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[发明专利]一种基于3D轮廓传感器的自动焊接装置及方法-CN202011302516.3在审
发明人：李井卫;李会敏;孔强 -专利权人：枣庄市通祥机械有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D轮廓传感器的自动焊接装置及方法，该装置包括联动机构、焊机、焊枪、3D焊缝曲线提取传感器以及用于安装焊枪和3D焊缝曲线提取传感器的夹具，联动机构包括一轴联动机构、二轴联动机构、三轴联动机构、四轴联动机构、五轴联动机构和六轴联动机构，一轴联动机构包括一轴导轨、滑台底座和一轴驱动装置，三轴联动机构包括三轴导轨、十字滑台和三轴驱动装置，四轴联动机构包括四轴导轨和四轴驱动装置，四轴导轨的两端分别设有焊机和前臂，前臂的端头固定有五轴联动机构，五轴联动机构底端固定有六轴联动机构，本发明对焊接工件摆放位置要求更灵活，仅固定即可，无需专用定位工装，适用于小批或单独大型工件的焊接。
一种基于轮廓传感器自动焊接装置方法

[实用新型]一种基于3D轮廓传感器的自动焊接装置-CN202022681287.2有效
发明人：李井卫;李会敏;孔强 -专利权人：枣庄市通祥机械有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于3D轮廓传感器的自动焊接装置，其包括联动机构、焊机、焊枪、3D焊缝曲线提取传感器以及用于安装焊枪和3D焊缝曲线提取传感器的夹具，联动机构包括一轴联动机构、二轴联动机构、三轴联动机构、四轴联动机构、五轴联动机构和六轴联动机构，一轴联动机构包括一轴导轨、滑台底座和一轴驱动装置，三轴联动机构包括三轴导轨、十字滑台和三轴驱动装置，四轴联动机构包括四轴导轨和四轴驱动装置，四轴导轨的两端分别设有焊机和前臂，前臂的端头固定有五轴联动机构，五轴联动机构底端固定有六轴联动机构，本实用新型对焊接工件摆放位置要求更灵活，固定即可，无需专用定位工装，适用于小批或单独大型工件的焊接。
一种基于轮廓传感器自动焊接装置

[实用新型]单金属电弧式3D打印装置-CN201721577413.1有效
发明人：殷玥 -专利权人：南京捷冉智能科技有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单金属电弧式3D打印装置，包括X轴联动机构、Y轴联动机构、Z轴联动机构以及用于控制X轴联动机构、Y轴联动机构和Z轴联动机构进行三轴联动的控制系统，所述X轴联动机构上设有一个用于打印工件的焊枪，且该X轴联动机构安装在Z轴联动机构上可带动焊枪实现X方向和Z方向的移动；所述Y轴联动机构上设有可随其进行Y方向移动的工件基板，该工件基板位于焊的下方。本实用新型的打印装置利用X轴联动机构、Y轴联动机构和Z轴联动机构实现三轴联动带动焊枪打印工件，提高了工件的成型效率并降低了生产制造成本。
联动机构打印装置焊枪电弧本实用新型工件基板三轴联动单金属打印生产制造成本成型效率控制系统移动

[实用新型]多金属电弧式3D打印装置-CN201721578057.5有效
发明人：殷玥 -专利权人：南京捷冉智能科技有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多金属电弧式3D打印装置，包括X轴联动机构、Y轴联动机构、Z轴联动机构以及用于控制X轴联动机构、Y轴联动机构和Z轴联动机构进行三轴联动的控制系统，所述X轴联动机构上设有至少二个用于打印工件的焊枪，且该X轴联动机构安装在Z轴联动机构上可带动焊枪实现X方向和Z方向的移动；所述Y轴联动机构上设有可随其进行Y方向移动的工件基板，该工件基板位于焊枪的下方。本实用新型的打印装置利用X轴联动机构、Y轴联动机构和Z轴联动机构实现三轴联动带动焊枪打印工件，提高了工件的成型效率并降低了生产制造成本。
联动机构焊枪打印装置电弧本实用新型工件基板三轴联动多金属打印生产制造成本成型效率控制系统移动

[实用新型]一种基于卧式导轨的六轴联动控制结构-CN202022805083.5有效
发明人：唐晓腾;郭益深;肖宏宇;朱益斌;郑祥盘;王兆权;吴宁钰;成楚楚;董春兰;叶红英 -专利权人：闽江学院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于卧式导轨的六轴联动控制结构，包括钻头本体和支撑框体，支撑框体的左侧面上设置有一可拆卸的第一纵向支撑构架，支撑框体的前侧面上设置有一可拆卸的第二纵向支撑架构，第一安装槽道上安装有第一轴联动传动机构，第二安装槽道上安装有第二轴联动传动机构，第三安装槽道上安装有第三轴联动传动机构，第一轴联动传动机构、第二轴联动传动机构、第三轴联动传动机构上均设置有第一铰接轴体和第二铰接轴体；第一轴联动传动机构、第二轴联动传动机构、第三轴联动传动机构能带动三个第一铰接轴体和三个第二铰接轴体进行转动，从而带动钻头本体进行钻孔操作。本实用新型能更加灵活地控制六轴对钻头本体的操作，提高工作效率。
一种基于卧式导轨联动控制结构

