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[发明专利]盲人手机操作系统-CN201610403728.8在审
发明人：杨慧炯;刘杰;贾友 -专利权人：太原工业学院
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明属于盲人手机读屏技术领域，具体涉及一种适用于盲人使用的智能手机操作系统及其使用方法；具体技术方案为：盲人手机操作系统，包括操作界面，本操作界面吸收了win10标签元素和琴键式陈列的设计理念，操作界面上配置有简单的黑白色图标和文字说明，视觉冲击力强，所有操作都是全屏操作，通过触摸、晃动、长按、滑动、双击、震动、语音、还配合实体键音量键+、音量键‑来实现。为了取得最佳的交互体验，本发明中所有的触摸都有震动，所有的操作均有语音提示，操作过程有明确的辨识度，对于弱视的群体来说更容易识别，用户可使用语音微博、语音短信、语音电话和语音播报进行交流，操作便捷，实用性高
盲人手机操作系统

[发明专利]机器人手臂遥操作方法、装置、系统及介质-CN202111240203.4有效
发明人：高庆;陈勇全;池楚亮;王启文;沈文心 -专利权人：香港中文大学（深圳）
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人手臂遥操作方法、装置、系统及介质，涉及机器人遥操作领域，该方法包括：采集当前时刻下操作员的人手图像，并对所述人手图像进行图像识别，以得到当前时刻下操作员手部位置和操作员手势信息；基于当前时刻下所述操作员手部位置和预设位置映射关系，确定下一时刻机器人手部的期望位置参数，并基于当前时刻下所述操作员手势信息和预设手势映射关系，确定下一时刻所述机器人手部的期望手势；利用所述期望位置参数对所述机器人手部进行位置控制以及利用所述期望手势对机器人手指进行手势控制，通过上述方案中利用视觉对人手图像检测和识别，进而确定机器人手部位置和手势，实现机器人手臂遥操作的目的。
机器人手臂操作方法装置系统介质

[发明专利]智能终端的操作控制方法及装置-CN200910093842.5有效
发明人：邓亚峰;王浩 -专利权人：北京中星微电子有限公司
申请日： 2009-09-22 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能终端的操作控制方法及装置，智能终端采集包含人手的图像，分析采集到的图像，获取人手位置信息；根据预先设置的图像区域与屏幕区域的对应关系，以及获得的人手位置信息，确定人手所在按键，根据人手信息确定是否对人手所在按键进行操作本发明这种通过采集人手图像，采用自动分析方法确定人手在屏幕上的操作按钮位置，并进而控制智能终端的方法。不需键盘和触摸屏幕，降低了设备成本。
智能终端操作控制方法装置

[发明专利]自动测试方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202011573323.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广东乐心医疗电子股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提供一种自动测试方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：根据预设的测试规程，确定当前的模拟测试操作；获取所述当前的模拟测试操作对应的针对待测试设备的人手模拟操作信息；将所述人手模拟操作信息发送给所述待测试设备，以使所述待测试设备根据所述人手模拟操作信息模拟出人手操作，并根据所述人手操作触发与所述人手操作相应的功能。这样，可以实现对于各种设备的自动化测试，降低了对于人工的依赖，提高了测试效率，降低了出现漏测、错检的风险，便于进行测试数据的汇总统计，且本申请的方案可以广泛应用于各类具有操作系统简单、数据可处理量低的特点的设备中
自动测试方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种人手重建方法及设备-CN202210821889.4在审
发明人：李梦成;刘烨斌;杨智远;张思栋;王宝云;于芝涛;吴连朋 -专利权人：聚好看科技股份有限公司;清华大学;海信视像科技股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请涉及三维重建技术领域，提供一种人手重建方法及设备，将单视角或多视角的人手RGB图像输入人手重建网络，获得带有纹理的人手三维模型。该人手重建网络包括编码器和解码器，编码器从每张人手RGB图像中提取不同尺度的特征图和人手特征向量，解码器对各人手特征向量进行若干次图卷积和上采样操作生成人手几何模型；由于不同尺度的特征图包含的人手信息的丰富度不同，图卷积操作时，将每张人手RGB图像对应的不同尺度的特征图中提取的人手信息与相应的人手特征向量进行融合，使得上采样后的目标人手几何顶点集合包含更多的人手全局信息和细节信息，从而提高了人手三维模型的准确性和真实性
一种人手重建方法设备

