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[发明专利]一种水下柔性喷射推进装置-CN201811351943.3有效
发明人：肖前进;吴涛;胡旭;张满弓;张昊;陈虹;钱家昌;赵志高;王瀚 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B63H11/02 文献下载
摘要：本发明涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种水下航行器喷水推进装置。一种水下柔性喷射推进装置，包括：由第一水腔壳体、第二水腔壳体以及尾端盖组成的推进舱；推进舱内设有球形水腔、干式密闭空间、与球形水腔相通的进水通道、进/排气通道、柔性气囊组件、喷水转接板、喷嘴以及电控开关阀；柔性气囊组件中的柔性气囊进气过程和抽气过程即为水下柔性喷射推进系统的一个工作周期。本发明通过以气动静压方式驱动柔性气囊工作，进而控制球形水腔的内部水压，从而达到水下柔性喷射推进目的；本发明结构简单，能够实现瞬时大推力推进、重复使用高压气体并避免向水中排放气体，应用于水下航行器可以提高其特定工况下的机动性能和隐蔽性能
一种水下柔性喷射推进装置

[实用新型]双艇身异型隐身自由组装无人飞艇-CN201620412514.2有效
发明人：邓剑;张芸茜 -专利权人：湖南浩官科技有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B64B1/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双艇身异型隐身自由组装无人飞艇，涉及飞艇技术领域，包括气囊、辅助气囊、吊舱和推进装置，所述辅助气囊与气囊连接，所述气囊为双纺锤型形结构，所述气囊中部形成连接部，所述气囊的纵向截面为椭圆形，所述吊舱设置于所述气囊的连接部的下端，所述推进装置也设置于所述气囊的连接部后端，本实用新型结构新颖，可以在不改变气囊长度的前提下大大提高飞艇的载重效率和机性能。
双艇身异型隐身自由组装无人飞艇

[发明专利]一种利用推进杆实现契合检测的推进门检测设备-CN202110586638.8在审
发明人：裴波 -专利权人：佛山市永樊工业设计有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及五金设备技术领域，提供一种利用推进杆实现契合检测的推进门检测设备，包括推进门检测设备，检测架构，固定滑杆架，所述推进门检测设备的内侧中央开设有安装滑轨，所述推进门检测设备的左右两侧均通过安装滑轨活动连接有固定滑杆架，所述固定滑杆架的上下两侧均活动连接有气囊架，该利用推进杆实现契合检测的推进门检测设备，通过推进门向前方移动的同时，若门发生了一定的晃动，则其挤压气囊架向外侧移动，气囊架带动下压块向外侧移动，下压块带动连接滑杆向外侧移动，连接滑杆挤压负载弹簧架向外侧移动，线路为通路，从而实现有效的检测推进门与安装门导轨之间的配套契合性是否正常，防止不良产品流入市场。
一种利用推进实现契合检测进门设备

[发明专利]一种运输用新型飞艇-CN201310539727.2在审
发明人：于光谦 -专利权人：青岛飞宇航空科技有限公司
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B64B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种运输用新型飞艇，其特征在于，包括以下步骤：（1）机身为支架和气囊。（2）气囊内部设辅助气囊。（3）在尾部和头部各有一个推进装置。（4）在飞艇底部安装滑轮和挂钩。发明效果：飞艇内部填充氦气，辅助气囊的排进气控制气囊的升降，尾部和头部的推进装置在飞艇运动时提供动力，而且由于具有两个推进装置，完全可以在不转动飞艇的情况下实现直线间的往返运输。
一种运输新型飞艇

[实用新型]踝关节康复训练器-CN201821677640.6有效
发明人：田野;任蕾;于赛赛 -专利权人：石家庄德度光电科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种踝关节康复训练器，属于医疗器械技术领域，包括小腿固定部、脚掌承托部、连接小腿固定部和脚掌承托部的连接部，连接部包括脚掌推进板，所述脚掌推进板用于承载脚掌承托部，脚掌推进板一端转动连接小腿固定部的端部且设有锁止机构，脚掌承托部的一端与脚掌推进板和小腿固定部的转动连接端转动连接，脚掌承托部的底面和脚掌推进板的表面之间设有气囊，气囊连通充气控制机构。采用远离受力点的中空气囊设计，通过气囊膨胀的空气压力技术以最柔和最有效的方式治疗关节僵硬和关节受限疾病，降低患者康复痛苦，使患者的关节得到快速康复。
脚掌承托部推进板固定部小腿转动连接踝关节康复训练器关节充气控制机构医疗器械技术本实用新型康复关节僵硬空气压力气囊连通气囊膨胀锁止机构中空气囊受力点气囊底面受限柔和承载疾病痛苦治疗

