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[发明专利]纸箱撑开封口机-CN201611120994.6在审
发明人：程裕晖 -专利权人：郑州特别有效营销管理咨询有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65B43/36 文献下载
摘要：本发明可以自动按照程序将纸箱撑开并封口，其分为三部分即压缩纸箱的储存和推进部分、将压缩箱撑开并折叠侧面的部分以及将折叠按压好的箱底封口部分，储存和推进部分可通过滑轨及推进器实现，压缩纸箱撑开并折叠侧面部分可通过PLC控制撑板撑开纸箱然后投放气囊实现，其实现过程为撑板按照预设程序插入压缩的纸箱内，然后通过投放气囊并使气囊鼓起撑开纸箱，最后的封口部分可采用现有的封口技术实现。
纸箱撑开封口机

[发明专利]一种发射式海洋悬浮物柔性打捞机器人-CN202010136397.2有效
发明人：王班;周茂瑛;周传平;冯长水;李萌 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：包括自主潜行器和抛网部件；所述自主潜行器包括筒形外壳、推进器、发射器、气囊和连接绳索；筒形外壳外周面安装有三对推进器，由推进器推动筒形外壳在水下移动实现机器人的自主机动；气囊安装于筒形外壳尾部，气囊内装有炸药
一种发射海洋悬浮物柔性打捞机器人

[发明专利]气囊式多动力型无人航行器-CN202210058707.2在审
发明人：杨鹏;王佳茂;蒋娟;包海鹏;李静茹 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了气囊式多动力型无人航行器，艏部一端焊接有载体，载体侧端焊接有侧翼，侧翼顶端卡接有小型推进器，载体远离艏部的一端焊接有尾部，载体侧端焊接有第一推进器，载体侧端焊接有第二推进器，载体侧端焊接有连接杆，连接杆一端嵌入卡接有上升气囊，由小型推进器和侧翼排水限位，使得AUV在水中可以快速的对漂浮位置进行稳定控制，并且通过艏部和尾部对水均匀排离，使得AUV可以稳定的在水中移动，避免因排水速度不均导致AUV在移动过程中出现晃动和偏移的情况，提高了AUV的平衡性和动力，通过弹开两端的上升气囊带动AUV整体上升，从而快速的将损坏的AUV从水中浮出，便于工作人员快速的获取AUV。
气囊动力无人航行

[实用新型]一种基于无人机的儿童防溺水监控系统及无人机-CN202020344049.X有效
发明人：丁岩;苏雅雯;熊建梦;秦云川;杨圣洪;刘超;李肯立 -专利权人：手拉手信息技术有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：一种基于无人机的儿童防溺水监控系统及无人机，所述监控系统包括机壳；导航单元，包括处理器以及与处理器连接的导航摄像头、监控摄像头和超声波距离传感器；浮标通信单元，包括通信浮标，所述处理器通过通信浮标连接服务器；飞控单元，包括设于机壳尾部的水下推进器和设于机壳顶部的飞翼螺旋桨，所述水下推进器由推进电机驱动；所述飞翼螺旋桨由旋翼电机驱动；所述推进电机和旋翼电机连接处理器的输出端；充电单元，包括充电电池和电池续航状态检测单元，电池续航状态监控单元连接处理器的输入端；气囊控制单元，包括充气气囊和气囊阀控制器。
一种基于无人机儿童溺水监控系统

[发明专利]一种氢能源飞艇-CN201510431427.1无效
发明人：聂营;杨燕初;王旭巍;李兆杰 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明涉及浮空器设计领域，具体涉及一种氢能源飞艇，包括有艇体和吊舱，所述艇体包括主气囊和副气囊，所述主气囊内充有氢气作为浮升气体，所述副气囊内充有空气，所述吊舱上设置有驱动飞艇前进的推进装置和为所述推进装置提供动力的动力系统，所述动力系统为采用氢气作为燃料的氢燃料发动机，所述动力系统与所述主气囊之间通过设置输气管道接通。
一种能源飞艇

[实用新型]一种氢能源飞艇-CN201520532133.3有效
发明人：聂营;杨燕初;王旭巍;李兆杰 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及浮空器设计领域，具体涉及一种氢能源飞艇，包括有艇体和吊舱，所述艇体包括主气囊和副气囊，所述主气囊内充有氢气作为浮升气体，所述副气囊内充有空气，所述吊舱上设置有驱动飞艇前进的推进装置和为所述推进装置提供动力的动力系统，所述动力系统为采用氢气作为燃料的氢燃料发动机，所述动力系统与所述主气囊之间通过设置输气管道接通。
一种能源飞艇