[发明专利]特性评估系统、特性评估方法和程序-CN201911156900.4有效
发明人：林映光;日高武臣;山崎哲也 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：特性评估系统(1)的机器人手(31)被配置为把持对象物(O)。操作控制模块(200)被配置为基于定义机器人手(31)的操作的操作信息来使机器人手(31)进行操作。物理量获取模块(101)被配置为获取机器人手(31)把持对象物(O)时的物理量。评估模块(102)被配置为基于物理量来评估对象物(O)的特性。
特性评估系统方法程序

[发明专利]一种基于视觉的机器人控制方法-CN201110277206.5无效
发明人：张平;杜广龙 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2011-09-19 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉的机器人控制方法，包括步骤：（1）通过摄像机获取人手手势图像；（2）提取手势图像中人手的特征点；（3）对特征点进行三维重建，得到人手特征点在三维空间的位置关系；（4）把人手特征点对应的坐标点变换到机器人基坐标下（5）利用人手在机器人基坐标系下的位姿关系进行反解计算，得到机器人的关节角度；（6）利用计算得到的关节角度驱动机器人运行。本发明的优点在于：1）控制直观，机器人手抓姿态直接对应人手姿态；2）控制灵活，无需与繁重的交换工具接触；3）利用虚拟现实技术可以辅助操作者更准确更安全地进行操作；4）允许中途中断恢复或更换操作者；5）操作者无需大范围走动，减少操作者的操作压力。
一种基于视觉机器人控制方法

[发明专利]利用机器人手对手机流畅度进行检测的系统及其检测方法-CN201510515444.3在审
发明人：巫彤宁;杨蕾;崔雪然;张晨;苏兆飞;吕彬;苏畅;李从胜;傅蓉蓉 -专利权人：工业和信息化部电信研究院
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本发明提供利用机器人手对手机流畅度进行检测的系统及其检测方法，机器人手操作模块，用于模拟用户手指在手机屏幕上的操作并通过图形识别控制机器人手操作模块完成一整套操作过程；操作箱，用于设置机器人手操作模块、手机支架、高清高速摄像仪以及检测模块；手机支架，用于将被测手机固定于操作箱中；高清高速摄像仪，用于拍摄被测手机屏幕画面，有助于识别手机操作过程中的快速变化；检测模块，用于对机器人手操作模块进行控制以及对待测手机的流畅度进行评价本发明的有益效果是检测在不同环境温度下，手机在多种操作实例下的流畅度。
利用机器人手手机流畅进行检测系统及其方法

[实用新型]一种放射性粒子介入治疗肿瘤的手术机器人系统-CN201521013268.5有效
发明人：乔爱科;王俊杰;葛长森 -专利权人：北京工业大学;北京大学第三医院
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：主机与显示屏连接，主机还与CT机、机器人手臂连接；注射器导向模板上并排分布多列放射性粒子注射引导孔，注射器导向模板由6自由度机器人手臂夹持；机器人手动操作面板与机器人手臂连接，机器人手臂可沿CT床边沿滑动并随CT床进入CT机内侧；显示器和机器人手动操作面板可对机器人手臂进行一些微调及手动操作；手术机器人主机根据CT影像得到需要治疗的位置信息后，将判定机器人手臂末端的导向模板上定位探针的位姿；系统下达指令移动机器人手臂
一种放射性粒子介入治疗肿瘤手术机器人系统

[发明专利]一种触控操作识别的方法、装置、终端设备和介质-CN201910002565.6在审
发明人：张家文 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本申请公开了一种触控操作识别的方法、装置、终端设备和介质，属于显示技术领域，该方法包括，检测并获取作用于触控屏的触控操作的触控信息；若确定触控信息中包含的触控区域数量，每一触控区域中包含的相邻触控点数量以及触控时长符合预设操作条件，则判定触控操作为人手触控；否则，判定触控操作为非人手触控。这样，预先根据人手触控与非人手触控的区别特征，设置预设操作条件，进而根据触控操作的触控区域数量、每一触控区域中包含的相邻触控点数量，以及触控时长是否符合预设操作条件，识别触控操作的触控类型，提高了触控操作识别的精确度，减少了由于静电等非人手触控造成的误操作。
触控操作触控触控区域人手预设操作条件触控信息终端设备触控点时长判定区别特征静电触控屏误操作与非检测申请