[发明专利]一种救生喷气推进板-CN202110305726.6在审
发明人：雷亚丽 -专利权人：深圳市嘉能达贸易有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及喷气推进装置领域，且公开了一种救生喷气推进板，包括漂浮板，所述漂浮板两侧端面内设有封闭腔，所述封闭腔壁面连通设有气囊存放腔，所述气囊存放腔内部设有能压缩折叠的气囊，所述气囊存放腔靠近所述漂浮板圆心一侧设有导向腔该喷气推进板通过利用螺旋桨推送的方式，能够将推进板的位置进行有效的调整，进而送至溺水人员的周围，解决了现有救生圈扔不到位现象的发生，减少的救援时间，加大了溺水人员的生存率，同时本发明通过利用折叠气囊的开启，有效的对溺水人员进行保护，同时利用导向杆，有效的防止折叠气囊形状发生较大的变化，保障了救援效果，利用多余气体在水内产生的推力将溺水人员进行输送，节省了溺水人员的体力。
一种救生喷气推进

[发明专利]一种可潜水水域救援设备-CN201811566354.7在审
发明人：王太伟;乐世华;朱玮玮;安小刚;刘力 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明包括船体、设置在所述船体底部的主推进器、穿过所述船体的下潜推进器、气囊网、高压气瓶、电源、监控装置以及设备控制盒，所述高压气瓶、所述电源、所述监控装置以及所述设备控制盒均设置在所述船体中，所述主推进器、所述下潜推进器、所述高压气瓶、所述电源以及所述监控装置均与所述设备控制盒电性连接，所述船体底部还设有若干进水孔，所述气囊网包括气囊，所述气囊与所述高压气瓶相连接，所述船体上设有收纳舱，所述气囊网未充气时内置于所述收纳舱中
船体气囊高压气瓶监控装置设备控制水域救援电源收纳主推进器推进器潜水下潜电性连接携带方便进水孔充气下水穿过应用

[实用新型]一种水面遥控救援机器人-CN202122041186.3有效
发明人：李荣河;李飞;游志忠 -专利权人：厦门市神手科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面遥控救援机器人，属于救援器材技术领域，水面遥控救援机器人包括气囊船体、防水集控盒、固定座、若干个推进器以及自动充气阀组，防水集控盒通过固定座与气囊船体可拆卸连接，自动充气阀组的出气端与气囊船体的进气端相连通，推进器与气囊船体的底部可拆卸连接，推进器的信号端与防水集控盒的信号端电性连接。本实用新型公开的水面遥控救援机器人，采用气囊船体、防水集控盒、固定座、推进器以及自动充气阀组构成，使水面遥控救援机器人可以实现远程精准遥控，增大搜救范围，运行更平稳可靠，提高救援效果。
一种水面遥控救援机器人

[发明专利]一种背包式单兵快速抢滩登陆装备及其折叠方法-CN201811526741.8在审
发明人：孙忠玉;于言蔚;孙加起;吕文斌;杨建东;彭士凤;张杰;刘春燕;刘太石 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种背包式单兵快速抢滩登陆装备及其折叠方法，包括：气囊模块、背带把手和集成电机推进器。且背包式单兵快速抢滩登陆装备在初始状态时，气囊模块、背带把手和集成电机推进器收缩成背包。气囊模块具有多个气室和气体发生装置，且背包式单兵快速抢滩登陆装备在转变为工作状态时，气体发生装置瞬间爆炸对多个气室充气，使气囊模块展开成气囊垫，且集成电机推进器位于气囊垫的下侧，集成电机推进器在水中工作促使背包式单兵快速抢滩登陆装备前进背带把手位于气囊垫的上侧。本发明主要结构特点是携带方便、质量轻、机动性强、能够快速启动，不仅适合常规抢滩登陆作战，也可用于特种夜袭抢滩登陆作战，还可应用于内河反恐的特种作战。
登陆背包式单兵集成电机气囊模块推进器气囊垫背带气体发生装置把手折叠气室作战机动性强快速启动携带方便充气反恐可用水中内河收缩背包爆炸应用

[实用新型]固体微小粉末定点定量喷料器-CN201420532580.4有效
发明人：任成 -专利权人：上海恂浩精密机械制造有限公司
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： A61M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种固体微小粉末定点定量喷料器，包括粉体仓、喷头、气体推进装置和喷管，所述喷头连接于粉体仓，所述喷管与喷头和粉体仓相通，所述气体推进装置连接于喷管端部，其特征在于：所述气体推进装置包括气囊和推进机构，所述气囊设于推进机构外围，所述推进机构连接于喷管。本实用新型是利用推进机构控制气囊的进气量和出气量，从而实现对喷出粉料的定量控制；同时，本实用新型喷嘴与连接部之间部分呈弧状设计，此种结构可以对喷出的气流起到缓冲作用，保证喷出的粉料集中在一个点上，从而实现对喷出粉料的定点控制
固体微小粉末定点定量料器

