专利]机械手的监控方法和装置-CN201810948692.0有效
发明人：王勤勤;陈定强;黄静夷;郑海强;朱燕昌 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械手的监控方法和装置。该方法包括：检测第一机械手和第二机械手是否同时出现在预设空间，其中，第一机械手用于将物料传送至预设空间并对物料执行目标操作，第二机械手用于取走完成目标操作的物料；在第一机械手和第二机械手同时出现在预设空间的情况下通过本申请，解决了相关技术中不同的机械手对同一物料执行操作时容易发生设备撞击的问题。
机械手监控方法装置

[发明专利]遥操作机械手及遥操作设备-CN202111185860.3有效
发明人：王重彬;刘主福;姜宇;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种遥操作机械手及遥操作设备，该遥操作机械手包括：至少三个关节，每个关节至少具有一个旋转自由度；若干电机，每个关节均连接有一电机；若干减速组件，每个关节和与其连接的电机之间均设有一减速组件；以及本发明的遥操作机械手，与常见的四轴、六轴等类型的机械手，结构差异较小，因此与从机械手的坐标转换简单，使从机械手能够更好地模拟主机械手的实际位姿，适用性更强。
操作机械手设备

[实用新型]一种侧装式机器人桁架-CN201620053115.1有效
发明人：彭勇超;谢伟钢;余夏洋;左庆科 -专利权人：广州协鸿工业机器人技术有限公司
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧装式机器人桁架,属于机械自动化，其包括立架、齿条传动机构、机械手固定板和机械手；机械手固定在机械手固定板上，机械手固定板架设在立架的横杆侧面，机械手固定板通过齿条传动机构驱动在立架的横杆上水平移动，以架起机械手和实现机械手位移操作。该种侧装式机器人桁架，使机器手行走于空中，并不占用地面面积，也不会对车间布局有影响，也不会影响机床的操作。
一种侧装式机器人桁架

[发明专利]一种用于先天性心脏病介入治疗的外科输送装置-CN201710059276.0在审
发明人：刘晓君;张涛;王海平;冯遵义 -专利权人：刘晓君
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种用于先天性心脏病介入治疗的外科输送装置，包括外鞘筒、装载鞘、推动杆、第一机械手自动操作装置和第二机械手自动操作装置,第一机械手自动操作装置用于抓取和操作外鞘筒，第二机械手自动操作装置用于抓取和操作推动杆
一种用于先天性心脏病介入治疗外科输送装置

[实用新型]一种放射性药物制备装置-CN201721473901.8有效
发明人：李思进;刘海燕;张会生;刘淳 -专利权人：山西医科大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于药物制备装置技术领域，具体涉及一种放射性药物制备装置，包括带有操作口的保护罩、机械手和操作台，所述机械手和操作台均设置在保护罩内，所述操作台上设有辅助制备装置和药物转移铅盒，所述保护罩内设有制备检测装置，所述机械手位于操作台的上方，机械手可以在操作台和制备检测装置间移动。通过三轴联动机构的机械手实现对药瓶的抓取，从而代替人手操作，机械手将药瓶移动至制备检测装置处进行药物的淋洗和活性度的检测，检测后通过机械手再将药瓶转移至辅助制备装置处，进行震动摇匀、加热等操作。
机械手操作台制备装置制备检测装置保护罩药瓶放射性药物三轴联动机构药物制备装置抓取本实用新型人手操作操作口活性度检测移动淋洗铅盒加热