[发明专利]用于指示机器人的系统和方法-CN201780074062.9有效
发明人： M·马赫迪·哈扎阿尔达卡尼;克拉斯·尼尔森 -专利权人：康格尼博提克斯股份公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该系统(1)包括沉浸式触觉界面，使得操作者与主机器人手臂(2)的交互作用由布置成与工件(4)交互作用的从机器人手臂(3)来反映。从机器人手臂(3)的交互作用被反映回主机器人手臂(2)作为对操作者的触觉反馈。动力学系统不断地提前模拟，并且新命令被计算以用于主机器人手臂和从机器人手臂。
用于指示机器人系统方法

[发明专利]一种基于2D视频序列的手势识别及人机交互方法和系统-CN201510469130.4有效
发明人：黄飞;侯立民;谢建;黄克;田泽康 -专利权人：易视腾科技有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于2D视频序列的手势识别及人机交互方法和系统，所述方法包括以下步骤：S1，获取单目2D视频帧序列图像，并提取该图像中的运动前景；S2，在所述的运动前景中检测人手，并构建人手的联合特征模型；S3，预测人手目标出现的位置区域，在该位置区域中利用人手的联合特征模型搜索、定位人手目标，获得人手在当前帧中的位置；S4，根据人手在当前帧中的位置判断当前的操作模式类型；S5，对人手进行跟踪，识别当前操作模式下人手的姿态和手势本发明的人机交互方法，不仅可以实现在复杂背景下的目标人手甄选，而且还可以实现对人手的精确度、高稳定性的跟踪。
一种基于视频序列手势识别人机交互方法系统

[实用新型]用于线束压接设备的安全防护装置-CN201720844277.1有效
发明人：许振威;陈欢 -专利权人：上海李尔实业交通汽车部件有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于线束压接设备的安全防护装置，包括支撑架和安装在支撑架上的安全光栅，所述支撑架中具有操作区域，所述安全光栅的监测区域位于操作区域的侧边。本实用新型的支撑架中具有操作区域，以便于人手伸入至该操作区域进行相应的正常操作；同时，其支撑架上安装有安全光栅，且安全光栅的监测区域位于操作区域的侧边，当人手超出操作区域，即人手进入安全光栅的监测区域，安全光栅将监测到人手，并控制线束压接设备停止工作，以避免对人手造成伤害，从而有效保护作业人员的人身安全，并有效提高了线束压接设备的安全性。
用于线束压接设备安全防护装置

[发明专利]机器人手术装置及机器人手术主从遥操作装置-CN202110399353.3在审
发明人：田大鹏;陆成伟;王昱棠;王中石;王福超;乔丹;贾平 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;吉林大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人手术装置，包括基座、基台、驱动装置、动平台、执行末端、手术器材，基台的侧壁为安装面，基台固定安装在基座的面板上；驱动装置包括至少三个均匀环设在基台安装面上的直线移动组件和安装在每个直线移动组件输出端的第一球铰链本装置小型化、结构紧凑、便于医生操作，可以实现多个手术机器人装置间的主从式遥操作。
机器人手术装置主从操作

[实用新型]机器人手术装置及机器人手术主从遥操作装置-CN202120765286.8有效
发明人：陆成伟;田大鹏;王昱棠;王中石;王福超;乔丹;贾平 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;吉林大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人手术装置及机器人手术主从遥操作装置，机器人手术装置包括基座、基台、驱动装置、动平台、执行末端、手术器材，基台的侧壁为安装面，基台固定安装在基座的面板上；驱动装置包括至少三个均匀环设在基台安装面上的直线移动组件和安装在每个直线移动组件输出端的第一球铰链本装置小型化、结构紧凑、便于医生操作，可以实现多个手术机器人装置间的主从式遥操作。
机器人手术装置主从操作

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