[实用新型]一种适用于气囊磨削的物料支撑台-CN201721196876.3有效
发明人：倪磊;倪晋 -专利权人：成都睿坤科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于气囊磨削的物料支撑台，包括物料台，还包括固定板及设置于物料台与固定板之间的推进装置，以上推进装置用于将物料台朝气囊抛光机上磨削点所处的位置推进；所述物料台的底部还设置有滚轮。本支撑条具有推料功能，单次实现物料固定后，可使得气囊抛光机具有更深的磨削量。
一种适用于气囊磨削物料支撑

[发明专利]蒸汽浮力飞艇-CN201210380258.X无效
发明人：杨贻方 -专利权人：杨贻方
申请日： 2012-10-10 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明提供一种蒸汽浮力飞艇，由气囊型艇体、水蒸汽、推进装置组成，水蒸汽为105～145摄氏度过热蒸汽，吊舱内有加热器、散热器、存水箱，气囊由多个竖直方向的小气囊组成，气囊外有多层网格式充气包保温层，气囊底部与外界通过气门连通，底部有液气分离器回收蒸汽散热时液化的水，存水箱接入加热器，生产的蒸汽通过管道从气囊顶部输入，推进装置设置在飞艇下部或者尾部，吊舱位于飞艇气囊的下部，这样就可以对飞艇的浮力进行控制，从而实现飞艇漂浮，再在推进装置驱动下可以飞行
蒸汽浮力飞艇

[实用新型]蒸汽浮力飞艇-CN201220515611.6有效
发明人：杨贻方 -专利权人：杨贻方
申请日： 2012-10-10 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B64B1/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种实施性能稳定，易于实施的蒸汽浮力飞艇，由气囊型艇体、水蒸汽、推进装置组成，水蒸汽为105～145摄氏度过热蒸汽，吊舱内有加热器、散热器、存水箱，气囊由多个竖直方向的小气囊组成，气囊外有多层网格式充气包保温层，气囊底部与外界通过气门连通，底部有液气分离器回收蒸汽散热时液化的水，存水箱接入加热器，生产的蒸汽通过管道从气囊顶部输入，推进装置设置在飞艇下部或者尾部，吊舱位于飞艇气囊的下部，这样就可以对飞艇的浮力进行控制，从而实现飞艇漂浮，再在推进装置驱动下可以飞行，小型化可以用于商业飞行，广告，吊装设备，大型化可以用来制作空中航母，货运飞船等。
蒸汽浮力飞艇

[实用新型]一种海上快速救援船-CN201821666437.9有效
发明人：孙皓宁 -专利权人：岱琦（青岛）电力智能装备科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海上快速救援船，包括，船体，设置在船体上的电动绞盘和电源装置，以及通过回收缆绳与电动绞盘连接的快速救援装置；所述快速救援装置包括，主壳体，所述主壳体上安装有推进装置，用于在水中移动；设置在主壳体前端的气囊安装架；与气囊安装架连接的救生气囊；与救生气囊连接，并用于为救生气囊进行充气的充气装置；以及控制充气装置和推进装置动作的控制装置，所述控制装置与电源装置连接，所述电源装置为控制装置、推进装置和充气装置供电。本实用新型将救生气囊快速送达至落水者身边，并利用救生气囊为落水者提供浮力，避免落水者发生溺水。
救生气囊电源装置控制装置推进装置主壳体落水本实用新型气囊安装架充气装置电动绞盘救援装置救援船船体控制充气装置海上缆绳浮力溺水水中充气供电回收移动

[实用新型]一种可抛投式海上智能化救生器-CN202222688959.1有效
发明人：申云磊;朱小俊;薛延华;王帅;仇晟 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可抛投式海上智能化救生器，包括：气囊、安装箱、电池箱、罩壳、电池和推进器，所述气囊两侧分别与安装箱固定连接，所述安装箱与电池箱固定连接，所述电池箱远离安装箱的一端与罩壳固定连接，所述推进器安装在罩壳内，所述电池与电池箱固定连接，所述电池与推进器电性连接。本实用新型通过使用可伸缩的气囊，在收纳在船舶上时压缩气囊以减小体积，当救援时使用高压气罐为压缩气囊充气，使气囊体积增大从而提供足够的浮力，解决了现有的救生器体积大，在小船上放置不便的问题。
一种可抛投式海上智能化救生