[实用新型]多金属电弧式带铣刀3D打印装置-CN201721578396.3有效
发明人：殷玥 -专利权人：南京捷冉智能科技有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多金属电弧式带铣刀3D打印装置，包括X轴联动机构、Y轴联动机构、Z轴联动机构以及用于控制X轴联动机构、Y轴联动机构和Z轴联动机构进行三轴联动的控制系统，所述X轴联动机构上设有至少二个用于打印工件的焊枪和用于精加工工件的铣刀，且该X轴联动机构安装在Z轴联动机构上可带动焊枪和铣刀实现X方向和Z方向的移动；所述Y轴联动机构上设有可随其进行Y方向移动的工件基板，该工件基板位于焊枪和铣刀的下方。本实用新型的打印装置利用X轴联动机构、Y轴联动机构和Z轴联动机构实现三轴联动带动焊枪打印工件，再通过铣刀对工件进行精加工，提高了工件的成型效率并降低了生产制造成本。
联动机构铣刀焊枪打印装置电弧本实用新型工件基板三轴联动多金属打印生产制造成本精加工工件成型效率控制系统精加工移动

[实用新型]高精度三轴联动机构-CN201920347742.X有效
发明人：郭书军 -专利权人：天津方准智能科技有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B24B47/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了高精度三轴联动机构，属于加工设备领域，包括联动架和相对竖直设置的第一横移板和第二横移板，所述第一横移板和第二横移板之间架设有第一导轨和第二导轨，所述联动架设在所述第一导轨和第二导轨上且二者滑动连接，所述联动架的上端设有升降板，所述升降板的上端设有固定工件的夹具，所述夹具相对所述升降板转动连接，所述升降板相对所述联动架上下滑动连接。本实用新型可实现工件的X轴、Z轴移动，以及Z轴的旋转和定位，满足工作多位置和多角度打磨的需求，定位精度，而且提升打磨的效率。
横移板升降板导轨联动架三轴联动机构夹具本实用新型上端架设上下滑动连接多角度打磨固定工件滑动连接加工设备竖直设置转动连接多位置联动打磨

[实用新型]自动翻转设备及其移栽机械手-CN201822006576.5有效
发明人：林新达;孙帅;孟凡辉 -专利权人：广东顶固集创家居股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动翻转设备及其移栽机械手，其中，所述移栽机械手包括三轴联动机构和与所述三轴联动机构连接的移栽夹具；所述三轴联动机构包括用于驱动所述移栽夹具沿前后方向移动的X轴组件，设于所述X轴组件上并用于驱动所述移栽夹具沿左右方向移动的Y轴组件，以及设于所述Y轴组件上并用于驱动所述移栽夹具沿竖直方向升降的Z轴组件，所述移栽夹具与所述Z轴组件连接。本实用新型提供的移栽机械手包括三轴联动机构和与所述三轴联动机构连接并可由所述三轴联动机构驱动三轴联动的移栽夹具，所述移栽夹具可进行多方位的移动夹放工件，可无需人工调整定位工件，生产效率更高，且有较高的定位精度
移栽夹具三轴联动机构机械手驱动自动翻转设备前后方向移动左右方向移动本实用新型定位工件人工调整三轴联动生产效率移动夹竖直升降

[实用新型]数控陶瓷坯体成型机-CN201721497773.0有效
发明人：王志秀;王嘉;王洪光 -专利权人：福建省嘉悦陶瓷科技有限公司
申请日： 2017-11-11 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B28B11/08 文献下载
摘要：数控陶瓷坯体成型机，包括机架，底座，三轴联动机构，定位机构，旋转机构，雕刻机构和控制机构；三轴联动机构、定位机构、旋转机构、雕刻机构与控制机构电连接；三轴联动机构包括相互垂直的X轴联动机构、Y轴联动机构和Z轴联动机构，Z轴联动机构的一端设置有Z轴驱动电机，另一端与机架底部固定连接，Y轴联动机构的一端设置有Y轴驱动电机，另一端与定位机构连接，定位机构另一端与雕刻机构连接；底座内设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置带动设置于升降装置内的旋转机构旋转
联动机构定位机构三轴联动机构雕刻机构旋转机构陶瓷坯体成型机旋转驱动装置一端设置数控底座本实用新型成型过程技能要求生产效率升降装置陶瓷制品垂直的电连接机械化加工生产

