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[发明专利]一种无人机自主跟拍运动目标的方法-CN202010946929.9在审
发明人：俞扬;詹德川;周志华;庞竟成;罗凡明;张云天;付聪;袁雷 -专利权人：南京大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机自主跟拍运动目标的方法，包括在模拟器中训练跟拍虚拟目标，实现步骤为：(1)构建无人机模拟器；(2)在无人机模拟器中采集样本；(3)利用采集样本进行无人机飞行控制策略训练；所述无人机飞行控制策略训练过程中，使用神经网络来表示初始无人机飞行控制策略模型，用当前的初始飞行控制策略模型在无人机模拟器中控制无人机，在无人机模拟器提供的马尔科夫过程中采样，针对收集到的样本，用近端策略优化的方法优化当前初始飞行控制策略模型，直至初始飞行控制策略模型不再提升，得到无人机飞行控制策略模型。相比以往的手工控制无人机航拍的方法，使用强化学习学出的飞行控制策略，由于训练采样丰富，往往能够面对各种复杂情况，有反应灵活、控制平稳、人力成本低等优点。
一种无人机自主运动目标方法

[发明专利]一种基于深度强化学习算法的主动悬架控制策略生成方法-CN202211445241.8在审
发明人：张步云;赵妍;王勇;张云顺;刘志强;徐旗钊;胡正林 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习算法的主动悬架控制策略生成方法，涉及到智能控制和人工智能领域技术，包括如下步骤：步骤一：基于主动悬架半车模型，建立主动悬架半车模型的控制问题模型；步骤二：搭建策略神经网络用以表征主动悬架的控制策略；步骤三：通过奖励函数实现策略神经网络的更新；步骤四：策略神经网络的迭代训练，生成收敛后的主动悬架控制策略。本发明基于SAC强化学习算法，通过对所构建的悬架控制策略网络的训练，寻求一种最优的主动悬架控制策略，对所生成的控制策略进行验证后，可通过该控制策略实现对主动悬架的动态自适应减振控制。
一种基于深度强化学习算法主动悬架控制策略生成方法

[发明专利]一种游戏互动方法、装置、设备及存储介质-CN202110281255.X有效
发明人：杨敬文 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种人工智能领域的游戏互动方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括：获取目标游戏状态信息；通过分层动作决策模型，根据目标游戏状态信息确定目标动作；该分层动作决策模型包括互相独立的策略选择子模型和多个策略执行子模型，策略选择子模型用于根据游戏状态信息在多个策略执行子模型中选择所需运行的策略执行子模型，策略执行子模型用于根据游戏状态信息确定虚拟角色所需执行的动作；控制目标虚拟角色执行所述目标动作。该方法能够快速合理地选择并执行游戏策略，实现对于虚拟角色的高水平拟人化控制。
一种游戏互动方法装置设备存储介质

[发明专利]策略健康状态类别的评估方法、装置、介质及电子设备-CN202310123754.5在审
发明人：陈萍 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种策略健康状态类别的评估方法、装置、计算机可读介质及电子设备，该方法包括：获取策略样本集，策略样本集包括与多个风险控制策略分别对应的策略样本数据和样本标签，策略样本数据包括与多个策略相关特征分别对应的特征值，样本标签用于指示风险控制策略的策略健康状态类别，策略健康状态类别用于衡量风险控制策略对正常行为的影响程度；基于策略样本集训练得到策略健康状态评估模型；获取目标风险控制策略的特征数据，并根据特征数据构造特征值；将与目标风险控制策略对应的特征值输入至策略健康状态评估模型，根据策略健康状态评估模型的输出结果得到策略健康状态类别。本申请实施例能提高策略评估的效率和精确性。
策略健康状态类别评估方法装置介质电子设备

