[发明专利]基于结构化模型驱动的稳控装置动作模拟仿真方法无效
| 申请号： | 201010213160.6 | 申请日： | 2010-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN101881942A | 公开（公告）日： | 2010-11-10 |
| 发明（设计）人： | 许剑冰;徐泰山;方勇杰;汪马翔;刘韶峰;沈凤杰;余文杰;徐海波 | 申请（专利权）人： | 国网电力科学研究院;南京南瑞集团公司 |
| 主分类号： | G05B17/00 | 分类号： | G05B17/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 210003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明了公开了基于结构化模型驱动的稳控装置动作模拟仿真方法，将稳控装置的模型结构化，稳控策略组织为(故障、运行方式、潮流水平、控制策略)四元表结构形式(其中，运行方式特指机组投停方式和线路接线方式)，并将控制策略分解为控制方式、控制量、控制量实施原则、控制对象队列、约束五个基本元素，归纳出直接型、顺序型、循环型、最优型四种基本的控制策略结构化模型。仿真程序根据预想故障及电网实际运行方式，在结构化的稳控策略中快速识别控制策略，并将此策略追加至该仿真算例的计算场景中。本发明的有益效果在于可以适用于不同离线稳控策略的模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 模型 驱动 装置 动作 模拟 仿真 方法 | ||
【主权项】：
基于结构化模型驱动的稳控装置动作模拟仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：1)对稳控策略进行梳理，采用四元表结构形式将稳控策略组织为故障、运行方式、潮流水平、控制策略映射表，并将控制策略分解为控制方式、控制量、控制量实施原则、控制对象队列、约束五个基本元素，归纳出直接型、顺序型、循环型、最优型四种结构化的控制策略模型；2)根据预想故障的故障元件、故障类型，识别该预想故障是否被稳控策略考察；3)基于电力系统实时运行情况，汇集运行方式相关一次设备的投停状态，识别电网所处的运行方式；4)基于电网实际运行工况，汇集稳控装置监视断面的潮流，识别电网运行的潮流水平；5)根据故障、电网所处的运行方式及潮流水平，得出稳控装置应采取的控制策略；6)根据控制策略的控制量、控制量实施原则、控制对象、约束及相应的控制策略模型，具体实施控制策略。
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- 2012-05-25 - 2012-11-28 - G05B17/00
- 本发明提供的一种用于动态稳定控制的多平衡点非线性系统的设计方法，包括：1）建立同步机组模型，并确定类梯度的定义；2）判断同步机组模型的类梯度性；若同步机组模型是混沌的，3）对步骤1）同步机组模型进行控制器设计；4）将步骤3）的控制器进行电力系统动态稳定分析与控制，从而保证整个电力系统的动态稳定性。本发明所利用的动态稳定控制方法没有涉及到之前类似方法中的线性化，因此大大降低了该方法中产生的累积误差。并且对以后的实际工程具有指导作用。
- 自抗扰控制技术伺服系统控制方法-201210269659.8
- 吴鹏;唐茂华;周新良;米文龙 - 中国电子科技集团公司第十研究所
- 2012-08-01 - 2012-11-28 - G05B17/00
- 本发明提出一种自抗扰控制技术伺服系统控制方法，旨在提供一种算法简单、参数适应性广，伺服系统跟踪动态误差小，并保持标准ADRC控制系统抗扰动能力特点的方法。本发明通过下述技术方案予以实现，首先用一个指令微分器ComD代替标准自抗扰控制算法中安排过渡过程的跟踪微分器TD，由ComD提取到新位置指令值w1、新速度指令值w2和新加速度指令值w3。继续采用标准自抗扰算法中的扩张状态观测器ESO，计算出系统位置观测值z1，速度观测值z2和加速度观测值z3。由w1和z1构成位置误差e1，由w2和z2构成速度误差e2，e1和e2送到非线性调节器（NLSEF），w3与NLSEF的输出量u0相加，使w3成为前馈量，构成改进的自抗扰控制技术的伺服系统。
- 道路清障车的自动扶正控制方法-201110348850.7
- 张为公;李旭;徐启敏 - 东南大学
- 2011-11-08 - 2012-08-08 - G05B17/00
- 本发明提供了一种道路清障车的自动扶正控制方法，其步骤包括：建立道路清障车扶正模型；输入事故车辆特征参数，并获取控制规律；以道路清障车扶正系统液压元件为依据，合理设置参数，搭建道路清障车扶正系统液压回路模型；搭建常规PID控制系统和VAPID控制系统的模型；道路清障车扶正系统液压回路模型与常规PID控制系统和VAPID控制系统的模型进行联合仿真；采用VAPID控制算法对系统液压回路模型扶正过程进行控制。所述道路清障车的自动扶正控制方法，不仅使系统稳定、无超调现象，而且系统的阶跃响应迅速，跟踪误差衰减速度快，保证了道路清障车快速平稳的扶正事故车辆。
- 一种惯性动量轮高精度控制方法-201210006343.X
- 刘刚;张聪;李光军 - 北京航空航天大学
- 2012-01-09 - 2012-07-04 - G05B17/00
- 本发明一种惯性动量轮高精度控制方法，通过建立惯性动量轮永磁电机实际模型和名义模型，根据开关式霍尔位置传感器信号采用同步测量法，计算得到当前采样周期的转速值，并将惯性动量轮存在的内阻尼力矩、摩擦力矩以及轴承的噪声力矩等作为系统总的扰动，将惯性动量轮永磁电机实际模型与名义模型输出的误差统一到控制输入端，通过实时地计算对系统扰动力矩进行等效估计，得到其估计值并在控制输入端引入等效的扰动补偿控制电压。该方法使惯性动量轮系统扰动力矩得到有效地抑制，显著提高了惯性动量轮复现力矩指令的精度，而同步测量法在惯性动量轮全转速范围内都具有较高的分辨率。
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