[实用新型]一种智能潜水机器人-CN201920417225.5有效
发明人：胡西洋;惠德强 -专利权人：西安洋流潜水设备科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：该机器人能够为潜水员在潜水过程中提供持续下潜和上浮动力，其包括壳体、水深传感器、姿态传感器、主控电路、气囊组件、气源、电池、推进器、舵机组件、呼吸器以及遥控器；壳体上开设有多个排水孔；主控电路密封安装在壳体内部，水深传感器、显示屏、姿态传感器均安装在壳体上，并与主控电路电连接；气囊组件包括两个气囊以及控制阀组件；电池设置在壳体内，并与所述主控电路连接；控制阀组件与主控电路电连接；气源通过控制阀组件向两个气囊供气，同时向呼吸器提供空气；遥控器与主控电路电连接；推进器和舵机组件均为两个，均分别安装在壳体的左后方以及右后方；且舵机组件位于推进器的后方。
主控电路壳体控制阀组件电连接推进器舵机水深传感器姿态传感器气囊组件呼吸器遥控器气囊气源潜水机器人本实用新型电池设置壳体内部密封安装排水孔上浮下潜显示屏供气电池体内智能

[实用新型]一种单人用水下推进装置-CN202122100373.4有效
发明人：刘文智;韩锦亮;王顺礼;于力明;刘汉强;周翰文;张志强;秦明达;刘丕业 -专利权人：智真海洋科技（威海）有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B63C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单人用水下推进装置，属于水下推进设备技术领域，其技术方案要点包括机身，所述机身的左右两侧均设置有防护罩，所述机身的上端面中心开设有槽体，所述槽体的内部设置有气囊，所述机身的内部设置有压缩气瓶，所述压缩气瓶的一端连通有导气管，所述导气管的另一端贯穿槽体的底部并延伸至槽体的内部与气囊连通，当使用者在水下遇到紧急溺水时，按压开关，控制板接受信号并且控制充气阀门打开，此时位于压缩气瓶内部的压缩气体通过导气管快速为气囊进行充气，气囊饱和后具有向上的浮力，从而便于救助使用者，安全性高，解决了现有的单人用水下推进装置功能单一，在使用者紧急溺水时不能做到及时的救助，危险程度大的问题。
一种单人水下推进装置

[实用新型]一种稀鱼类增值保护站的投喂工具-CN202222288067.2有效
发明人：郑海涛;何亿;刘国旺;刘庆林 -专利权人：湖北中水长江生态保护研究院有限公司
申请日： 2022-08-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稀鱼类增值保护站的投喂工具，包括支撑板，所述支撑板底部的两侧均设置有气囊，所述支撑板垂直于气囊的一侧对称设置有推进器，所述支撑板顶部通过安装板固定连接有料箱，所述料箱外侧固定连接有进料斗，所述料箱内侧滑动连接有压板，所述压板顶部固定连接有推杆，所述推杆外侧滑动连接有支撑架，所述支撑架固定连接于料箱顶部的内侧，所述料箱底部均匀设置有网孔；通过设置支撑板，在支撑板底部的两侧均设置有气囊，并且在支撑板的一侧对称设置有推进器，通过气囊所受的浮力对支撑板进行支撑，通过推进器推动支撑板在水中前进，以便于在水中的不同位置处进行投料，进而使投料范围更加广泛。
一种鱼类增值保护投喂工具

[发明专利]一种浮空器及其推进方法-CN202111504188.X在审
发明人：王晓亮;李春田 -专利权人：上海交大重庆临近空间创新研发中心;空天纵横飞行器科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B64B1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种浮空器及其推进方法，包括并列连接的鱼形气囊，所述鱼形气囊内填充有浮升气体，所述鱼形气囊包括鱼身段、鱼尾段和尾翼段，所述鱼身段与所述鱼尾段之间设置有第一摆动驱动节点，所述鱼尾段与所述尾翼段之间设置有第二摆动驱动节点；本发明将充有浮升气体的鱼形气囊并列连接，利用第一摆动驱动节点和第二摆动驱动节点分别驱动鱼尾段和尾翼段摆动，在提高摆动幅度的基础上，能够实现对称摆动，从而既可以实现高效的推进又可避免浮空器自身姿态的振荡
一种浮空器及其推进方法