[发明专利]策略模型的训练方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110613473.9在审
发明人：殷宏磊;詹仙园;张玥;霍雨森;朱翔宇;郑宇 -专利权人：京东城市（北京）数字科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提出一种策略模型的训练方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法：获取工业控制场景信息的历史运行数据集进行预训练，得到系统动态特性模型、预训练收益模型、预训练损失模型和预训练策略模型，将预训练策略模型和系统动态特性模型得到的仿真运行数据集与历史运行数据集混合，得到混合数据集，并基于预训练策略模型、预训练收益模型和预训练损失模型进行联合训练，得到能够使得训练后损失模型输出的损失数据小于预设损失阈值,并且收益模型输出的收益数据达到最大值时的目标策略模型，由此，通过对仿真运行数据集与历史运行数据集混合，把得到混合数据集进行混合训练，实现离线强化学习，使得工业控制场景中优化控制策略效果更佳。
策略模型训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种物联网下的区块链访问控制策略模型及策略保护方案-CN202011525214.2有效
发明人：李茹;张江徽;史锦山 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种物联网下的区块链访问控制策略模型及策略保护方案，首先将物联网设备的访问控制权限序列化，通过智能合约上传至区块链中，资源拥有者根据访问控制策略模型为物联网设备设置访问控制策略，由智能合约根据策略进行权限的授予，实现了细粒度的访问控制，防止过度授权、越权访问等情况的出现。其次，由于区块链中的所有信息对参与节点来说公开透明，其中的访问控制策略信息包含用户敏感属性等隐私数据，极易被他人非法利用，因此本发明设计了一种访问控制策略的保护方案配合访问控制策略模型的使用，保证访问控制策略的信息安全与完整性
一种联网区块访问控制策略模型保护方案

[发明专利]机房温度控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210845348.5在审
发明人：任宏丹;曾宇;王涛 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D23/30 文献下载
摘要：本发明提供了机房温度控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集温度参数以及机房负载参数；根据所述温度参数以及机房负载参数，计算综合特征指标；将当前温度控制策略以及所述综合特征指标输入决策模型；响应于所述决策模型决策当前温度控制策略需要迭代，基于温度预测模型的输出，生成更新的温度控制策略；响应于所述决策模型决策当前温度控制策略不需要迭代，使用当前温度控制策略控制机房温度。本发明减少人工在温度控制决策中的干预，减少算法迭代次数，提高人工智能算法对机房制冷的节能效率。
机房温度控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于Web的移动瘦终端访问控制方法、系统及瘦终端-CN201710509196.0有效
发明人：朱大立;杨莹;金昊;马宇晨 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Web的移动瘦终端访问控制方法、系统及瘦终端，所述方法包括：S1、将移动瘦终端Web系统中的组件抽象为模型中的基本元素，获取主体及客体的机密性标记集合和完整性标记集合；S2、将系统中的操作抽象为访问模式；S3、根据Web系统的特点定义自主访问控制策略；S4、根据LBAC模型，结合BLP模型基于机密性、Biba模型基于完整性的强制访问控制策略，形成安全标记格，并基于安全标记格定义强制访问控制策略；S5、通过RBAC模型对自主访问控制策略和强制访问控制策略进行配置。具有更好的策略一致性，使得新模型在形式上能够适用于网络连接以及与云存储架构中应用的ABAC等安全模型匹配。
一种基于 web 移动终端访问控制方法系统

[发明专利]优化CDN网络的方法、装置及电子设备-CN202010309406.3有效
发明人：郭得科;李妍;陈洪辉;廖汉龙;武睿 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H04L12/751 文献下载
摘要：本发明提供一种优化CDN网络的方法、装置及电子设备，其特征在于，包括：构建控制策略优化神经网络模型；使用所述控制策略优化神经网络模型进行路径选择，得到路径选择结果；将所述路径选择结果应用于CDN网络，得到反馈的网络状态数据；根据所述网络状态数据对所述控制策略优化神经网络模型进行参数优化，得到优化后的控制策略优化神经网络模型，用于优化所述CDN网络。
优化 cdn 网络方法装置电子设备

[发明专利]一种列车追踪控制方法、设备、存储介质-CN202210892072.6有效
发明人：刘杨帆;宋亚京;张蕾 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请提供一种列车追踪控制方法、设备、存储介质，该方法构建强化学习模型，强化学习模型包括数据预测模型和目标函数；获取当前策略序列，策略序列与动作对应；根据数据预测模型，预测当前策略序列对应的动作在下一时刻的状态；根据下一时刻的状态，生成对应的下一时刻策略序列；根据目标函数，从下一时刻策略序列中选择目标策略序列；基于目标策略序列进行列车追踪控制。本申请的方法基于数据预测模型和目标函数进行列车追踪控制，可以有效解决现有控制算法针对复杂系统精确建模困难、参数整定不易以及动态参数调整等问题。
一种列车追踪控制方法设备存储介质

