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[发明专利]一种叶轮上下料自动化设备-CN202211006719.7在审
发明人：马运兴;余夏洋;陈宗健;谭柏宇 -专利权人：广东智造二零四九科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种叶轮上下料自动化设备，包括上料库、机器人、料道集成，上料库用于放置叶轮的两种原材料并输送至机器人前端，料道集成包括第一抽检出料道、第一抽检入料道、第二抽检流道、下料台、NG流道、一号放置台、二号放置台、三号放置台，机器人倒装于桁架上，机器人包括一号机械手、二号机械手和三号机械手；本发明一种叶轮上下料自动化设备，实现了叶轮的自动化生产，提高产品合格率，大大提高了生产效率，减少人工劳动同时保证产品质量。
一种叶轮上下自动化设备

[实用新型]一种升降推出式进料机构-CN202122870159.7有效
发明人：陈宗健;余夏洋;马运兴;邓洪卷 -专利权人：广东智造二零四九科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种升降推出式进料机构，包括进料升降机构、进料前后移动机构、托料条、托料板，进料前后移动机构设置于进料升降机构，进料升降机构用于带动进料前后移动机构上下运动，托料条设置于进料前后移动机构，进料前后移动机构用于带动托料条前后运动，托料板设置有料条间隙，托料条设置于料条间隙内；本实用新型一种升降推出式进料机构，通过设置进料升降机构、进料前后移动机构、托料条、托料板等，可以实现工件的自动进料，提高工作效率。
一种升降推出进料机构

[实用新型]一种自动间隔上料机-CN202122870236.9有效
发明人：陈宗健;余夏洋;马运兴;邓洪卷 -专利权人：广东智造二零四九科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动间隔上料机，包括机架、进料机构、工件顶升机构、推出识别机构、定位固定机构，工件顶升机构位于进料机构末端下方，推出识别机构位于进料机构上方，定位固定机构与推出识别机构相对设置，进料机构用于向前输送至工件顶升机构上方，工件顶升机构用于将工件顶升至推出识别机构处，推出识别机构用于将工件推至定位固定机构处并识别工件是薄工件或是厚工件，定位固定机构用于工件的定位；本实用新型一种自动间隔上料机，通过设置进料机构、工件顶升机构、推出识别机构、定位固定机构，可以实现不同厚度工件的自动上料，达到减少换型，以提高生产效率，减轻操作人员工作强度的目的。
一种自动间隔上料机

[实用新型]一种多工位联动换料台-CN202122867733.3有效
发明人：陈宗健;余夏洋;马运兴;邓洪卷 -专利权人：广东智造二零四九科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多工位联动换料台，包括机架、工作台和夹持换料机构，工作台设置于机架顶面，夹持换料机构设置于工作台顶面，夹持换料机构包括换料安装座、换料安装板、换料机械手和换料联动驱动装置，换料安装座设置于工作台顶面，换料安装板设置于换料安装座侧面，换料机械手可转动设置于换料安装板一侧，换料机械手设置有一个以上，换料联动驱动装置设置于换料安装板另一侧，并用于驱动换料机械手转动；本实用新型一种多工位联动换料台，可以同时对多个物料产品进行旋转换料。
一种多工位联动换料台

[发明专利]一种自动间隔上料机-CN202111389524.0在审
发明人：陈宗健;余夏洋;马运兴;邓洪卷 -专利权人：广东智造二零四九科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动间隔上料机，包括机架、进料机构、工件顶升机构、推出识别机构、定位固定机构，工件顶升机构位于进料机构末端下方，推出识别机构位于进料机构上方，定位固定机构与推出识别机构相对设置，进料机构用于向前输送至工件顶升机构上方，工件顶升机构用于将工件顶升至推出识别机构处，推出识别机构用于将工件推至定位固定机构处并识别工件是薄工件或是厚工件，定位固定机构用于工件的定位；本发明一种自动间隔上料机，通过设置进料机构、工件顶升机构、推出识别机构、定位固定机构，可以实现不同厚度工件的自动上料，达到减少换型，以提高生产效率，减轻操作人员工作强度的目的。
一种自动间隔上料机

[实用新型]一种AGV搬运及卸载系统-CN202023050238.5有效
发明人：马运兴;余夏洋;邓洪卷 -专利权人：广东智造二零四九科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输工具智能控制技术领域，具体公开了一种AGV搬运及卸载系统。该系统包括料框、底支架和AGV小车；底支架顶端和料框的底端中的一个设有多个定位销，定位销末端开设有倒角，另一个开设有与至少一个定位销相对设置的凹陷槽，凹陷槽的中部均开设有与定位销相配合的第一定位孔；AGV小车用于将料框置于底支架上，AGV小车顶端设有升降组件，升降组件上设有连接单元和第二定位孔，连接单元能使料框与升降组件连接，第二定位孔与至少一个定位销相配合设置。通过凹陷槽及开设有倒角的定位销的设置，使得料框能够准确地放置于预定位置上，不仅降低了料框倾斜和翻覆的风险，还减轻操作人员的工作强度，提高了工作的效率。
一种 agv 搬运卸载系统