[发明专利]一种蠕动式管道内爬行装置及其控制方法-CN201910202734.0在审
发明人：袁和平 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： F16L55/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种蠕动式管道内爬行装置及其控制方法，该装置包括推进部和至少两个足部；足部包括：球状气囊、气泵组件以及沿管道径向在球状气囊周围设置的多个支撑杆；支撑杆包括杆身以及连接杆身的滚轮，滚轮部分内置于杆身；气泵组件用于控制球状气囊向四周伸缩，以使支撑杆与管道内壁接触或分离，实现足部与管道内壁的固定或松开；推进部包括：弹性组件和球铰连接件，弹性组件连接于两个足部之间；球铰连接件用于连接两个球状气囊，球状气囊伸缩驱动球铰连接件运动本发明通过采用气囊的驱动方式，将滚轮部分内置于杆身，增加了爬行装置作业过程中的稳定性。
球状气囊足部弹性组件爬行装置球铰连接支撑杆杆身滚轮管道内壁气泵组件蠕动式推进部蠕动管道径向驱动方式伸缩驱动作业过程连接杆伸缩气囊拉伸松开爬行

[发明专利]一种车轮用安全气囊装置-CN201910368971.4在审
发明人：刘伟;侯钦成;憨钊华 -专利权人：刘伟
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B60C17/02 文献下载
摘要：一种车轮用安全气囊装置，涉及真空轮胎的安全装置领域，在车轮的轮毂上安装有胎压监测装置，轮毂的轮辋上设有气体发生器，气体发生器上连接有充气膨胀后可填充在轮胎内的支撑气囊，胎压监测装置连接有电子控制器，电子控制器与气体发生器的启动装置相连；气体发生器的结构是：设有前端敞口的桶状的外壳体，外壳体内盛放有推进剂，外壳体内设有推进剂的点火器，支撑气囊安装在外壳体前端上；支撑气囊未充气膨胀时堆叠在易碎的气囊壳体内，气囊壳体与外壳体固定连接。
气体发生器支撑气囊安全气囊装置胎压监测装置电子控制器车轮充气膨胀体内推进剂外壳体轮毂轮胎点火器外壳体前端安全装置轮胎外形启动装置气囊壳体前端敞口真空轮胎正常行驶易碎气囊壳爆胎堆叠轮辋盛放桶状填充破损刹车恢复

[发明专利]一种带宽浆叶动力和矢量动力装置的混合布局飞艇-CN201910184760.5在审
发明人：祝晓光;刘东方 -专利权人：天津天航智远科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B64B1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种带宽浆叶动力和矢量动力装置的混合布局飞艇，包括飞艇，所述飞艇包括并行布置的2‑10个浮力气囊、宽桨叶动力装置和涵道动力装置，所述浮力气囊中心连接线迎角为‑3°～15°，所述宽桨叶动力装置的数量为2‑20个，且通过推进支架对称安装在浮力气囊的两侧，所述涵道动力装置的数量为2‑20个，且通过推进支架对称安装在浮力气囊的两侧和飞艇的尾部，飞艇还包括尾翼、内部机构和气垫着陆装置，其中，尾翼安装在浮力气囊的后部，气垫着陆装置安装在气囊的底部。
飞艇浮力气囊动力装置涵道桨叶动力装置对称安装混合布局推进支架着陆装置矢量尾翼浆叶带宽中心连接线并行布置机动飞行控制能力内部机构载重能力气垫气囊桨叶悬停迎角垂直保证

[发明专利]一种车轮用安全气囊装置-CN201911230622.2在审
发明人：刘伟;侯钦成;憨钊华 -专利权人：威海万丰奥威汽轮有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60C17/02 文献下载
摘要：一种车轮用安全气囊装置，涉及真空轮胎的安全装置领域，在车轮的轮毂上安装有胎压监测装置，轮毂的轮辋上设有气体发生器，气体发生器上连接有充气膨胀后可填充在轮胎内的支撑气囊，胎压监测装置连接有电子控制器，电子控制器与气体发生器的启动装置相连；气体发生器的结构是：设有前端敞口的桶状的外壳体，外壳体内盛放有推进剂，外壳体内设有推进剂的点火器，支撑气囊安装在外壳体前端上；支撑气囊未充气膨胀时堆叠在易碎的气囊壳体内，气囊壳体与外壳体固定连接。
一种车轮安全气囊装置

[发明专利]一种飞艇与无人机异构组合的飞行器-CN202110389028.9在审
发明人：陈立立;黄江涛;钟世东;马晓永;陈宪;肖云雷;高冠;唐骥罡 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B64B1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞艇与无人机异构组合的飞行器，包括平流层飞艇和若干无人机，平流层飞艇包括外蒙皮、主气囊、前副气囊、中副气囊、后副气囊、尾翼、结构骨架、结构吊舱和推进系统，推进系统包括分布在平流层飞艇两侧和尾部的三个电机螺旋桨，主气囊充有氦气提供浮力，副气囊充有空气实现姿态和高度调节，所述无人机悬挂在平流层飞艇的腹部或者埋藏在平流层飞艇的结构吊舱，无人机包括固定翼无人机、太阳能无人机和变体无人机。
一种飞艇无人机组合飞行器

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