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[发明专利]一种电网安全稳定控制策略自动仿真方法及装置-CN202211118965.1在审
发明人：苗璐;甄鸿越;龙霏;朱泽翔;杨诚;付超;樊玮;姚文峰;刘宇;赵利刚;秦颖婕;李诗旸 -专利权人：广东电网有限责任公司电力调度控制中心;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种电网安全稳定控制策略自动仿真方法及装置，本申请提供的电网安全稳定控制策略自动仿真方法，通过获取稳控策略仿真模型以及稳控策略仿真模型的稳控策略元素，然后基于初始化的稳控策略仿真模型，结合待仿真的稳控策略进行稳控策略仿真，当稳控策略仿真模型的仿真状态满足稳控策略的启动条件时，则计算稳控策略的稳控动作量，以及计算稳控策略启动后的累计动作延时，若累计动作延时满足预设的动作延时要求，则执行稳控策略的稳控动作完成仿真，提高电网安全稳定计算分析效率及准确性，解决了现有的电网实际稳控策略的仿真计算依赖人工分析操作导致分析效率低的技术问题。
一种电网安全稳定控制策略自动仿真方法装置

[发明专利]一种控制系统的开发方法和装置-CN201610342015.5在审
发明人：孔阁;杨霞 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制系统的开发方法和装置。首先获取开发控制系统所需的图像信息。进而，将获取到的图像信息封装成可在Matlab工具下直接使用的S‑Function模块，并利用Matlab工具下的仿真模块对预先建立的控制策略模型进行仿真，初步验证控制策略模型的正确性。当确认建立的控制策略模型无误后，将上述S‑Function模块和上述控制策略模型进行集成，并基于Matlab工具提供的RTW模块将集成后的控制策略模型转换为C代码。进一步，对生成的C代码进行编译、链接生成可执行文件，以将上述可执行文件写入相关的控制器中完成控制系统的开发。
一种控制系统开发方法装置

[发明专利]天地一体化信息网络智能拥塞控制方法、系统及介质-CN202210085957.5在审
发明人：唐飞龙 -专利权人：苏州全时空信息技术有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04L47/12 文献下载
摘要：本发明提供一种天地一体化信息网络智能拥塞控制方法、系统及介质，包括：基于多目标强化学习的多目标策略模型训练方法，训练单个多目标策略模型，根据不同偏好设置，输出不同拥塞控制策略；基于有监督学习的偏好自适应模型训练方法，基于最优策略构建偏好自适应模型训练集，训练偏好自适应模型，根据环境状态序列识别网络环境，选择合适偏好；智能拥塞控制系统，发送端根据ACK统计网络状态和网络状态序列，先输入至偏好自适应模型，得到该环境适用的偏好，再将偏好和网络状态输入至多目标策略模型，调整发送端发送速率。本发明能够识别网络环境，自适应调整拥塞控制策略，应对异构、复杂的天地一体化网络环境，保障用户在异构网络中端到端的传输质量。
天地一体化信息网络智能拥塞控制方法系统介质

[发明专利]一种本源XML数据库中XML文档的访问控制方法-CN201110212834.5无效
发明人：郎波;张然 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-07-27 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种本源XML数据库中XML文档的访问控制方法：(1)在X-RBAC模型的基础上，定义了XML访问控制系统的一种策略模型；(2)给出了该模型的一种树形策略结构；(3)策略结构可以采用XML文档的形式描述，将这些访问控制策略封装成一棵策略子树；(4)在此基础上提出了一种有效策略决策算法，根据访问控制策略为特定的用户或角色生成Schema文档中某个节点子树的安全视图；(5)对策略决策实施效率提出改进方案，设计了一种压缩保存标记树的方法，既可以减少存储空间又提高了策略决策效率。
一种本源 xml 数据库文档访问控制方法

[发明专利]策略模型的训练方法和装置-CN202211311237.2在审
发明人：殷宏磊;徐浩然;朱翔宇;张钧波;郑宇 -专利权人：京东城市（北京）数字科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06N3/0895 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了策略模型的训练方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取样本集，样本集由正样本和未标注样本组成，样本包括状态信息和控制信息，未标注样本为无法确定是否为正样本的样本；获取待训练的策略模型和判别模型，策略模型用于根据状态信息生成控制信息，判别模型用于生成未标注样本的标注数据；利用判别模型确定未标注样本的标注数据，根据标注数据确定未标注样本的损失权重，损失权重用于表示未标注样本对于策略模型训练的影响度；确定策略模型分别在正样本和未标注样本上的损失值，根据确定的损失值和损失权重，调节策略模型的网络参数。该实施方式实现了基于正样本和未标注样本的策略模型训练方法。
策略模型训练方法装置

