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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]数据高效的分层强化学习-CN201980033340.5在审
发明人： H.李;S.顾;S.莱文 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：训练和/或利用机器人控制的分层强化学习(HRL)模型。HRL模型至少可以包括更高级别策略模型和更低级别策略模型。一些实施方式涉及能够在更高级别策略模型和/或更低级别策略模型的训练中利用更有效的离线策略训练的技术。这些实施方式中的一些利用离线策略的校正，该校正重新标记经验数据的更高级别动作，该经验数据是在过去利用HRL模型的先前训练的版本生成的，具有经修改的更高级别动作。然后，经修改的更高级别动作被用于离线策略地训练更高级别策略模型。尽管更低级别策略模型在训练时是不同的版本(相对于收集经验数据时的版本)，但这可以实现有效的离线策略训练。
数据高效分层强化学习

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