[发明专利]一种风电机组的偏航策略仿真方法和系统-CN201611066124.5有效
发明人：杨晓;王方超;李永明 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组的偏航策略仿真方法和系统。其中，该方法包括：建立风电机组模型和机组控制器模型；在机组控制器模型中设定偏航策略的一组或多组偏航控制参数；机组控制器模型根据实时风向计算风电机组模型的偏航误差，根据偏航误差选择对应的偏航控制参数，并向风电机组模型发送偏航指令，偏航指令指示风电机组模型根据选定的偏航控制参数执行偏航；风电机组模型根据偏航指令执行偏航，并将运行状态数据反馈给机组控制器模型以用于评估风电机组模型在偏航策略下的性能。根据本发明实施例提供的方法，可以实现机组模型在实时变化的风向中执行偏航，从而对偏航策略进行验证。
一种机组偏航策略仿真方法系统

[发明专利]混合动力商用车燃油经济性优化方法、系统、设备及介质-CN202211699760.7在审
发明人：孔盼;严鉴铂;刘义;蒲文杰 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力商用车燃油经济性优化方法、系统、设备及介质，方法包括输入整车中各模块参数，搭建整车动力学模型；搭建整车控制策略模型，建立联合仿真接口，使整车动力学模型和整车控制策略模型之间实现数据交换；设置循环工况任务，联合仿真，得到整车燃油经济性结果；根据整车燃油经济性结果，调整整车控制策略模型，优化发动机运行工作点位置。通过搭建整车动力学模型和整车控制策略模型，实现两者之间的数据交换，经过联合仿真，得到整车燃油经济性结果，从而根据整车燃油经济性结果及时的调整整车控制策略模型，有效的提高了整车的燃油经济性。
混合动力商用燃油经济优化方法系统设备介质

[发明专利]一种多自由度训练机器人控制方法及装置-CN202211697515.2在审
发明人：张佳楫;冯光;左国坤;施长城;宋涛 -专利权人：宁波慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种多自由度训练机器人控制方法及装置，所述方法包括：对训练机器人进行动力学建模，获得动力学模型；对所述动力学模型进行解耦，获得单变量动力学模型；根据所述单变量动力学模型确定自抗扰位置控制策略和虚拟夹具控制策略；当所述训练机器人受到的交互信息满足正向转换准则时，从所述自抗扰位置控制策略切换至所述虚拟夹具控制策略；当所述训练机器人受到的交互信息满足反向转换准则时，从所述虚拟夹具控制策略切换至所述自抗扰位置控制策略，保证训练机器人可以根据使用者的训练情况自适应地切换控制策略。
一种自由度训练机器人控制方法装置

[发明专利]一种风光储混合系统的有功控制方法、系统及电子设备-CN202211124113.3在审
发明人：林忠伟;张子涵;刘念;赵泽;周家伟;邹祖冰;张小龙;武文;李乐颖;谷昱君 -专利权人：华北电力大学;中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种风光储混合系统的有功控制方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：构建风光储混合系统中每个子系统的预测模型；分别将控制策略中每个子系统的控制参数对应的输入每个子系统的预测模型，并基于每个子系统的预测模型输出的预测结果，计算目标函数的值；优化控制策略，重复该控制策略下的目标函数的值的计算过程，直到满足迭代结束条件；基于最优控制策略对风光储混合系统进行控制。本发明基于模型预测控制方法，首先基于预测模型进行控制时域中每个时刻在一定控制策略下的输出，然后基于目标函数的优化方法，在控制时域内的每个时刻进行控制策略的实时优化，提高了混合能源系统的控制过程中目标跟踪的准确性和快速性
一种风光混合系统有功控制方法电子设备

[发明专利]一种充电策略优化控制方法及装置-CN202210409832.3在审
发明人：王博;杨田野;石亚光;杨迎春;黄浩然;张航;李世通;王鹍鹏;王少鹏;丁博;丁亮;刘洪星;肖寰宇;贾亚楠;吴可可;刘科成;梁鹏威;朱朝磊;霍智超;陈鹏鹏;张延辉;贺博;张向前;周山虎;方韬;杨克南;卢政宇;李文;刘珂祯;安珂;李哲;张博 -专利权人：许昌许继软件技术有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种充电策略优化控制方法及装置，该控制方法包括步骤：建立待充电电池的充电需求模型；建立充电策略优化模型，所述充电策略优化模型包括充电策略优化目标函数和约束条件；采用遗传算法，根据充电策略优化模型得到最优充电策略；根据所述最优充电策略对所述充电策略优化目标函数求解，得到最优电池充电成本和电池寿命损失成本。在满足用户换电需求的基础上，以最小化站内总的充电成本与总的电池寿命损失成本之和为目标，以电池裕量为约束条件，对站内的电池充电策略进行优化控制，以提高充换电站的充电效率。
一种充电策略优化控制方法装置