[实用新型]一种齿轮轴上料工装-CN202023061504.4有效
发明人：郭东晓;余夏洋;马运兴;谭柏宇 -专利权人：广东智造二零四九科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于齿轮轴上料技术领域，公开了一种齿轮轴上料工装，包括第一支撑组件、第二支撑组件和第一挡块。通过将一型齿轮轴第一端卡于第一支撑件上的第一限位槽内，二型齿轮轴第一端卡于第二支撑件上的第二限位槽内，一型齿轮轴和二型齿轮轴的第二端均卡于第三支撑件上的第三限位槽内，实现对一型齿轮轴和二型齿轮轴的径向支撑和定位。通过将第一卡箍拨杆和第二卡箍拨杆均与第二支撑件抵接，一型齿轮轴和二型齿轮轴第二端的端面均与第一挡块抵接，实现对一型齿轮轴和二型齿轮轴的轴向定位。从而通过一种齿轮轴上料工装实现对一型齿轮轴和二型齿轮轴的上料，减少了齿轮轴上料工装的数量，降低了设备维护成本和难度，提高了生产效率。
一种齿轮轴工装

[发明专利]一种齿轮轴上料工装-CN202011495812.X在审
发明人：郭东晓;余夏洋;马运兴;谭柏宇 -专利权人：广东智造二零四九科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明属于齿轮轴上料技术领域，公开了一种齿轮轴上料工装，包括第一支撑组件、第二支撑组件和第一挡块。通过将一型齿轮轴第一端卡于第一支撑件上的第一限位槽内，二型齿轮轴第一端卡于第二支撑件上的第二限位槽内，一型齿轮轴和二型齿轮轴的第二端均卡于第三支撑件上的第三限位槽内，实现对一型齿轮轴和二型齿轮轴的径向支撑和定位。通过将第一卡箍拨杆和第二卡箍拨杆均与第二支撑件抵接，一型齿轮轴和二型齿轮轴第二端的端面均与第一挡块抵接，实现对一型齿轮轴和二型齿轮轴的轴向定位。从而通过一种齿轮轴上料工装实现对一型齿轮轴和二型齿轮轴的上料，减少了齿轮轴上料工装的数量，降低了设备维护成本和难度，提高了生产效率。
一种齿轮轴工装

[发明专利]车桥被动锥齿轮齿节定位检测装置-CN201811565843.0有效
发明人：马运兴;陈宗健;余夏洋;邝应清 -专利权人：广东智造二零四九科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种车桥被动锥齿轮齿节定位检测装置，包括机架、定位工装、对射光电检测机构和激光测距检测机构，定位工装用于定位与固定被动锥齿轮，定位工装设置在机架的顶面上，对射光电检测机构用于检测定位工装上有无工件，对射光电检测机构设置在定位工装的两侧，激光测距检测机构包括用于定位被动锥齿轮的第一激光测距检测机构和用于判定机型的第二激光测距检测机构，第一激光测距检测机构和第二激光测距检测机构设置在定位工装两侧并相对设置；该车桥被动锥齿轮齿节定位检测装置集成气动技术、激光测距技术、传感检测技术等，具有自动化程度高、检测精度高、生产效率高的优点，极大的降低了操作者的劳动强度，具有推广意义，市场潜力巨大。
被动齿轮定位检测装置

[实用新型]一种用于车桥锥齿轮热后组合线的机器人手爪-CN201920645185.X有效
发明人：马运兴;陈宗健;余夏洋;邝应清 -专利权人：广东智造二零四九科技有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车桥锥齿轮热后组合线的机器人手爪，包括基座、用于抓取主动锥齿轮的主齿抓手和用于抓取被动锥齿轮的被齿抓手；主齿抓手和被齿抓手分别设置于基座的两端；主齿抓手设置有平行气缸和设置于平行气缸输出端的夹爪；被齿抓手设置有三爪气缸和设置于三爪气缸输出端的三爪卡块；该用于车桥锥齿轮热后组合线的机器人手爪降低了操作者的劳动强度和操作者的安全，同时提高生产效率和降低了生产成本。
一种用于车桥锥齿轮组合机器人手爪