[发明专利]三轴联动刺绣机框架及刺绣机-CN202010046381.2在审
发明人：陈学生;汤少平;张叶辉 -专利权人：江西禾丰电子机械有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： D05C9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种三轴联动刺绣机框架及刺绣机，其中，三轴联动刺绣机框架包括所述三轴联动刺绣机框架包括支撑架、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构；X轴驱动机构设置在支撑架上；Y轴驱动机构分别联接X轴驱动机构和Z轴驱动机构。本发明的有益效果：通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构联动，不仅可以驱动刺绣产品在X轴方向和Y轴方向上移动，还能驱动刺绣产品360°转动，使得刺绣产品刺绣时可避开刺绣方向与旋梭取线方向相同的情况
联动刺绣框架

[实用新型]三轴联动刺绣机框架及刺绣机-CN202020098433.6有效
发明人：陈学生;汤少平;张叶辉 -专利权人：江西禾丰电子机械有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： D05C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种三轴联动刺绣机框架及刺绣机，其中，三轴联动刺绣机框架包括所述三轴联动刺绣机框架包括支撑架、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构；X轴驱动机构设置在支撑架上；Y轴驱动机构分别联接X轴驱动机构和Z轴驱动机构。本实用新型的有益效果：通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构联动，不仅可以驱动刺绣产品在X轴方向和Y轴方向上移动，还能驱动刺绣产品360°转动，使得刺绣产品刺绣时可避开刺绣方向与旋梭取线方向相同的情况
联动刺绣框架

[实用新型]一种三轴联动自动螺丝拧紧装置及其双工位装置-CN201521104615.5有效
发明人：孙志强;刘尔彬;张国良;郑杰才;何勇 -专利权人：广州瑞松科技有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种三轴联动自动螺丝拧紧装置，包括底座、设置于底座上的三轴联动机构、螺丝供给装置及固定在三轴联动机构上的电动螺丝刀；螺丝供给装置用于为电动螺丝刀供给螺丝，电动螺丝刀可以在三轴联动机构的驱动下自螺丝供给装置吸取螺丝并将螺丝拧紧到工位上待装配螺丝的工件上其中三轴联动机构采用齿轮齿条传动，各部分管线采用拖链安装。本新型提供的三轴联动自动螺丝拧紧装置具有生产效率高、劳动强度低和装配精度高等特点。
一种联动自动螺丝拧紧装置及其双工

[实用新型]方框式端面铣削机用三轴联动系统及方框式端面铣削机-CN202222983615.3有效
发明人：李生庆 -专利权人：苏州复玖机械科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23Q1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方框式端面铣削机用三轴联动系统，其包括运动控制器和三轴联动装置，三轴联动装置包括X轴横梁组件、Z轴移动机构、X轴移动机构和Y轴进给机构，Z轴移动机构固定于X轴横梁组件的后侧上并设成Z轴可移动地连接在方框左右两侧上，X轴移动机构设成X轴可移动地安装于X轴横梁组件的前侧上，Y轴进给机构经由X轴移动机构安装于X轴横梁组件的顶部上并设成Y轴可移动地支撑铣削头，Z轴移动机构和X轴移动机构设成能在运动控制器的控制下带动Y轴进给机构及铣削头以圆形轨迹运动本实用新型还提供一种具有上述三轴联动系统的方框式端面铣削机。本实用新型可精准可靠地实现三轴联动来完成对工件被铣削端面的铣削。
方框端面铣削机用三轴联动系统

[发明专利]光电式编码器装配装置-CN201410786140.6有效
发明人：刘冬;吴波 -专利权人：南京埃斯顿自动化股份有限公司;南京埃斯顿自动控制技术有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：包括夹持机构、拨动机构和装夹板，夹持机构和拨动机构可在装夹板上方进行三轴自由移动；夹持机构包括三轴联动平台和与三轴联动平台固连的夹头；拨动机构包括三轴联动平台和与三轴联动平台固连的拨动头；装夹板上设有摆放编码器的开孔，装夹板上同时安装用于固定编码器的夹紧机构。本发明采用半自动机械式结构，通过控制夹持机构的三轴联动平台调整光电池PCB的位置，通过控制拨动机构的三轴联动平台快速地调整码盘与回转轴的同轴度，并固化码盘；配合现有的CCD视觉系统，快速的对编码器码盘、
光电编码器装配装置

[实用新型]光电式编码器装配装置-CN201420803163.9有效
发明人：刘冬;吴波 -专利权人：南京埃斯顿自动化股份有限公司;南京埃斯顿自动控制技术有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：包括夹持机构、拨动机构和装夹板，夹持机构和拨动机构可在装夹板上方进行三轴自由移动；夹持机构包括三轴联动平台和与三轴联动平台固连的夹头；拨动机构包括三轴联动平台和与三轴联动平台固连的拨动头；装夹板上设有摆放编码器的开孔，装夹板上同时安装用于固定编码器的夹紧机构。本实用新型采用半自动机械式结构，通过控制夹持机构的三轴联动平台调整光电池PCB的位置，通过控制拨动机构的三轴联动平台快速地调整码盘与回转轴的同轴度，并固化码盘；配合现有的CCD视觉系统，快速的对编码器码盘
光电编码器装配装置

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