[发明专利]用于消纳分布式发电的需求响应控制策略仿真系统和方法-CN201410773338.0有效
发明人：赵立强;陈乃仕;蒲天骄;屈富敏;葛贤军;李丹;王晓辉 -专利权人：国家电网公司;中国电力科学研究院
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明提供一种用于消纳分布式发电的需求响应控制策略仿真系统和方法，包括模型层、感知层、控制层、应用层和评估层；模型层为所述仿真系统提供了仿真环境，构造了仿真场景；感知层对模型层进行处理，提取并整理当前场景状态，为应用层提供数据源；应用层用于生成调度方法；所述控制层执行应用层生成的调度方法，控制模型层实现动作响应，同时控制层对模型层进行调节，向模型层下发控制指令；评估层提取用电指标，为应用层提供需求响应控制策略本发明能够进行多种需求响应控制策略的设计与仿真验证，设计基于多种用电目标的需求响应控制策略，通过闭环仿真验证，并根据一定的技术指标进行评价分析，通过闭环实现策略的设计、仿真与评估。
用于分布式发电需求响应控制策略仿真系统方法

[发明专利]用于建模和控制部分可测量系统的方法和系统-CN202180080443.4在审
发明人： D·罗梅雷斯;F·阿玛迪奥;A·达拉·里贝拉;R·安东尼奥;R·卡利;D·尼科夫斯基 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06N3/092 文献下载
摘要：提供一种用于控制系统的控制器，所述系统包括配置成控制系统的策略。控制器包括：与系统连接的接口，接口配置成经由测量系统的传感器获取动作状态和测量状态；存储器，用于存储包括模型学习模块和策略学习模块的计算机可执行程序模块；处理器，配置成执行程序模块的步骤。所述步骤包括：离线建模以使用模型学习程序基于动作状态和测量状态生成离线学习状态；将离线状态提供给策略学习程序以生成策略参数；以及基于策略参数更新系统的策略以操作系统。在用于生成策略参数的策略学习程序中，考虑到用于改进策略参数优化的丢弃方法、用于计算和评估粒子状态的演变的粒子方法以及用于生成粒子状态在线估计的传感器模型和在线估计器模型，以基于从模型学习程序生成的粒子状态来近似状态估计
用于建模控制部分可测量系统方法

[发明专利]一种基于模型强化学习的燃料电池电动汽车能量控制策略-CN202211390094.9在审
发明人：张运枝;肖铎 -专利权人：杭州润氢科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模型强化学习的燃料电池电动汽车能量控制策略，包括：建立车辆仿真模型；设计基于模型强化学习的方法；设计基于模型强化学习的能量控制策略；进行车辆仿真实验。本发明的有益效果是：本发明建立车辆动力系统模型并进行路况信息迭代学习，迭代学习过程具有较强的稳定性，与基于规则的能量控制策略进行比较，本发明提出的基于MBRL的能量控制策略使氢燃料消耗量平均降低5.7％
一种基于模型强化学习燃料电池电动汽车能量控制策略

[发明专利]一种协作机器人的柔顺力控制方法及系统-CN202111584602.2在审
发明人：徐智浩;吴鸿敏;廖昭洋;周雪峰;李帅 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种协作机器人的柔顺力控制方法及系统，其中，所述方法包括：建立协作机器人末端的稳定力控制策略模型；建立协作机器人的刚度优化策略模型；建立协作机器人的奇异规避模型；基于所述稳定力控制策略模型、所述刚度优化策略模型和所述奇异规避模型建立实时控制量求解模型，并进行实时控制量求解，获得所述协作机器人的实时控制量；基于所述实时控制量对所述协作机器人进行柔顺力的控制处理。在本发明实施例中，能够实现对接触力的高精度控制，并能够实时提升协作机器人系统的刚度，从而抑制颤振；能够有效规避系统陷入奇异位型，同时满足机器人的关节角度、角速度限制。
一种协作机器人柔顺控制方法系统

[发明专利]基于结构化模型驱动的稳控装置动作模拟仿真方法-CN201010213160.6无效
发明人：许剑冰;徐泰山;方勇杰;汪马翔;刘韶峰;沈凤杰;余文杰;徐海波 -专利权人：国网电力科学研究院;南京南瑞集团公司
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： G05B17/00 文献下载
摘要：本发明了公开了基于结构化模型驱动的稳控装置动作模拟仿真方法，将稳控装置的模型结构化，稳控策略组织为(故障、运行方式、潮流水平、控制策略)四元表结构形式(其中，运行方式特指机组投停方式和线路接线方式)，并将控制策略分解为控制方式、控制量、控制量实施原则、控制对象队列、约束五个基本元素，归纳出直接型、顺序型、循环型、最优型四种基本的控制策略结构化模型。仿真程序根据预想故障及电网实际运行方式，在结构化的稳控策略中快速识别控制策略，并将此策略追加至该仿真算例的计算场景中。本发明的有益效果在于可以适用于不同离线稳控策略的模拟。
基于结构模型驱动装置动作模拟仿真方法