[实用新型]一种用于车桥主齿的专用抽检台-CN201920644485.6有效
发明人：马运兴;陈宗健;余夏洋;邝应清 -专利权人：广东智造二零四九科技有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车桥主齿的专用抽检台，包括基座、支撑板、主齿夹具、第一气缸和第二气缸；基座顶面两侧设置有第一直线导轨，支撑板设置于第一直线导轨并可沿第一直线导轨滑动；第一气缸与支撑板连接并用于驱动支撑板沿第一直线导轨滑动；主齿夹具包括固定夹块和滑动夹块，固定夹块设置于支撑板的一端，支撑板顶面的另一端设置有第二直线导轨，滑动夹块设置于第二直线导轨并可沿第二直线导轨滑动，固定夹块的夹持面和滑动夹块的夹持面相对设置；第二气缸与滑动夹块的连接并用于驱动滑动夹块沿第二直线导轨滑动；该用于车桥主齿的专用抽检台降低了操作者的劳动强度和操作者的安全，同时提高生产效率和降低了生产成本。
直线导轨滑动夹块支撑板滑动气缸主齿固定夹块夹具夹持面车桥本实用新型驱动支撑板基座顶面两侧设置生产效率相对设置一端设置生产成本驱动安全

[实用新型]一种用于车桥被齿的专用抽检台-CN201920646267.6有效
发明人：马运兴;陈宗健;余夏洋;邝应清 -专利权人：广东智造二零四九科技有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车桥被齿的专用抽检台，包括基座、夹具底座、被齿夹具和气缸；基座顶面两侧设置有直线导轨，夹具底座设置于直线导轨并可沿直线导轨滑动；气缸沿直线导轨方向设置于基座，气缸与夹具底座连接并用于驱动夹具底座沿直线导轨滑动；被齿夹具设置于夹具底座的顶面，被齿夹具包括三个沿周向设置的夹块，三个夹块形成与被齿相匹配的夹持空间；该用于车桥被齿的专用抽检台降低了操作者的劳动强度和操作者的安全，同时提高生产效率和降低了生产成本。
夹具底座直线导轨夹具气缸滑动车桥夹块本实用新型方向设置基座顶面夹持空间两侧设置生产效率周向设置顶面生产成本匹配驱动安全

[发明专利]桁架机器人导轨组件-CN201710326274.3有效
发明人：彭勇超;谢伟钢;余夏洋;左庆科 -专利权人：广州协鸿工业机器人技术有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种桁架机器人导轨组件，包括：桁架梁，其相对的两侧分别设置有一导轨，导轨的长度沿桁架梁的长度方向延伸；滑台板，用于安装机器人，滑台板靠近桁架梁的一侧设置有与导轨间隙配合的滑轮组，滑轮组包括位于导轨两侧的与导轨滚动摩擦的滚轮，两个滚轮之间的距离可调；驱动机构，用于驱动滑台板在桁架梁上移动。通过设置滑轮组，使得滑台板与桁架梁之间的关系为滚动摩擦，这样可以减少滑台板在移动过程中与导轨之间的摩擦和碰撞，进而降低噪音，而将导轨两侧设置的两个滚轮之间的距离可调，可以降低导轨与滑轮组安装时对精度的要求，在滑轮组安装到导轨上时，再调整两个滚轮之间的距离，以实现导轨与滑轮组的安装。
桁架机器人导轨组件

[发明专利]一种新型落环方法-CN201710244997.9有效
发明人：胡贤;余夏洋;彭勇超;钟叶兴 -专利权人：广州协鸿工业机器人技术有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种新型落环方法，包括以下步骤：S10、提供用于抓取及搬运砂箱的落砂机械手、用于挤压铸件上的活塞环的落环压头和用于抓取铸件上的铸件冒口的落环机械手；S20、使落砂机械手固定砂箱和落环压头，此时铸件冒口由落环压头上的过孔贯穿落环压头；S30、使落环机械手抓取铸件冒口；S40、使落砂机械手位置固定，落环机械手抓取铸件冒口朝向远离落环压头的一侧移动，移动过程中落环压头对活塞环挤压，使活塞环脱离铸件的铸件浇道。本发明的新型落环方法可对铸件上的活塞环进行自动落环处理，降低了操作工人的劳动强度，提高了生产效率，且操作工人可远距离控制落环，减少了恶劣环境对身体健康的影响。
一种新型方法

[发明专利]自动送钉机构及机器人拧紧系统-CN201610876919.6有效
发明人：邝应清;谢伟钢;余夏洋;叶威成;郑中庆 -专利权人：广州协鸿工业机器人技术有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及螺栓拧紧装置技术领域，尤其涉及一种自动送钉机构及机器人拧紧系统，自动送钉机构包括支撑座，其上设置有送钉孔；夹紧机构，其设置于送钉孔下方，用于夹紧由送钉孔处送来的螺钉；拧紧轴，其在驱动装置的作用下沿支撑座一侧的安装板上下移动；套筒，其通过延长杆与拧紧轴下端相连；伸缩旋转机构，其设置于支撑座上，用于驱动夹紧机构升降和转动，使夹紧机构上的螺钉位于套筒正下方，套筒利用拧紧轴进行反转认帽，同时套筒内的磁铁对螺钉进行吸附，然后夹紧机构复位，最后机器人拧紧系统将套筒处的螺钉放置到需拧入螺钉的螺钉孔处，并将螺钉拧紧，整个过程无需人工参与，自动化程度高，节省了人力物力。
自动机构机器人拧紧系统

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