[发明专利]设备的控制优化方法、展示平台、云服务器及存储介质-CN202111413935.9有效
发明人：吕自荟;周文闻;邱剑;周凡珂;谢予丛;李绪焜 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种设备的控制优化方法、展示平台、云服务器及存储介质，其中方法包括：至少基于建筑的实时环境信息，确定实时属性信息；根据实时属性信息，预测设备系统在未来时间的负荷预测信息，设备系统用于调节建筑的室内环境；至少基于实时属性信息和负荷预测信息，利用优化控制策略模型，确定目标控制策略，目标控制策略为多个控制策略中建筑室内环境符合预期室内环境，且设备系统能耗符合能耗要求的控制策略；其中，优化控制策略模型基于仿真模型训练得到，仿真模型基于属性信息以及控制策略，仿真计算得到建筑室内环境以及设备系统能耗。
设备控制优化方法展示平台服务器存储介质

[发明专利]一种基于QPSO优化K-Means的ABAC模型-CN202010259186.8在审
发明人：姬少培;雷吉成;颜亮;刘栋;李毅;周浩然 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十研究所
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于QPSO优化K‑Means的ABAC模型，所述ABAC模型把属性权值作为输入，利用QPSO优化的K‑Means算法进行属性权值的聚类，并根据聚类结果为PAP策略库添加访问控制策略。由此，本发明通过引入QPSO优化K‑Means算法，为策略库添加一种自动化的访问控制策略，来进一步丰富ABAC模型的策略库，使ABAC模型的授权决策过程更加灵活、智能、高效。
一种基于 qpso 优化 means abac 模型

[发明专利]数据高效的分层强化学习-CN201980033340.5在审
发明人： H.李;S.顾;S.莱文 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：训练和/或利用机器人控制的分层强化学习(HRL)模型。HRL模型至少可以包括更高级别策略模型和更低级别策略模型。一些实施方式涉及能够在更高级别策略模型和/或更低级别策略模型的训练中利用更有效的离线策略训练的技术。这些实施方式中的一些利用离线策略的校正，该校正重新标记经验数据的更高级别动作，该经验数据是在过去利用HRL模型的先前训练的版本生成的，具有经修改的更高级别动作。然后，经修改的更高级别动作被用于离线策略地训练更高级别策略模型。尽管更低级别策略模型在训练时是不同的版本(相对于收集经验数据时的版本)，但这可以实现有效的离线策略训练。
数据高效分层强化学习

[发明专利]自动驾驶混合决策控制方法及系统-CN202310340256.6在审
发明人：金书峰;孙正海;邱利宏;谯睿智 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种自动驾驶混合决策控制方法及系统，属于自动驾驶技术领域。方法包括：采集实时场景信息预构建多个驾驶策略方案；基于汽车运动学模型构建强化学习的状态空间，并在状态空间中构建并训练基于所述强化学习的、每个驾驶策略方案下的两个预设端之间的自动驾驶控制模型；基于在线Q网络函数构建模型不确定性评估模型，并分别对各自动驾驶控制模型进行不确定性评价，获得各自动驾驶控制模型的不确定性；对比各自动驾驶控制模型的不确定性，筛选出不确定性最低的自动驾驶控制模型对应的驾驶策略方案作为目标驾驶策略方案，并基于目标驾驶策略方案执行后续自动驾驶控制
自动驾驶混合决策控制方法系统

[发明专利]一种基于硬件在环的混合动力整车控制策略测试系统及方法-CN202210000050.4在审
发明人：韩志玉;王勇;孙永正;冯坚;李敏清 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2022-01-01 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于硬件在环的混合动力整车控制策略测试系统及方法，测试系统包括：整车控制器，用于同时运行内置集成于所述整车控制器的整车物理模型和整车控制策略模型以进行仿真测试；负载箱，用于为所述整车控制器提供所需的硬件接口输入输出控制信号；CAN总线工具，用于支持所述上位机与所述整车控制器的通讯，并于测试过程中检测信号和标定软件；上位机，用于实时监控所述整车物理模型和整车控制策略模型的参数。本发明还提供了该系统的测试方法，具有无需整车物理模型商业实时控制器及其上位机软件，结构简单、节省成本，控制策略和物理模型可基于模型建模，修改方便，可以同时编译模型刷写至控制器，减少编译步骤等优点。
一种基于硬件混合动力整车控制策略测试系统方法